机器人控制系列教程之串联机器人工作空间
简介 在机器人学领域，对机器人工作空间的精确分析是实现高效、安全操作的关键。工作空间是指机器人末端执行器在不与环境或其他物体发生碰撞的情况下能够到达的所有位置的集合。为了求解这一空间，研究者们发展了多种方法，包括作图法、蒙特卡…
2024-09-18精选文章
AMD平台，5600X+6650XT，虚拟机安装macOS 14(2024年6月)
AMD平台安装macOS 14的麻烦，要比Intel平台多的多，由于macOS从13开始，对CPU寄存器的读取进行了改变，导致AMD平台只要安装完macOS 13及以后版本，开机后就报五国语言错误，不断重启。改vmx文件，被证…
低空经济火爆：低空物流技术及前景详解
随着科技的飞速发展和应用领域的不断拓展，低空经济已成为经济增长的新动力。低空经济涵盖了以各类有人驾驶和无人驾驶航空器为基础的多种低空飞行活动，其中，低空物流技术作为低空经济的重要组成部分，正在逐渐改变传统的物流模式&a…
最新发布
保研考研机试攻略：第七章——图论（1）
🍨🍨🍨这一章，我们来重点看一些常见的图论题型，包括图的理论基础、图的存储、并查集、最小生成树问题、最短路径问题、拓扑排序等内容。希望能帮助大家更好地掌握计算机考研机试中所涉及到的图论问题。fighting&#x…
2024-09-18electron录制工具-desktopCapturer录屏
需求 录屏状态时，屏幕底部有个计时器，点击计时器停止录屏，跳转录屏结束的视频播放。 效果如下 electron-录屏演示 实现 计时器 创建一个浮窗，根据x、y坐标移动窗口的位置； // 获取屏幕的主显示器信息const { width…
2024-09-18Vue实现国际化与国际化原理深究（前端国际化通用解决方案）
文章目录 国际化实现原理基于 vue-i18n V9 的国际化实现方案分析项目中完成国际化分成以下几步进行 封装 langSelect 组件element-plus 国际化处理（旧版本）自定义语言包国际化处理处理项目国际化内容国际化缓存处理（刷新页面后国际化丢失&…
2024-09-18【白话Redis】缓存雪崩、穿透、击穿、失效和热点缓存重建
快速导航 Redis不可不知的故障现象一、缓存雪崩定义：解决方案： 二、缓存穿透定义：解决方案一：解决方案二（更普遍的做法）： 三、缓存击穿定义：解决方案： 四、缓存失效Redis…
2024-09-18行为型模式（一）策略模式
目录 1. 介绍 2. 目的 3. 实践 1. 介绍 策略模式（Strategy Pattern）是一种行为设计模式，它定义了一系列算法，将每种算法封装成具体的策略类，并使它们可以互相替换。策略模式使得算法可以独立于客户端而变化&#x…
2024-09-18【数据结构与算法】贪心算法
贪心算法目录 一.贪心算法的思路二.换零钱三.完整代码四.贪婪使用场景 一.贪心算法的思路 贪心顾名思义,比如说现在我贪玩,不卷,那么我以后可能会不爽,但是现在我非常爽,就是当下的最有解. 就是我看眼前的我怎么舒服怎么来. 二.换零钱 一般我们会设置手头面值最大的值来进行…
2024-09-18https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive
CUDA Toolkit Archive | NVIDIA Developerhttps://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive
2024-09-18SCI绘图【1】-不同颜色表示密度和差异--密度图
参考资料：密度图（Density Plot） - 数据可视化图表 - 数字孪生百科 密度图是快速观察变量数值分布的有效方法之一。通常情况下，会根据两个变量将平面绘图区域分为非常多的子区域，之后以不同颜色表示落在该区域上样本的…
2024-09-18后端启动项目端口冲突问题解决
后端启动项目端口冲突 原因： Vindows Hyper-V虚拟化平台占用了端口。 解决方案一： 查看被占用的端口范围，然后选择一个没被占用的端口启动项目。netsh interface ipv4 show excludedportrange protocoltcp 解决方案二： 禁用H…
2024-09-18【Linux 从基础到进阶】SSH 服务安全配置
SSH 服务安全配置 引言 SSH（Secure Shell）是 Linux 系统中广泛使用的远程登录协议，为用户提供了安全的加密通信。由于其广泛应用，SSH 服务也成为潜在攻击的目标。因此，确保 SSH 服务的安全性至关重要。本文将介绍如何在 CentOS 和 Ubuntu 系统中对 SSH 服务进行安全配置…
2024-09-18微软edge浏览器全解析
微软Edge浏览器（Microsoft Edge）是微软发布的一款网页浏览器，首次于2015年7月29日随Windows 10操作系统一同发布。作为Windows 10的默认浏览器，Edge浏览器继承了Internet Explorer的传统，同时又新增了一系列的功能和改…
2024-09-18一些git命令（自用，持续更新）
本文主要用于自己工作使用，如有补充或指正欢迎评论 1.合并远程tag到本地分支 如合并upstream远程仓库的tag:v4.8.9到本地分支develop 从远程仓库拉取tag（如果不行可以把所有的tag都拉取下来） git fetch --tags upstream（仓库别…
2024-09-18ARM base instruction -- uxtw
uxtw：无符号扩展，将操作数扩展到无符号64bit； 402060: 78605b00 ldrh w0, [x24, w0, uxtw #1] // w0 [x24w0<<1] [0x419a100x20<<1] [0x419a100x40] [0x419a50] 这条指令是将 w0 扩展到无符号64bit…
2024-09-18《0基础》学习Python——第十八讲__爬虫/＜1＞
一、什么是爬虫 爬虫是一种网络数据抓取的技术。通过编写程序（通常使用Python），爬虫可以自动化地访问网页，解析网页内容并提取出所需的数据。爬虫可以用于各种用途，如搜索引擎的索引，数据分析和挖掘&#x…
2024-09-18Vue3 条件语句
Vue3 条件语句 在Vue.js 3.x版本中，条件语句是一种常用的功能，用于根据特定条件渲染不同的DOM元素。Vue提供了几种方式来实现条件渲染，包括v-if、v-else-if、v-else以及v-show。本文将详细介绍这些条件语句的用法，并通过示例来展示它们在实际应用中的效果。 v-if v-if指…
2024-09-18Spring Boot-Bean注入问题
在Spring Boot开发中，Bean的注入是核心概念之一，它确保了组件之间的依赖关系得以维护并方便管理。然而，在实际开发过程中，Bean的注入有时会出现问题 1. Spring Boot中的Bean注入 首先，了解Spring Boot中的Bean注入机…
2024-09-18基于 RocketMQ 的云原生 MQTT 消息引擎设计
作者：沁君 概述 随着智能家居、工业互联网和车联网的迅猛发展，面向 IoT（物联网）设备类的消息通讯需求正在经历前所未有的增长。在这样的背景下，高效和可靠的消息传输标准成为了枢纽。MQTT 协议作为新一代物联网场景中…
2024-09-18计算机人工智能前沿进展-大语言模型方向-2024-09-16
计算机人工智能前沿进展-大语言模型方向-2024-09-16 1. Securing Large Language Models: Addressing Bias, Misinformation, and Prompt Attacks B Peng, K Chen, M Li, P Feng, Z Bi, J Liu, Q Niu - arXiv preprint arXiv:2409.08087, 2024 保护大型语言模型：…
2024-09-18手机玩机常识____展讯芯片刷机平台ResearchDownload的一些基本常识与问题解决
展讯ResearchDownload工具 展讯芯片的刷机工具--ResearchDownload下载工具"是一款专为用户设计的高效、便捷的下载管理软件，它能够帮助用户快速、稳定地从互联网上获取各种文件。这款工具以其强大的功能和良好的用户体验，在众多展讯芯片下载工具中脱…
2024-09-18热文排行
- AMD平台，5600X+6650XT，虚拟机安装macOS 14(2024年6月)
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