51单片机快速入门之步进电机的使用与 ULN2003 2024/10/21

51单片机快速入门之步进电机的使用与 ULN2003

步进电机相关百科http://步进电机_360百科 https://baike.so.com/doc/656679-695086.html

ULN2003相关百科 http://ULN2003_360百科 https://baike.so.com/doc/5356466-5591963.html

ULN2003(图片来源于网络):

引脚1:CPU脉冲输入端引脚16:脉冲信号输出端，对应1脚信号输入端。

引脚2:CPU脉冲输入端。引脚15:脉冲信号输出端，对应2脚信号输入端。

引脚3:CPU脉冲输入端。引脚14:脉冲信号输出端，对应2脚信号输入端。

引脚4:CPU脉冲输入端。引脚13:脉冲信号输出端，对应2脚信号输入端。

引脚5:CPU脉冲输入端。引脚12:脉冲信号输出端，对应2脚信号输入端。

引脚6:CPU脉冲输入端。引脚11:脉冲信号输出端，对应2脚信号输入端。

引脚7:CPU脉冲输入端。引脚10:脉冲信号输出端，对应2脚信号输入端。

引脚8:接地。

引脚9:该脚是内部7个续流二极管负极的公共端，各二极管的正极分别接各达林顿管的集电极。

用于感性负载时，该脚接负载电源正极，实现续流作用。如果该脚接地,实际上就是达林顿管的集电极对地接通。

感性负载:感性负载是带有感性的负载，通常有电磁性，如电磁阀线圈，电动机，电感等。

达林顿管:一种特殊的三极管，由两个PNP或NPN型晶体管级联组成，其中一个晶体管充当了基本上拉电阻的作用，另一个晶体管充当了共射放大器的作用。这种结构能够极大提高晶体管的放大倍数，使得达林顿管在许多应用中都比常规三极管更为有效

下面是更多的感性负载的例子：
1. 交流电动机：

                        包括单相和三相电动机，广泛应用于各种工业和家用设备中，如风扇、泵、压缩机、洗衣机、搅拌机等。

2. 直流电动机：

                        用于需要精确控制转速和扭矩的设备，如电动车、电动工具、伺服系统等。

3. 变压器：

                        用于电力传输和分配的大型变压器，以及用于电子设备中的小型电源变压器。

4. 电抗器：

                用于电力系统中限制短路电流和调节电压的设备。

5. 继电器：

                含有电磁铁的继电器，用于电路的开关控制，常见于各种控制系统和保护电路中。

6. 电磁阀：

                用于控制流体的通断，常见于自动化控制系统中。

7. 线圈：

                用于各种电子设备中的滤波、振荡和调谐电路。

8. 镇流器：

                用于荧光灯和高压汞灯等气体放电灯的镇流器，起到限制电流和稳定电压的作用。

9. 电磁炉：

                利用电磁感应原理加热的厨房电器。

10. 电动剃须刀：

                        含有小型电动机的个人护理设备。

11. 电动牙刷：

                        含有小型电动机的个人护理设备。

12. 电动窗帘：

                        用于自动控制窗帘的开合。

13. 电动座椅：

                        用于汽车和家庭中的可调节座椅。

14. 电动窗户：

                        用于自动控制窗户的开关。

15. 电动门：

                        用于自动控制门的开关。

16. 电动车库门：

                                用于自动控制车库门的开关。

17. 电动卷帘门：

                                用于自动控制卷帘门的开关。

18. 电动自行车：

                                含有电动机的交通工具。

19. 电动汽车：

                        含有大功率电动机的交通工具。

20. 电动滑板车：

含有电动机的个人交通工具。

这些设备在工作时，由于电感的存在，电流会滞后电压一定的相位角，这就是感性负载的典型特征。-----------资料来源于AI生成

Proteus电路图:

MOTOR-STEPPER 元件是一个常见的六线制步进电机，这种电机通常是四相的。

A B C D

对应

A1 B1 C1 D1

程序释意:

这里我们先用最简单的驱动方式: 单相 4拍也就是 A>B>C>D>A

工作原理是通过依次激活每个线圈（A、B、C、D）来驱动电机旋转。一个完整的周期意味着电机完成了一次完整的旋转过程，回到了初始状态。因此，从A开始，经过B、C、D，然后回到A，这样才构成一个完整的周期。

程序实现:

#include <STC89C5xRC.H>
void delay(unsigned int t);//延时函数声明
sbit A1=P2^1;
sbit B1=P2^2;
sbit C1=P2^3;
sbit D1=P2^4;
sbit KEY=P3^0;
#define A_NO {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//宏定义简化操作 也可以用操作寄存器 P2=0x01
#define B_NO {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}
#define C_NO {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}
#define D_NO {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}
void main()
{while(1) {if(KEY==0)       //如果按钮被按下{          A_NO;delay(10);  //给A相的通电时间B_NO;delay(10);  //给B相的通电时间C_NO;delay(10);  //给C相的通电时间D_NO;delay(10);  //给D相的通电时间 } }}void delay(unsigned int t)      //简单延迟函数
{while(t--);}