不用调试器，如何定位“Hard Fault”?

2025/2/8 7:16:17 来源：https://blog.csdn.net/Allen_Spring/article/details/145501452 浏览: 次关键词：不用调试器，如何定位“Hard Fault”?

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文章目录

摘要
1. 打印关键信息
- 修改后的`HardFault_Handler`
- 关键信息
2. 分析错误原因
3. 使用`.map`文件定位问题
4. 检查Bootloader和APP的分区
5. 使用日志记录
6. 逐步排查
总结

摘要

在没有调试器的情况下，定位HardFault_Handler的发生原因需要依赖一些调试手段和工具。以下是一些常用的方法，结合你的代码和工程特点，帮助你定位问题：

1. 打印关键信息

在HardFault_Handler中，通过串口或其他输出方式打印关键寄存器值和堆栈信息。这些信息可以帮助你分析错误原因。

修改后的`HardFault_Handler`

    void HardFault_Handler(void){user_printf("\r\n########### Hard Fault ###########\r\n");// 获取堆栈指针（MSP或PSP）uint32_t *stackFrame;__asm volatile("MOVS R0, #4 \n""MOV R1, LR \n""TST R0, R1 \n""BEQ _MSP \n""MRS R0, PSP \n""B _getStackFrame \n""_MSP: \n""MRS R0, MSP \n""_getStackFrame: \n""MOV %0, R0 \n": "=r"(stackFrame) // 输出到stackFrame:: "r0", "r1");// 打印堆栈帧中的寄存器值user_printf("R0  = 0x%08X\r\n", stackFrame[0]);user_printf("R1  = 0x%08X\r\n", stackFrame[1]);user_printf("R2  = 0x%08X\r\n", stackFrame[2]);user_printf("R3  = 0x%08X\r\n", stackFrame[3]);user_printf("R12 = 0x%08X\r\n", stac