基于单片机的宠物喂食(ESP8266、红外、电机)

2024/10/23 16:23:15 来源：https://blog.csdn.net/zs849644371/article/details/142549017 浏览: 次关键词：基于单片机的宠物喂食(ESP8266、红外、电机)

一、主要功能

二、硬件资源

三、程序编程

四、实现现象

一、主要功能

基于STC89C52单片机，采用L298N驱动连接P2.3和P2.4口进行电机驱动，
然后串口连接P3.0和P3.1模拟ESP8266，
红外传感器连接ADC0832数模转换器连接单片机的P1.0~P1.2口，
MPX4117重量传感器连接ADC0832数模转换器连接单片机的P1.3~P1.5口，
然后LCD1602连接单片机的P0.0~P0.7口和P2.0~P2.2口；

红外检测到动物靠近，则单片机控制电机转动，重量检测低于5G，则控制电机转动，
串口可以远程发送信息控制电机转动，
各项参数通过LCD1602显示屏显示

二、硬件资源

基于KEIL5编写C++代码，PROTEUS8.15进行仿真，全部资源在页尾，提供安装包。

三、程序编程

#include <REGX52.H>
#include<intrins.h>
#include<stdio.h>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned  intsbit CS=P1^0;                 //adc0832引脚
sbit CLK=P1^1;
sbit DIO=P1^2;
sbit CS1=P1^3;                 //adc0832引脚
sbit CLK1=P1^4;
sbit DIO1=P1^5;
sbit out1 = P2^3;
sbit out2 = P2^4;static uchar u,U;
static char Dat_rxd;
static int num;
uchar a[3];
static int flag,flag1,flag2,flag3=0;uchar get_AD_Res()            //ADC0832启动读取函数 红外
{uchar i, data1=0, data2=0;CS=0;CLK=0;DIO=1;_nop_();CLK=1;_nop_();CLK=0;DIO=1;_nop_(); CLK=1;_nop_();CLK=0;DIO=0;_nop_();CLK=1;_nop_();CLK=0;DIO=1;_nop_(); for(i=0; i<8; i++){CLK=1;_nop_();CLK=0;_nop_();data1=(data1<<1)|(uchar)DIO; }for(i=0; i<8; i++){data2=data2|(uchar)DIO<<i;CLK=1;_nop_();CLK=0;_nop_();}CS=1;return(data1 == data2)?data1:0;
}uchar get_AD_Res1()            //ADC0832启动读取函数 重量
{uchar i, data1=0, data2=0;CS1=0;CLK1=0;DIO1=1;_nop_();CLK1=1;_nop_();CLK1=0;DIO1=1;_nop_(); CLK1=1;_nop_();CLK1=0;DIO1=0;_nop_();CLK1=1;_nop_();CLK1=0;DIO1=1;_nop_(); for(i=0; i<8; i++){CLK1=1;_nop_();CLK1=0;_nop_();data1=(data1<<1)|(uchar)DIO1; }for(i=0; i<8; i++){data2=data2|(uchar)DIO1<<i;CLK1=1;_nop_();CLK1=0;_nop_();}CS1=1;return(data1 == data2)?data1:0;
}void Com0_Init(void)
{EA=1;        //开总中断ES=1;        //允许串口中断TMOD=0x20;   //定时器T1，在方式3中断产生波特率SCON=0x50;TH1=0xfd;    //波特率设置为9600(晶振12M)TL1=0xfd;TR1=1;       //开定时器T1运行控制位}void Com0(void) interrupt 4 using 1
{if(RI){Dat_rxd=SBUF;                 //串口接收Dat_rxd=Dat_rxd-0x30;RI=0;}}void main()					  //主函数
{	LCD_Init();         //显示屏初始化Com0_Init();//串口初始化 LCD_ShowString(1,1,"-----kaiji-----");Delay(1000);LCD_Init();         //显示屏初始化LCD_ShowString(1,9,"zidong  ");while(1){u=get_AD_Res(); //红外U=get_AD_Res1();//重量if(Dat_rxd==0x01) //启动{ flag3 = 1;}else if(Dat_rxd==0x02) // 停止{flag3 = 2;}else if(Dat_rxd==0x03) // 切换{flag3 = 0;}if(u<100){LCD_ShowString(1,1,"youren");flag = 1;}else{LCD_ShowString(1,1,"wuren ");flag = 2;}a[0]=U/100;a[1]=(U/10)%10;a[2]=U%100;LCD_ShowNum(2,1,a[0],1);LCD_ShowNum(2,2,a[1],1);LCD_ShowString(2,3,".");LCD_ShowNum(2,4,a[2],1);LCD_ShowString(2,5,"g");if(a[1]<5){flag1=1;}else{flag1=2;}flag2 = flag*flag1;if(flag3 == 0){LCD_ShowString(1,9,"zidong  ");if(flag2 == 1 || flag2 == 2 ){out1 = 1;out2 = 0;}else if(flag2 == 4){out1 = 0;out2 = 0;}}if(flag3 == 1){out1 = 1;out2 = 0;LCD_ShowString(1,9,"shoudong");}else if(flag3 == 2){out1 = 0;out2 = 0;}}
}