HC-05 蓝牙模块简介
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功能：支持串口通信的蓝牙模块，广泛应用于无线数据传输。支持 AT 指令配置。
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接口：UART 通信，默认波特率为 9600bps。
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应用：无线调试、数据传输、无线控制等。
硬件连接
| HC-05 引脚 | 功能 | STM32 连接 |
|---|---|---|
| VCC | 电源输入 (+3.3V 或 +5V) | 3.3V |
| GND | 地 | GND |
| TXD | 蓝牙发送端 | PA3 (STM32 RX) |
| RXD | 蓝牙接收端 | PA2 (STM32 TX) |
软件部分
使用 STM32 的串口外设（USART）与 HC-05 进行通信，STM32 的 TX 引脚连接 HC-05 的 RXD，STM32 的 RX 引脚连接 HC-05 的 TXD，我们可以利用蓝牙进行后续模块的扩展以及利用串口进行打印调试。
蓝牙模块初始化（串口初始化）
void Blue_Hc05_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(BLUE_USART_RX_GPIO_CLK|BLUE_USART_TX_GPIO_CLK, ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(BLUE_USART_CLK, ENABLE);/* 连接 PXx 到 USARTx_Tx*/GPIO_PinAFConfig(BLUE_USART_RX_GPIO_PORT,BLUE_USART_RX_SOURCE, BLUE_USART_RX_AF);/* 连接 PXx 到 USARTx__Rx*/GPIO_PinAFConfig(BLUE_USART_TX_GPIO_PORT,BLUE_USART_TX_SOURCE, BLUE_USART_TX_AF);/* 配置Tx引脚为复用功能 */GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BLUE_USART_TX_PIN ;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(BLUE_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);/* 配置Rx引脚为复用功能 */GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BLUE_USART_RX_PIN;GPIO_Init(BLUE_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);//USART 初始化设置USART_InitStructure.USART_BaudRate = BLUE_USART_BAUDRATE;//一般设置为9600;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_Init(BLUE_USART, &USART_InitStructure);/* Configure one bit for preemption priority *///NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);/* 配置中断源 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BLUE_USART_IRQ;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 4;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);USART_ITConfig(BLUE_USART, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断USART_Cmd(BLUE_USART, ENABLE); //使能串口 //USART_Cmd(BLUE_USART, DISABLE); //使能串口
}其实就是初始化串口的一套经典公式，我们之后可以利用串口发送数据给蓝牙，然后蓝牙模块会把接收到的串口数据发送给我们的蓝牙APP，可以在蓝牙App中看到对应信息，在开发的时候，可以利用这个在手机上面看到调试打印信息，帮助我们开发。
蓝牙模块的发送以及控制蓝牙是否打开
我们把STM32串口发送的标准库函数封装进入我们的蓝牙函数里面，之后可以更方便我们的调用，使得我们的代码更加直观。
// 发送一个
void BLUE_USART_Send_Data(char data)
{USART_SendData(BLUE_USART,data);while(USART_GetFlagStatus(BLUE_USART,USART_FLAG_TC)==0); // 除非发送完成
}// 发送一串
void BLUE_USART_Send_String(char *String)
{u16 len,j;len=strlen(String);for(j=0;j<len;j++){BLUE_USART_Send_Data(*String++);}
}我们决定蓝牙是否打开，就是使能或者失能对应的蓝牙串口。
