【gtest】 C++ 的测试框架之使用 gtest 编写单元测试
目录 🌊前言 🌊使用 cmake 启动并运行 gtest 🌍1. 设置项目 🌍2. 创建并运行二进制文件 🌊1. gtest 入门 🌍1.1 断言(assertions) 🌍1.2 简单测试 🌍…
2024-10-13JSQLParser简介 JSQLParser是一个Java库,用于解析SQL语句并创建抽象语法树(AST)。该库非常强大,可以解析大多数标准SQL语法,并支持许多数据库的专用语法。 主要特点 语法支持广泛:支持大多数SQL语法,包括SELECT、IN…
为人型机器人提供高质量人体运动数据 , 让人型机器人的运动更真实 、更自然! Xsens惯性动作捕捉系统 Xsens惯性动作捕捉系统是一套由惯性传感器驱动的可穿戴式的全身动作捕捉系统,可精确捕捉人体运动中的各种精细动作,Xsens惯性动作捕捉系统拥有穿戴方…
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2024-10-13一、环境信息 软件/系统名称版本下载地址备注Centos77.9.2009https://mirrors.nju.edu.cn/centos/7.9.2009/isos/x86_64/CentOS-7-x86_64-DVD-2009.isogitlab-cegitlab-ce-16.9.1https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/gitlab-ce/yum/el7/gitlab-ce-16.9.1-ce.0.el7.x86_64.rpm…
2024-10-13AI视频生成:小说文案智能分镜智能识别角色和场景批量Ai绘图自动配音添加音乐一键合成视频百万播放量https://aitools.jurilu.com/ 话题群精选了三位网友的回答,从不同的角度阐释了Chat GPT的原理。 第一位网友的回答: 不给你扯长篇大论&#…
2024-10-13前篇:Unity实战案例全解析:RTS游戏的框选和阵型功能(4)阵型功能-CSDN博客 本案例来源于unity唐老狮,有兴趣的小伙伴可以去泰克在线观看该课程 我只是对重要功能进行分析和做出笔记分享,并未无师自通&#x…
2024-10-13一、 介绍 MMEngine 实现了抽象的配置类(Config),为用户提供统一的配置访问接口。 配置类能够支持不同格式的配置文件,包括 python,json,yaml,用户可以根据需求选择自己偏好的格式。 配置类提供…
2024-10-13STM32与51单片机的区别:是否应该直接学习STM32? 在单片机的世界里,STM32和51单片机都是非常重要的角色。对于初学者来说,是否可以直接跳过51单片机,直接学习STM32,这个问题一直存在争议。让我们深入探讨这…
2024-10-13DAY -21 浅浅打了一场模拟赛(难度在j组3,4题左右),老师居然把最难的一题放在T1! T1:约瑟夫环,可以选择顺时针或逆时针,问每个人的存活方案 T2:在一个带有权值的矩阵中有…
2024-10-13MySQL 可以使用多列索引来执行测试索引中所有列的查询,或者仅测试第一列、前两列、前三列等的查询。如果您在索引定义中以正确的顺序指定列,则单个复合索引可以加速同一表上的几种查询。 MySQL 可以创建复合索引(即在多个列上建立索引&#x…
2024-10-13Python 如何处理大文件的读取 在日常的开发工作中,我们经常会遇到处理大文件的需求。无论是读取日志文件、处理数据集,还是分析超大文本文件,大文件操作都是一个非常常见的挑战。尤其是在内存有限的环境中,直接将整个文件加载到内…
2024-10-13AI,是生产力工具~ AI,也是焦虑和痛点 一直有小伙伴在问AI副业的事儿,之前也分享过很多。 但是,很多人对AI于副业的作用,过于表面和形式,所以,狂金来叨叨一下最核心的3大赛道,希望…
2024-10-13蓝桥杯【物联网】零基础到国奖之路:十六. 扩展模块之矩阵按键 第一节 硬件解读第二节 CubeMX配置第三节 MDK代码 第一节 硬件解读 扩展模块和ADC模块是一摸一样的,插在主板上。 引脚对应关系: PB6-ROW1 PB7-ROW2 PB1-COLUMN1 PB0-COLUMN2 PA8-COLUMN3 …
2024-10-13(一)认识 IOC和DI 1.IOC 认识IOC之前我们先来说一下spring是什么,我们说spring就是一个框架,可以让我们开发更加简单,他内部有很多集成好的一些类,所以我们用一句更简单的话来概括spring:Spring就是一个包含了众多工具…
2024-10-13docker 简介和基础 学习视频一、简介1、是什么1.1、背景1.2、docker 理念 2、容器与虚拟机比较2.1 、容器发展简史2.2 、传统虚拟机技术2.3、 容器虚拟技术2.4、 对比 二、安装1 、安装 Vmware 虚拟机 和 centos 镜像2、docker 的基本组成2.1、镜像(image࿰…
2024-10-13聚合函数: SUM:计算某一列的总和。例如,SELECT SUM(sales) FROM transactions; 可以计算出transactions表中sales列的总和。AVG:计算某一列的平均值。例如,SELECT AVG(price) FROM products; 可以计算出products表中pr…
2024-10-13YYCache的YYKVStorage类中的有sqlite3_finalize(stmt)调用时报错一劳永逸无损修复 .h #import "YYKVStorage.h"NS_ASSUME_NONNULL_BEGIN interface YYKVStorage (Fix) property (nonatomic, readonly) NSString *path; ///< The path of this storage. p…
2024-10-131、依赖功能包安装 sudo apt install ros-noetic-robot-state-publisher sudo apt-get install ros-noetic-robot-localization libmetis-dev 2、boost版本 boost版本查看:cat /usr/include/boost/version.hpp | grep "BOOST_LIB_VERSION" boost版本为1.…
2024-10-13在保护演示文稿的内容时,给PPT文件设置“打开密码”是一个简单而有效的方法。今天一起来看看如何设置和管理PPT文件的“打开密码”吧! 一、设置PPT“打开密码” 首先,打开需要加密的PPT文件,点击左上角的“文件”选项卡&#x…
2024-10-13在探讨Visual Studio(VS)和Visual Studio Code(VSCode)哪个更好时,我们需要从多个维度进行深入分析,包括它们的功能、性能、适用场景、用户体验、扩展性、学习曲线以及成本等方面。以下是对两者的详细比较&…
2024-10-131、新建父工程 采用springboot工程作为父工程搭建方便依赖选择,在这个基础上进行maven的pom父子模块结构调整。该工程选择mave进行依赖管理 2、springboot 版本及相关依赖选择 3、删除工程目录src,并修改pom 由于该父工程只作为依赖的统一管理,因此将…
2024-10-13RabbitMQ是一个开源的消息代理软件,实现了高级消息队列协议(AMQP),主要用于在不同的应用程序之间进行异步通信。以下是关于RabbitMQ的详细介绍: 一、基本概念 消息中间件:RabbitMQ是一个消息中间件&#x…
2024-10-13