【机器人】复现 GrainGrasp 精细指导的灵巧手抓取
GrainGrasp为每个手指提供细粒度的接触指导，为灵巧手生成精细的抓取策略。 通过单独调整每个手指的接触来实现更稳定的抓取，从而提供了更接近人类能力的抓取指导。 论文地址：GrainGrasp: Dexterous Grasp Generation with Fine-grained Con…
2025-04-27
docker入门篇
建筑
精选文章
一文读懂 服务器
一文读懂 服务器 马上就是毕业季了，做好的毕设不免上云服务器来演示一下，让自己答辩时加分。但相信很多小伙伴对服务器没有一个实体的概念，不明白什么是服务器，和平时使用的计算机又有什么区别。在网络上，经常看见的什…
JSQLParser用于解析SQL语句并创建抽象语法树(AST)
JSQLParser简介 JSQLParser是一个Java库，用于解析SQL语句并创建抽象语法树(AST)。该库非常强大，可以解析大多数标准SQL语法，并支持许多数据库的专用语法。 主要特点 语法支持广泛：支持大多数SQL语法，包括SELECT、IN…
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深度学习框架PyTorch——从入门到精通（1）下载与安装
又名：芜湖起飞侠的PyTorch学习记录——从起飞到坠毁 简介安装内容总览安装AnacondaAnaconda简介Anaconda下载配置环境变量验证其他配置安装matplotlib 安装 CUDA安装之前安装cuDNN 安装torchCPU 版本安装GPU 版本安装通过pip安装（不推荐）通过…
2025-04-27前端（vue)学习笔记（CLASS 4）：组件组成部分与通信
1、组件的三大组成部分（结构/样式/逻辑） 注意点： 1、结构只能有一个根元素 2、全局样式（默认），影响所有组件；局部样式，scoped下样式，只作用于当前组件 3、el根实例独…
2025-04-27【MySQL】数据库开发技术：内外连接与表的索引穿透深度解析
**前言:**本节内容主要讲解表的内连和外连以及索引的一部分。 注意： 索引是很重要的知识点。务必学习！！本节将会主要谈一谈什么是索引，如何理解索引。 以及怎么理解MySQL与磁盘的关系。 下面友友们开始学习吧！ ps&…
2025-04-27几何算法系列：空间实体体积计算公式推导
1.前言 面积和体积的计算是常见和基础的几何算法话题，面积和体积通常作为面或构件的基本信息参与相关的建模、计算、分析等过程。 有关面积的计算，可以参考博主此前的文章， 一种误差较小的轮廓面积计算算法_轮廓面积计算原理-CSDN博客文章…
2025-04-27最佳的iPhone解锁软件和应用程序
在探讨最佳的iPhone解锁软件和应用程序时，我们需要考虑多个方面，包括软件的解锁能力、易用性、安全性、兼容性以及用户评价等。以下是对当前市场上几款优秀iPhone解锁软件和应用程序的详细分析，旨在为用户提供全面而深入的指导。 一、奇客iO…
2025-04-27使用Cisco进行模拟RIP路由协议配置
实验四 RIP路由协议配置 文章目录 实验四 RIP路由协议配置1.实验目的2.实验流程3.RIPv1实验步骤4.RIPv2实验步骤 1.实验目的 1）理解RIP路由的原理 2）掌握RIP路由的配置方法 2.实验流程 开始→布置拓扑→配置IP地址→配置并验证RIPv1→配置并验证RIPv2…
2025-04-272025年Python的主要应用场景
李升伟 编译 Python在2025年仍是最受欢迎和强大的编程语言之一。其简洁易读的语法以及庞大的库生态系统，使其成为各行业开发者的首选。无论是构建复杂的数据管道，还是自动化重复性任务，Python都能提供广泛的应用场景，以实现快速、…
2025-04-27【Deepseek、ChatGPT】智能气候前沿：AI Agent结合机器学习与深度学习在全球气候变化驱动因素预测中的应用
全球气候变化已成为21世纪最严峻的环境挑战，其复杂的驱动因素如温室气体排放、气溶胶浓度、野火、海冰融化以及农业和生态系统变化等，交织影响着全球的气候格局。本课程旨在利用前沿的AI Agent技术和Python编程，系统讲解如何通过机器学习&…
2025-04-27C++20新特性
作者：billy 版权声明：著作权归作者所有，商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处 前言 C20 是 C 标准中的一个重要版本，引入了许多新特性和改进，包括模块（Modules）、协程…
2025-04-27鸿蒙进阶篇-自定义组件
大家好，我是鸿蒙开天组，今天咱们来学习自定义组件。 一、自定义组件定义 在ArkUI中，UI显示的内容均为组件，由框架直接提供的称为系统组件，由开发者定义的称为自定义组件。在进行 UI 界面开发时，通常不是简…
2025-04-27DNS详解
DNS详解 DNS 是一个域名系统，它主要用于将人类容易记忆的域名转换成ip地址。 默认情况下，设备会自动从网络供应商获取DNS服务器地址，并使用DNS服务器对域名进行解析。 此外，你也可以手动设置DNS服务器，具体操作系统…
2025-04-27点击式的excel电子表格查找修改功能，比xlookup和vlookup简单，多列关联查询速度更快
经过实际测试，excel的xlookup确实非常简单，有部分功能也非常快。但是有的人不会公式，或者不喜欢用公式，或者没有excel2021以上的版本。而且xlookup确实也有些还不是很完美的地方，比如对多列关联查询很慢。所以我们还是…
2025-04-27Anolis系统下安装Jenkins
1.安装java、maven yum install -y java-17-openjdk-devel maven git wget 2.配置环境变量 1.查看java和maven所在目录 [rootlocalhost ~]# which java /usr/bin/java [rootlocalhost bin]# ll /usr/bin/java lrwxrwxrwx 1 root root 22 4月 1 17:20 /usr/bin/java ->…
2025-04-27数据结构之双链表
目录 1 简介 2 双链表的基本概念 2.1 节点结构 2.2 头插法和尾插法 3 代码实现 4 代码解析（部分） 4.1 初始化双链表 4.2 添加节点 4.3 删除节点 4.4 获取节点 4.5 插入节点 4.6 反转链表 4.7 打印链表 4.8 核心操作分析 5 总结 1 简介 …
2025-04-27计算机视觉｜Swin Transformer：视觉 Transformer 的新方向
一、引言 在计算机视觉领域的发展历程中，卷积神经网络（CNN） 长期占据主导地位。从早期的 LeNet 到后来的 AlexNet、VGGNet、ResNet 等，CNN 在图像分类、目标检测、语义分割等任务中取得了显著成果。然而，CNN 在捕捉全…
2025-04-27微信小程序接入DeepSeek模型（火山方舟），并在视图中流式输出
引言： DeepSeek，作为一款先进的自然语言处理模型，以其强大的文本理解和生成能力著称。它能够处理复杂的文本信息，进行深度推理，并快速给出准确的回应。DeepSeek模型支持流式处理，这意味着它可以边计算边输…
2025-04-27CEEMDAN-CPO-VMD二次分解（CEEMDAN+冠豪猪优化算法CPO优化VMD）
CEEMDAN-CPO-VMD二次分解（CEEMDAN冠豪猪优化算法CPO优化VMD） 目录 CEEMDAN-CPO-VMD二次分解（CEEMDAN冠豪猪优化算法CPO优化VMD）效果一览基本介绍程序设计参考资料 效果一览 基本介绍 首先运用CEEMDAN对数据进行一次分解ÿ…
2025-04-27Nacos 是如何实现 Raft 协议的？Raft 协议的关键组件和流程是什么？
Nacos 如何实现 Raft 协议？ Nacos 自身并没有从零开始实现 Raft 协议。它采用了更成熟的做法： 集成成熟的 Raft 库: Nacos (特别是 Nacos 2.x 版本) 集成了一个成熟、经过生产验证的 Raft 协议实现库。最核心的是 JRaft（一个基于 Java 的 Ra…
2025-04-27M系列芯片 MacOS 在 Conda 环境中安装 TensorFlow 2 和 Keras 3 完整指南
目录 1. 引言2. 环境准备3. 安装 TensorFlow 和必要依赖4. 结语Reference 1. 引言 Keras 是搞深度学习很可爱的工具，其友好的接口让我总是将其作为搭建模型原型的首选。然而，当我希望在 M 系列芯片的MacBook Pro上使用 Keras时，使用Conda和P…
2025-04-27