autoware整体架构的分析
autoware framework sensinglidar driver（lidar驱动）PointCloud Preprocessing（点云预处理）Detection（检测）GNSS (全球导航卫星系统)IMU (惯性测量单元) Localization（定位）Pose Ini…
2024-10-23精选文章
AMD平台，5600X+6650XT，虚拟机安装macOS 14(2024年6月)
AMD平台安装macOS 14的麻烦，要比Intel平台多的多，由于macOS从13开始，对CPU寄存器的读取进行了改变，导致AMD平台只要安装完macOS 13及以后版本，开机后就报五国语言错误，不断重启。改vmx文件，被证…
低空经济火爆：低空物流技术及前景详解
随着科技的飞速发展和应用领域的不断拓展，低空经济已成为经济增长的新动力。低空经济涵盖了以各类有人驾驶和无人驾驶航空器为基础的多种低空飞行活动，其中，低空物流技术作为低空经济的重要组成部分，正在逐渐改变传统的物流模式&a…
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PDF压缩软件电脑版 电脑pdf压缩怎么压缩文件
在数字化时代，pdf文件因其良好的兼容性和稳定性，已成为工作与生活中不可或缺的文件格式。然而，随着内容的增多，pdf文件的体积也随之增大，给文件的传输和存储带来了一定的困扰。本文将为你详细介绍如何在电脑上压缩pdf文…
2024-10-23【Redis】哨兵(sentinel)
文章目录 一、哨兵是什么？二、 哨兵sentinel文件参数三、 模仿主机redis宕机四、哨兵运行流程和选举原理SDOWN主观下线ODOWN客观下线 五、 使用建议 以下是本篇文章正文内容 一、哨兵是什么？ 哨兵巡查监控后台master主机是否故障，如果故障了…
2024-10-23搭子小程序：全新在线找搭子，满足社交
搭子作为一种新的社交方式，为大众带来的各种陪伴型的社交模式，不管是饭搭子、健身、遛狗、学习等，都可以找到适合自己的搭子。搭子主打各个领域的陪伴，双方都能够在社交相处中保持着边界感，不涉及情感纠葛等࿰…
2024-10-23ensp防火墙智能选举综合实验
实验要求： 实验图： 新增配置： 路由isp: 7： 保留ip操作： 一、DX区域： 1、源地址池配置： 2、nat策略： nat安全策略配置： 二、YD： 1、源地址池配置…
2024-10-23Qt- QSS风格选择器常用属性选择器样式表盒子
1. 风格设置 Qt 提供了 3 种整体风格，使用 QStyleFactory::keys() 来获取 （windowsvista 、Windows 、Fusion） 可以在 main.cpp 中调用 setStyle 方法对应用程序进行全局风格的设置 int main(int argc, char *argv[]) {QApplication a(arg…
2024-10-23Java毕业设计 基于SSM和Vue的跑腿系统小程序
Java毕业设计 基于SSM和Vue的跑腿系统小程序 这篇博文将介绍一个基于SSM框架和Vue开发的跑腿系统微信小程序，适合用于Java毕业设计。 功能介绍 跑腿员 登录 注册 忘记密码 首页 图片轮播 校友动态 校友动态详情 任务 在线接单 任务订单 我的 我的收藏 联系客…
2024-10-23持续集成07--Jenkins配置Allure测试报告
前言 在持续集成（CI）流程中，自动化测试报告是评估软件质量和追踪问题的重要工具。Allure Framework作为一个轻量级且功能丰富的测试报告工具，能够生成详细的测试报告，帮助团队更好地理解测试结果。本章节“持续集成07-…
2024-10-23Linux应用开发实验班——JSON-RPC
目录 前言 1.是什么JSON-RPC 2.常用的JSON函数 1.创建JSON 2.根据名字获取JSON 3.获取JSON的值 4.删除JSON 3.如何进行远程调用 服务器 客户端 4.基于JSON-RPC进行硬件操作 课程链接 前言 学习的课程是百问网韦东山老师的课程，对更详细步骤感兴趣的同学…
2024-10-23python+pygame实现五子棋网络对战之二
上篇我们对python的Socket编程有了一个基本的认识，接下来就可以完成五子棋的网络对战的实现。步骤如下： 1、服务端开始侦听 2、客户端通过tcp连接上服务端，开局 3、判断输赢后，一方提出是否开新局 4、对方同意后，开…
2024-10-23【PowerDesigner】PDM生成建表脚本
目录 🌊1. PowerDesigner简介 🌍1.1 常用模型文件 🌍1.2 PowerDesigner使用环境 🌊2. PDM生成建表脚本 🌊3. 研究心得 🌊1. PowerDesigner简介 🌍1.1 常用模型文件 主要使用PowerDesigne…
2024-10-23C++Primer Plus 第十四章代码重用：14.4.10 模板别名(C++11)
CPrimer Plus 第十四章代码重用：14.4.10 模板别名(C11) 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 例如：CPrimer Plus 第十四章代码重用：14.4.10 模板别名(C11) 提示：写完文章后&am…
2024-10-23c# .net core中间件，生命周期
某些模块和处理程序具有存储在 Web.config 中的配置选项。但是在 ASP.NET Core 中，使用新配置模型取代了 Web.config。 HTTP 模块和处理程序如何工作 官网地址： 将 HTTP 处理程序和模块迁移到 ASP.NET Core 中间件 | Microsoft Learn 处理程序是…
2024-10-23MyBatis的底层机制
手写MyBatis底层机制 读取配置文件，得到数据库连接 思路 引入必要的依赖需要写一个自己的config.xml文件，在里面配置一些信息，driver，url ，password，username需要编写Configuration类，对 自己…
2024-10-23浅谈网络安全防守：从被动应对到主动管理的转变
浅谈网络安全防守：从被动应对到主动管理的转变 背景： 在当今的数字时代，网络安全已成为企业生存和发展的重要基石。然而，当企业的网络安全体系面临着诸如资产不清、互联网应用管理混乱、边界防火墙策略失效、长期未修复的漏洞、…
2024-10-23【Linux】进程程序替换 + 模拟实现简易shell
前言 上一节我们介绍了 **进程终止**和 **进程等待**等一系列问题，并做了相应的验证，本章将继续对进程控制进行介绍，重点学习进程程序替换，并进行相应验证，在此基础上，自己模拟实现一个shell，该…
2024-10-23力扣503
题目 给定一个循环数组 nums （ nums[nums.length - 1] 的下一个元素是 nums[0] ），返回 nums 中每个元素的 下一个更大元素 。 数字 x 的 下一个更大的元素 是按数组遍历顺序，这个数字之后的第一个比它更大的数，这意味…
2024-10-233D Gaussian Splatting代码中的train和render两个文件代码解读
现在来聊一聊训练和渲染是如何进行的 training train.py line 31 def training(dataset, opt, pipe, testing_iterations, saving_iterations, checkpoint_iterations, checkpoint, debug_from):# 初始化第一次迭代的索引为0first_iter 0# 准备输出和日志记录器tb_writer p…
2024-10-23【Flutter】Dart：异常
在软件开发中，程序可能会遇到意外的错误或异常情况，导致无法继续正常执行。这种情况称为异常。为了增强程序的鲁棒性，Dart 提供了强大的异常处理机制。通过处理异常，我们可以在程序运行过程中捕获并应对各种错误，防止应…
2024-10-23rabbitmq 2024第38-39 事务消息 尚硅谷答疑
rabbitmq里面的事务只是控制客户端缓存是否一起发送到服务器的吗？支持事务的消息队列是不是只有kafka，kafka是如何做到的？ 事务在RabbitMQ中不仅仅是控制客户端缓存是否一起发送到服务器。RabbitMQ的事务机制主要用于确保消息的可靠性传递。它…
2024-10-23热文排行
- AMD平台，5600X+6650XT，虚拟机安装macOS 14(2024年6月)
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