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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

最新发布

网络分析仪测试S参数

S参数的测试 一:S参数的定义 S参数(Scattering Parameters,散射参数)是一个表征器件在射频信号激励下的电气行为的工具,它以输入信号、输出信号为元素的矩阵来表现DUT的“传输”和“散射”效应,输入、输出…

2025-02-16

C++ 设计模式-原型模式

以下是一个使用 C 实现的经典原型模式示例&#xff0c;包含测试代码&#xff1a; #include <iostream> #include <string> #include <memory>// 抽象原型类 class Shape { public:virtual ~Shape() default;virtual std::unique_ptr<Shape> clone() …

2025-02-14

C语言进阶——4自定义类型(2)— 位段/枚举/联合体

目录 2. 位段2.1 什么是位段2.2 位段的内存分配2.3 位段的跨平台问题2.4 位段的应用 3. 枚举3.1 枚举类型的定义3.2 枚举的优点3.3 枚举的使用 4. 联合&#xff08;共用体&#xff09;4.1 联合类型的定义4.2 联合的特点4.3 联合大小的计算 2. 位段 2.1 什么是位段 位段的声明…

2025-02-14

ubuntu部署postgresql+timescaladb时序数据库

ubuntu部署postgresqltimescaladb时序数据库 中间件版本 postgresql-1414.15-0ubuntu0.22.04.1timescaledb-2-postgresql-142.17.2~ubuntu22.04 pg数据库安装 sudo apt install -y postgresql-1414.15-0ubuntu0.22.04.1 sudo systemctl start postgresql sudo systemctl en…

2025-02-13

图形化编程系统学习10

项目需求&#xff1a; 点击绿旗&#xff0c;可以使用键盘控制小兔子在地图上移动&#xff0c;收集食物&#xff0c;但只能在黄色道路上移动。 食物碰到小兔子会变大后隐藏&#xff0c;并发出声音。 收集完所有食物&#xff0c;回到温暖的小窝 。 思路解析 1、添加背景和角色…

2025-02-13

python基础语法九-多进程和多线程

书接上回&#xff1a; python基础语法一-基本数据类型 python基础语法二-多维数据类型 python基础语法三-类 python基础语法四-数据可视化 python基础语法五-函数 python基础语法六-正则匹配 python基础语法七-openpyxl操作excel python基础语法八-异常 1. 多进程 1.…

2025-02-13

大厂linux面试题攻略一之网络基础

一、网络基础类面试题 1.简述ISO/OSI七层模型&#xff08;理论模型&#xff09;的分层与作用 ISO&#xff1a;国际标准化组织 OSI&#xff1a;开放系统互联 第7层应用层&#xff1a;为用户提供服务&#xff0c;给用户一个操作界面 第6层表示层&#xff1a;数据提供表示、加密…

2025-02-13

Redis中的事务和乐观锁如何实现?

介绍 事务介绍 在传统的关系型数据库中&#xff0c;事务&#xff08;Transaction&#xff09;通常需要满足ACID特性&#xff08;原子性、一致性、隔离性和持久性&#xff09;。然而&#xff0c;在Redis中&#xff0c;事务的实现有所不同&#xff1a; 1、原子性&#xff08;A…

2025-02-13

一文速览DeepSeek-R1的本地部署——可联网、可实现本地知识库问答:包括671B满血版和各个蒸馏版的部署

前言 自从deepseek R1发布之后「详见《一文速览DeepSeek R1&#xff1a;如何通过纯RL训练大模型的推理能力以比肩甚至超越OpenAI o1(含Kimi K1.5的解读)》」&#xff0c;deepseek便爆火 爆火以后便应了“人红是非多”那句话&#xff0c;不但遭受各种大规模攻击&#xff0c;即便…

2025-02-13

自动化抢票 12306

注意!!!代码仅供学习和参考,不要用做非法用途!!! 自动化抢票 12306 1. 明确需求 明确采集的网站以及数据内容 网址: https://kyfw.12306.cn/otn/leftTicket/init数据: 车次相关信息 2. 抓包分析 通过浏览器开发者工具分析对应的数据位置 打开开发者工具 F12 或鼠标右键点…

2025-02-12

51单片机俄罗斯方块开机动画

/************************************************************************************************************** * 名称&#xff1a;Game_Star * 功能&#xff1a;开机动画 * 参数&#xff1a;NULL * 返回&#xff1a;NULL ******************************************…

2025-02-10

Vue2中使用正则表达式限制输入框输入

Vue2中使用正则表达式限制输入框输入 说明工具类测试使用正则表达式限制文本框输入 说明 这里记录下自己在Vue2的项目通过文本输入框的input方法使用正则表达式来限制文本框的输入。这里将自己目前项目里面所用到的正则表达式全部写到一个js里面当做一个工具类使用。这里承接自…

2025-02-10

启航数据结构算法之雅舟,悠游C++秘境——单链表之美妙构筑

人无完人&#xff0c;持之以恒&#xff0c;方能见真我&#xff01;&#xff01;&#xff01; 共同进步&#xff01;&#xff01; 文章目录 一、单链表的概念与结构1.单链表的概念2.单链表的节点3.链表的性质 二、单链表的实现1.结构准备2.链表的打印和节点申请打印函数节点申请…

2025-02-10

B站评论系统的多级存储架构

1. 背景 评论是 B站生态的重要组成部分&#xff0c;涵盖了 UP 主与用户的互动、平台内容的推荐与优化、社区文化建设以及用户情感满足。B站的评论区不仅是用户互动的核心场所&#xff0c;也是平台运营和用户粘性的关键因素之一&#xff0c;尤其是在与弹幕结合的情况下&#xf…

2025-02-10

【客观对比】激光雷达 vs 纯视觉方案:汽车自动驾驶的两种路径

激光雷达 vs 纯视觉方案&#xff1a;汽车自动驾驶的两种路径 导语 汽车自动驾驶技术正以惊人的速度发展&#xff0c;未来无疑会彻底改变我们的出行方式。在这场技术竞争中&#xff0c;激光雷达&#xff08;LiDAR&#xff09;和纯视觉&#xff08;Camera-based&#xff09;方案…

2025-02-10

使用ffmpeg播放rtsp视频流

获取IPC摄像机视频流一般使用GB28181或者RTSP协议&#xff0c;这两款协议是比较常见的&#xff1b;两者都有开源的库&#xff0c;下面介绍如何使用RTSP获取进行IPC视频流&#xff1b; 准备库 ffmepg是个开源的库,该库集成了rtsp协议&#xff0c;可以直接使用&#xff1b;首先…

2025-02-09

四款音频剪辑软件免费使用,你更pick哪一个?

视频剪辑知随着软件的不断更新&#xff0c;入门门槛和操作难度也随之变得越来越低&#xff0c;但是依然有不少人不知道剪辑视频要用什么工具&#xff0c;作为一个视频剪辑爱好者&#xff0c;我尝试过不少编辑软件&#xff0c;今天就来跟大家分享一下四款视频剪辑软件在实际使用…

2025-02-09

C++学习日记---第13天(类和对象---封装)

笔记复习 1.类和对象 c面向对象的三大特性为&#xff1a;封装&#xff0c;继承&#xff0c;多态 c认为万事万物都皆为对象&#xff0c;对象上有其属性和行为 具有相同性质的对象&#xff0c;我们可以抽象为称为类 2.封装 作用&#xff1a;将属性和行为作为一个整体&#xf…

2025-02-09

VMWare中的Centos8:Errors during downloading metadata for repository ‘appstream‘

在VMWare的环境中&#xff0c;安装和部署好Centos8&#xff0c;待设置好网络环境后&#xff0c;安装部署C开发和编译环境&#xff0c;遇到报错&#xff1a; dnf gcc gcc-c -y 解决问题的办法如下, 1. 进入仓库源文件夹&#xff1a;cd /etc/yum.repos.d/ 2. 修改镜像配置{这…

2025-02-09

go注册中心Eureka,注册到线上和线下,都可以访问

go注册中心Eureka&#xff0c;注册到线上和线下&#xff0c;都可以访问 本地通过127访问&#xff0c; 线上通过内网ip访问 package mainimport ("github.com/SimonWang00/goeureka""github.com/gin-gonic/gin""wbGo/controller""wbGo/task…

2025-02-09