嵌入式硬件篇---PID控制
文章目录 前言第一部分：连续PID1.比例（Proportional，P）控制2.积分（Integral，I）控制3.微分（Derivative，D）控制4.PID的工作原理5..实质6.分析7.各种PID控制器P控…
2025-02-05
非线性磁链观测器
幼教
精选文章
AMD平台，5600X+6650XT，虚拟机安装macOS 14(2024年6月)
AMD平台安装macOS 14的麻烦，要比Intel平台多的多，由于macOS从13开始，对CPU寄存器的读取进行了改变，导致AMD平台只要安装完macOS 13及以后版本，开机后就报五国语言错误，不断重启。改vmx文件，被证…
低空经济火爆：低空物流技术及前景详解
随着科技的飞速发展和应用领域的不断拓展，低空经济已成为经济增长的新动力。低空经济涵盖了以各类有人驾驶和无人驾驶航空器为基础的多种低空飞行活动，其中，低空物流技术作为低空经济的重要组成部分，正在逐渐改变传统的物流模式&a…
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《机器学习数学基础》补充资料：仿射变换
本文是对《机器学习数学基础》 第 2 章 2.2.4 节齐次坐标系的内容拓展。 1. 名称的来源 仿射，是英文单词 affine 的中文翻译。 单词 affine，读音：[ə’faɪn]。来自于英语 affinity。英语词根 fin 来自于拉丁语 finis，表示“边…
2025-02-05【Hadoop】Hadoop 概述
Hadoop 概述 Hadoop 是什么Hadoop 发展历史Hadoop 三大发行版本Hadoop 优势（4 高）Hadoop 组成（面试重点）HDFS 架构概述YARN 架构概述MapReduce 架构概述HDFS、YARN、MapReduce 三者关系 大数据技术生态体系 Hadoop 是什么 Hadoop…
2025-02-05Vue 2 项目中 Mock.js 的完整集成与使用教程
Vue 2 实现 Mock.js 使用教程 1. 背景与问题 前端开发常常会遇到与后端开发的时间同步问题，尤其是在后端接口未完成或不稳定的情况下，前端开发无法继续下去，这会极大地影响项目进度。为了有效地解决这一问题，Mock.js 提供了一个极…
2025-02-05Unity实现按键设置功能代码
一、前言 最近在学习unity2D，想做一个横版过关游戏，需要按键设置功能，让用户可以自定义方向键与攻击键等。 自己写了一个，总结如下。 二、界面效果图 这个是一个csv文件，准备第一列是中文按键说明，第二列…
2025-02-05JVM 面试题
Java 虚拟机（JVM）是运行 Java 程序的引擎，它是 Java 语言 “一次编译，处处运行” 的核心技术。JVM 的主要任务是将 Java 字节码（Bytecode）解释成机器码并执行，负责内存管理、线程管理、垃圾回收…
2025-02-04Java控制台登录系统示例代码
实现一个简单的登录系统需要包括用户输入用户名和密码、验证用户信息等功能。以下是一个简单的Java控制台登录系统示例代码。这个系统使用一个简单的用户信息存储方式（如数组或哈希表），并提供基本的登录验证功能。 示例代码 import java.ut…
2025-02-04软件工程概论试题五
一、多选 1.好的软件的基本属性包括()。 A. 效率 B. 可依赖性和信息安全性 C. 可维护性 D.可接受性 正答：ABCD 2.软件工程的三要素是什么()? A. 结构化 B. 工具 C.面向对象 D.数据流! E.方法 F.过程 正答：BEF 3.下面中英文术语对照哪些是正确的、且是属…
2025-02-04SQLite Update 语句详解
SQLite Update 语句详解 SQLite 是一款轻量级的数据库管理系统，以其简单、易用和高效的特点在全球范围内得到了广泛的应用。在 SQLite 中，UPDATE 语句是用于修改数据库表中记录的常用命令。本文将详细解析 SQLite 的 UPDATE 语句，包括其语法…
2025-02-04Go实现阻塞读且并发安全的map
GO里面MAP如何实现key不存在 get操作等待 直到key存在或者超时，保证并发安全，且需要实现以下接口： type sp interface {Out(key string, val interface{}) //存入key /val，如果该key读取的goroutine挂起，则唤醒。此方…
2025-02-04采集PCM，将base64片段转换为wav音频文件
需求 开始录音——监听录音数据——结束录音 在监听录音数据过程中：客户端每100ms给前端传输一次数据（pcm数据转成base64），前端需要将base64片段解码、合并、添加WAV头、转成File、上传到 OSS之后将 url 给到服务端处理。 {num…
2025-02-04MySQL 9.2.0 的功能
MySQL 9.2.0 的功能 MySQL 9.2.0 的功能新增、弃用和删除内容如下： 新增功能 权限新增12：引入了CREATE_SPATIAL_REFERENCE_SYSTEM权限，拥有该权限的用户可执行CREATE SPATIAL REFERENCE SYSTEM、CREATE OR REPLACE SPATIAL REFERENCE SYSTEM…
2025-02-04计算机网络一点事（23）
传输层 端口作用：标识主机特定进程，TCP，UDP协议 端口号分类：服务器：0-1023，熟知 1024-49151 登记 客户端：49152-65535 功能：实现端到端，进程到进程的通信，…
2025-02-04快速构建springboot+java+mongodb新闻发布系统简单Demo
快速构建springbootjavamongodb新闻发布系统简单Demo!这是建立在你已经本地安装好了mongodb数据库，并且启动了服务进程的前提下。 1. 环境准备 确保以下环境已准备好： 已安装并启动 MongoDB 服务。已安装 Java 和 Maven。创建一个 Spring Boot 项目&am…
2025-02-04【JavaWeb】JavaWeb笔记 HTTP
文章目录 简介HTTP1.0和HTTP1.1的区别 请求和响应报文报文的格式请求报文form表单发送GET请求特点GET请求行,请求头,请求体form表单发送post请求特点post的请求行 请求头 请求体 响应报文响应状态码更多的响应状态码 简介 HTTP 超文本传输协议 (HTTP-Hyper Text transfer proto…
2025-02-04JS面试八股文（四）
😊JS面试八股文（四） 31.精灵图和base64的区别是什么？32.svg格式了解多少？33.了解过JWT吗？34.npm的底层环境是什么？35.HTTP协议规定的协议头和请求头有什么？36.说一下浏览器的缓存策略…
2025-02-04flink中barrier不对齐的原因和影响
Barrier 不对齐（Barrier Misalignment）可能导致一些性能和一致性相关的问题，但 Flink 提供了机制来确保即使在不对齐的情况下，也可以保证数据的一致性。 1. 什么是 Barrier 不对齐？ Barrier 不对齐是指在分布式数据流…
2025-02-04计算机毕业设计Python+CNN卷积神经网络考研院校推荐系统 考研分数线预测 考研推荐系统 考研爬虫 考研大数据 Hadoop 大数据毕设 机器学习
温馨提示：文末有 CSDN 平台官方提供的学长联系方式的名片！ 温馨提示：文末有 CSDN 平台官方提供的学长联系方式的名片！ 温馨提示：文末有 CSDN 平台官方提供的学长联系方式的名片！ 作者简介：Java领…
2025-02-04【Git】使用笔记总结
目录 概述安装Git注册GitHub配置Git常用命令常见场景1. 修改文件2. 版本回退3. 分支管理 常见问题1. git add [中文文件夹] 无法显示中文问题2. git add [文件夹] 文件名中含有空格3. git add 触发 LF 回车换行警告4. git push 提示不存在 Origin 仓库5. Git与GitHub中默认分支…
2025-02-04使用 Context API 管理临时状态，避免 Redux/Zustand 的持久化陷阱
在开发 React Native 应用时，我们经常需要管理全局状态，比如用户信息、主题设置、网络状态等。而对于某些临时状态，例如 数据同步进行中的状态 (isSyncing)，我们应该选择什么方式来管理它？ 在项目开发过程中ÿ…
2025-02-04