BEV学习---LSS-1:论文原理及代码串讲
目前在自动驾驶领域,比较火的一类研究方向是基于采集到的环视图像信息,去构建BEV视角下的特征完成自动驾驶感知的相关任务。所以如何准确的完成从相机视角向BEV视角下的转变就变得由为重要。目前感觉比较主流的方法可以大体分为两种: 1、显式…
2024-10-25一、引言 在现代汽车电子系统中,汽车网关(Gateway,简称 GW)扮演着至关重要的角色。随着汽车电子技术的不断发展,汽车内部的电子控制单元(Electronic Control Unit,简称 ECU)数量不断…
背景 Dify是一个开源LLM应用程序开发平台。Dify的直观界面结合了人工智能工作流、RAG管道、代理功能、模型管理、可观察性功能等,让您快速从原型到生产。 Dify提供在线试用功能,可以直接在线体验其功能。同时也支持docker部署,源码部署等方…
目前在自动驾驶领域,比较火的一类研究方向是基于采集到的环视图像信息,去构建BEV视角下的特征完成自动驾驶感知的相关任务。所以如何准确的完成从相机视角向BEV视角下的转变就变得由为重要。目前感觉比较主流的方法可以大体分为两种: 1、显式…
2024-10-25题目: 题解: class Solution {public int[] findRightInterval(int[][] intervals) {int n intervals.length;int[][] startIntervals new int[n][2];int[][] endIntervals new int[n][2];for (int i 0; i < n; i) {startIntervals[i][0] inter…
2024-10-25Spring Cloud微服务框架中的Eureka是一个用于服务发现和注册的基础组件,它基于RESTful风格,为微服务架构提供了关键的服务注册与发现功能。以下是对Eureka的详细解析和搭建举例。 一. Eureka基础知识 (1)服务治理 服务治理是微…
2024-10-25弗洛伊德算法有向图代码如下: #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include<limits.h> #define MaxInt 32767 #define MVNum 100 int Path[MVNum][MVNum];//存放前驱索引的 int D[MVNum][MVNum];//存放当前已知…
2024-10-25标题:[C STL] vector 详解 水墨不写bug 目录 一、背景 二、vector简介 三、vector的接口介绍 (1)默认成员函数接口 i,构造函数(constructor) ii,析构函数(destructor࿰…
2024-10-25JavaScript深入 — 垃圾回收 内存管理可达性内存回收机制标记清除标记整理引用计数 V8对于垃圾回收机制的优化分代式垃圾回收新生代内存回收老生代内存回收 内存管理 在JavaScript编程中,内存管理大概分成三个步骤,也是内存的声明周期: 分配…
2024-10-25在Python语言中, (7)是一种可变的、有序的序列结构,其中元素可以重复。 A.元组(tuple) B. 字符串(str) C. 列表(list) D.集合(set) ChatGPT 说: ChatGPT 在Python中,选项 C 列表(list) 符合题目描述。 解释: 列表 (list) 是一种可变的、有…
2024-10-25引言 在分布式系统中,服务之间的通信是非常重要的组成部分。远程过程调用 (RPC) 是一种广泛使用的通信方式,它允许程序在不同的计算机上执行函数或过程,就像调用本地函数一样。随着微服务架构的流行,RPC 成为了连接各个服务的重要…
2024-10-25🎬 鸽芷咕:个人主页 🔥 个人专栏: 《C干货基地》《粉丝福利》 ⛺️生活的理想,就是为了理想的生活! 文章目录 引言:一、问题描述:1.1 报错示例:1.2 报错分析:1.3 解决思路ÿ…
2024-10-25灰帽SEO是一种介于白帽和黑帽之间的优化策略,它既不完全遵守搜索引擎的规则,也不完全违反规则,处于一种灰色地带。为了更好地理解灰帽SEO,下面从多个方面进行详细分析: 网站建设完成后, 做seo必须知道的专业…
2024-10-25在ROS 2中,CMakeList.txt 文件扮演着配置和管理构建过程的重要角色。这个文件遵循CMake的语法,用于定义如何编译和链接源代码。下面是一些在ROS 2项目CMakeList.txt文件中常见的语法和用法。 1. 基本结构和命令 cmake_minimum_required(VERSION )&…
2024-10-25Android 获取短信验证 Android 获取短信验证 输入发短信的手机号,点击获取验证码,等接收到验证码后就会自动获取 SmsReceiver.Java import android.content.BroadcastReceiver; import android.content.Context; import android.content.Intent; impor…
2024-10-25工具箱使用dataGridView(表格) 右键属性 找到Columns(集合) 添加 页眉文本更改名称;类型可以设置表格类型 代码: 设置不可编辑 dataGridView1.ReadOnly true; 取消自动创建列 dataGridView1.AllowUserToAddRows false; 添加数据 创建 List<St…
2024-10-25在当今新能源汽车蓬勃发展的时代,充电桩作为电动汽车的“加油站”,其重要性不言而喻。然而,由于其复杂的电气环境和暴露于户外的特点,充电桩容易受到浪涌的影响。浪涌可能来自雷电、电网故障、大功率设备的启停等,对充…
2024-10-25问题: 解答: #include <iostream> #include <string> #include <cctype> using namespace std;void function(string& str) {for (int i 0; i < str.size(); i){str[i]toupper(str[i]);} }int main() {string str;while (true){cout << "…
2024-10-25万界星空科技汽车线束工厂MES系统解决方案是针对线束制造行业特定需求而设计的一套集成化管理系统,旨在提高生产效率、优化资源配置、确保产品质量并增强企业竞争力。 一、汽车线束制造工艺 汽车线束,作为连接汽车各个电子部件的桥梁,承载着…
2024-10-25Class数据绑定 数据绑定的一个常见需求场景是操作CSS class列表,因为class是attribute(属性),我们可以和其他attribute一样使用v-bind 将它们和动态的字符串绑定。但是,在处理比较复杂的绑定时,通过拼接生…
2024-10-25目录 系列文章 前言 Turtle简介 Python跳动的爱心 尾声 系列文章 序号文章目录直达链接表白系列1无法拒绝的表白界面https://want595.blog.csdn.net/article/details/1347448942满屏飘字表白代码https://want595.blog.csdn.net/article/details/1350373883无限弹窗表白代…
2024-10-25一、中断处理机制概述 中断是CPU在执行程序过程中,遇到急需处理的事件时,暂时停止当前程序的执行,转而执行处理该事件的中断服务程序,并在处理完毕后返回原程序继续执行的过程。S3C2440提供了丰富的中断源,包括内部中…
2024-10-25一、产生原因 RabbitMQ在多种情况下可能会出现消息的重复消费。这些情况主要包括以下几个方面: 1. 网络问题 网络波动或中断:在消息处理过程中,由于网络波动或中断,消费者向RabbitMQ返回的确认消息(ack)…
2024-10-25