stm32 阻塞式延时 与 非阻塞式延时

示例

阻塞场景

    tickstart = HAL_GetTick();/* Wait till RTC is in INIT state and if Time out is reached exit */while ((READ_BIT(hrtc->Instance->ISR, RTC_ISR_INITF) == 0U) && (status != HAL_TIMEOUT)){if ((HAL_GetTick()  - tickstart) > RTC_TIMEOUT_VALUE){status = HAL_TIMEOUT;hrtc->State = HAL_RTC_STATE_TIMEOUT;}

实现

1 阻塞式延时

static uint32_t timer_tick, timer_period;
void LPTIM2_Init(uint16_t period_ms) // 低功耗定时器2初始化（周期近似1ms）
{	timer_period = period_ms;//...
}
void LPTIM2_IRQHandler(void) 	
{if ((LPTIM2->ISR & LPTIM_ISR_ARRM) != 0) {timer_tick_inc();LPTIM2->ICR |= LPTIM_ICR_ARRMCF; // 清除重载中断标志}
}
uint32_t timer_get_tick(void)
{return timer_tick;
}void timer_tick_inc(void)
{timer_tick += timer_period;
}
/*** @brief  阻塞式延时函数，确保至少等待 m_delay 个时间单位。* @param  m_delay 期望延时的基数单位（单位由 timer_period 决定，如毫秒）。* @note   实际延时可能比 m_delay 多 1 个 timer_period，以保证最小等待时间。* 		   需要 LPTIM2_Init*/
void timer_delay(uint32_t m_delay)
{uint32_t tickstart = timer_get_tick();uint32_t wait = m_delay;/* 增加一个 timer_period 避免在计时器更新边界时等待不足 */if (wait < 0xFFFFFFFFU) // 防止溢出{wait += timer_period; // 确保延时可靠性，但会使总延时增加一个 timer_period}/* 阻塞等待，直到满足时间差 */while ((timer_get_tick() - tickstart) < wait){}
}

2 非阻塞式延时

/*** @brief  检查自指定起始时间起是否已超时。* @param  start   起始时间点（需通过 timer_get_tick() 获取）。* @param  timeout 超时阈值（单位与 timer_get_tick() 的时间单位一致）。* @return bool    - true: 已超时*                 - false: 未超时*/
bool is_timeout(unsigned int start, unsigned int timeout) {return timer_get_tick() - start > timeout;
}