css多层嵌套折叠
<!DOCTYPE html> <html lang"zh"><head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widthdevice-width, initial-scale1.0"><title>美观的纯 CSS 折叠列表</title><style>b…
2025-02-13精选文章
汽车网关(GW)技术分析
一、引言 在现代汽车电子系统中，汽车网关（Gateway，简称 GW）扮演着至关重要的角色。随着汽车电子技术的不断发展，汽车内部的电子控制单元（Electronic Control Unit，简称 ECU）数量不断…
Dify源码本地部署启动
背景 Dify是一个开源LLM应用程序开发平台。Dify的直观界面结合了人工智能工作流、RAG管道、代理功能、模型管理、可观察性功能等，让您快速从原型到生产。 Dify提供在线试用功能，可以直接在线体验其功能。同时也支持docker部署，源码部署等方…
最新发布
线性代数 -- 矩阵求导
Tips：本文为理解神经网络的前置知识，整体内容并不全，相关内容还需后续进一步完善。 一、基础 1、标量、向量和矩阵 标量：只有大小，没有方向的量 向量（欧几里得向量）：具有大小和方向…
2025-02-13解释 Vue 3 中的 Composition API
Vue 3 中的 Composition API 详解 Vue 3 引入了 Composition API，这是一种新的方式来组织和管理组件的逻辑。它与 Vue 2 中的 Options API 不同，允许开发者以更灵活和可组合的方式构建组件。本文将深入探讨 Composition API 的概念、用法、优势及其与 O…
2025-02-13Linux：ELF加载_动态库
hello，各位小伙伴，本篇文章跟大家一起学习《Linux：ELF加载_动态库_进程通信》，感谢大家对我上一篇的支持，如有什么问题，还请多多指教 ！ 如果本篇文章对你有帮助，还请各位点点赞&…
2025-02-13ubuntu文件同步
1. 使用 rsync 同步文件 rsync 是一个常用的文件同步工具，可以在本地或远程系统之间同步文件和目录。 基本用法： rsync -avz /源目录/ 目标目录/-a：归档模式，保留文件属性。-v：显示详细输出。-z：压缩传输…
2025-02-13Quartz定时任务
Qquartz定时任务 一、任务调度概念1.1 什么是任务调度1.2 为什么要使用分布式调度 二、Quartz快速上手三、CronExpression四、传入变量，依赖注入4.1 传入变量4.2 依赖注入 五、Quartz配置六、SpringBoot整合Quartz6.1 定义Job和trigger--第一种方式6.1 定义Job和tri…
2025-02-13差速驱动机器人MPC算法实现-C++
差速驱动机器人，其运动学模型需要考虑线速度和角速度。MPC（模型预测控制）需要建立预测模型，并在每个控制周期内求解优化问题。 差速驱动机器人的运动学方程通常包括位置（x, y）和航向角θ，线速度…
2025-02-13ubuntu18.04 Anconda安装及使用
1、安装Anaconda 1)下载： 下载链接：https://www.anaconda.com/download#downloads 点击图中Free Download，登录并下在 下载对应版本 2）安装 sudo bash Anaconda3-2024.06-1-Linux-x86_64.sh输入后，直接回车安装。 出…
2025-02-13string
string 概念 string 字符串其实是一种更加高级的封装,string字符串中包含大量的方法, 这些方法使得字符串的操作变得更加简单。 C中将字符串直接作为一种类型,也就是string类型,使用string类型创建的 对象就是C的字符串。 使用C中提供的string是,必须添加头文件string。 st…
2025-02-13小结：OSPF的网络类型，LSA
OSPF（Open Shortest Path First）是一个基于链路状态的内部网关协议（IGP）。以下是对OSPF网络类型、LSA类型、序列号与Age作用，以及相关配置指令的详细讲解。 一、OSPF的网络类型 OSPF支持多种网络类型，不同…
2025-02-13Cherry Studio：一站式多模型AI交互平台深度解析 可配合大模型搭建私有知识库问答系统
Cherry Studio：一站式多模型AI交互平台深度解析 可配合大模型搭建私有知识库问答系统 大模型本地化部署流程可查看文章 3分钟教你搭建属于自己的本地大模型 DeepSeek Cherry Studio地址：https://cherry-ai.com/download Cherry Studio 简介 Cherry S…
2025-02-13【视觉惯性SLAM：四、相机成像模型】
相机成像模型介绍 相机成像模型是计算机视觉和图像处理中的核心内容，它描述了真实三维世界如何通过相机映射到二维图像平面。相机成像模型通常包括针孔相机的基本成像原理、数学模型，以及在实际应用中如何处理相机的各种畸变现象。 一、针孔相机成像原…
2025-02-13最小生成树（最小代价树）
对于一个带权连通无向图G(V，E)，生成树不同，每棵树的权(即树中所有边上的权值之和)也可能不同。设R为G的所有生成树的集合，若T为R中边的权值之和最小的生成树，则T称为G的最小生成树(Minimum-Spanning-Tree.MST)。 两种…
2025-02-13进入容器：掌控Docker的世界
进入容器：掌控Docker的世界 在这个快速发展的技术时代，你是否曾被Docker的庞大生态所吸引？那么，有没有想过在这个容器化的世界里，如何快速高效地“进入”这些隐藏在虚拟墙后的容器呢？容器就如同魔法箱，装载着应用与服务，而你，通过探索这些容器，能够更好地管理、排除…
2025-02-13运费微服务和redis存热点数据
目录 运费模板微服务 接收前端发送的模板实体类 插入数据时使用的entity类对象 BaseEntity类 查询运费模板服务 新增和修改运费模块 整体流程 代码实现 运费计算 整体流程 总的代码 查找运费模板方法 计算重量方法 Redis存入热点数据 1.从nacos导入共享redis配置…
2025-02-13C++ 中的 Const 关键字(1)
C 中的 Const 关键字 最后更新： 2024 年 8 月 6 日 本文讨论了C中const 关键字的各种功能。只要将const 关键字附加到任何方法 ()、变量、指针变量以及类的对象上，它就会阻止特定对象/方法 ()/变量修改其数据项的值。 常量变量： 常量变量的声…
2025-02-13软件项目的网络安全审查 软件测试 网络安全
软件安全性测试主要包括程序、数据库安全性测试。根据系统安全指标不同测试策略也不同。 用户身份认证安全的测试要考虑问题： 1.明确区分系统中不同用户权限 2.系统中会不会出现用户冲突 3.系统会不会因用户的权限的改变造成混乱 4.用户登陆密码是否是可见、可复制…
2025-02-13路径跟踪之导航向量场——二维导航向量场
今天带来一期轨迹跟踪算法的讲解，首先讲解二维平面中的导航向量场[1]。该方法具有轻量化、计算简便、收敛性强等多项优点。该方法根据期望的轨迹函数，计算全局位置的期望飞行向量，将期望飞行向量转为偏光角，输入底层控制器&#x…
2025-02-13[leetcode]（找到vector中的特定元素并删除）无重复字符的最长子串
一.找到vector中的特定元素并删除 #include <iostream> #include <vector> #include <algorithm> int main() { // 示例 vector std::vector<int> vec {1, 2, 3, 4, 5, 6}; // 要删除的元素 int aim 3; // 查找元素 auto it std::fin…
2025-02-13pytest.fixture
pytest.fixture 是 pytest 测试框架中的一个非常强大的功能，它允许你在测试函数运行前后执行一些设置或清理代码。以下是关于 pytest.fixture 的详细介绍： 一、定义与用途 pytest.fixture 是一个装饰器，用于标记一个函数为 fixture。Fixture 函数中的代码可以在测试函数运…
2025-02-13