嵌入式软件开发环境的搭建

1.ARM指令模拟器环境搭建

keil软件

KEIL是公司的名称，有时候也指KEIL公司的所有软件开发工具。2005年，Keil被ARM公司收购，成为

ARM的子公司之一。

MDK（Microcontroller Development Kit），也称MDK-ARM、KEIL MDK、RealView MDK、KEIL For

ARM，都是同一个东西。ARM公司现在统一使用MDK-ARM的称呼， MDK的设备数据库中有很多厂商的

芯片，是专为微控制器开发的工具，为满足基于MCU进行嵌入式软件开发的工程师需求而设计，支持

ARM7，ARM9，Cortex-M4/M3/M1，Cortex-R0/R3/R4等ARM微控制器内核。

官网地址： https://www.keil.com/

安装完成后，你需要注册软件以获得完整功能。注册通常需要管理员权限。在Keil uVision5中，你可以通过“File”菜单下的“License Management”选项来管理许可证。你需要复制CID（客户识别码），然后使用注册机（keygen.exe）生成许可证代码。将生成的许可证代码粘贴回Keil的许可证管理界面中，以完成注册

进入应用，获取CID

生成许可证代码

百度网盘分享的文件：最新注册机.zip
链接: https://pan.baidu.com/s/1UL_N-RcowJro8pO83Unrfw

提取码: 1aip

MDK Version 5 uses Software Packs to support a microcontroller device and to use middleware.
To maintain backward compatibility with MDK Version 4 you may install Legacy Support.
This might be necessary for two reasons:
To maintain projects created with MDK Version 4 without migrating to Software Packs.
To use older devices that are not supported by a Device Family Pack.

MDK Version 5使用软件包来支持微控制器设备并使用中间件。为了与MDK Version 4保持兼容性，您可以安装Legacy Support。这可能有以下两个原因：
1. 无需迁移到软件包即可维护使用MDK Version 4创建的项目。
2. 使用未由Device Family Pack支持的较旧设备。

下载地址: https://www2.keil.com/mdk5/legacy

下载下来以后，需要安装到keil安装的路径下。

2.Ubuntu 和 Windows 文件互传

在开发的过程中会频繁的在 Windows 和 Ubuntu 下进行文件传输，比如在 Windwos 下载的软件需要在 Ubuntu 下进行安装。 Windows 和 Ubuntu 下的文件互传我们需要使用 FTP 服务，设置方法如下：

下载xftp

Xftp是一款专业的文件传输软件，可以在Windows和Linux系统之间进行文件的上传和下载。Xftp支持

SFTP和FTP协议，可以保证文件传输的安全性和效率。Xftp还可以实现一些常用的文件管理操作，比如

查看文件属性，编辑文件内容，同步文件夹等。

在Ubuntu服务器上安装和启动SSH服务

SSH服务是一种安全的远程登录协议，可以让Xftp通过SFTP协议连接Ubuntu服务器。如果Ubuntu服务

器没有安装SSH服务，可以使用包管理工具apt进行安装。安装完成后，需要启动SSH服务，并设置为

开机自启动。可以使用systemctl命令进行操作。

安装ssh

sudo apt-get install openssh-server

配置SSH服务：

打开终端，编辑 /etc/ssh/sshd_config 文件

sudo vim /etc/ssh/sshd_config

<1>Port：SSH服务监听的端口号，默认为22，可以根据需要修改，但要注意防火墙是否放行该端口。

#Port 22

<2>PermitRootLogin：是否允许root用户通过SSH登录，建议设置为no，以提高安全性

Tips:

PermitRootLogin 设置为no表示不允许root用户远程访问，

PermitRootLogin 设置为yes表示允许root用户远程访问，

PermitRootLogin 设置为prohibit-password表示不允许root用户使用密码远程访问，但

是可以用其他方式访问，比如公钥

<3>PasswordAuthentication：是否允许使用密码进行身份验证，建议设置为yes，以方便登录。

<4>PubkeyAuthentication：是否允许使用公钥进行身份验证，建议设置为yes，以提高安全性和效率。

<4>AuthorizedKeysFile：指定存放公钥的文件路径，一般为“.ssh/authorized_keys ”

#PasswordAuthentication yes

#PubkeyAuthentication yes

#AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys .ssh/authorized_keys2

重启SSH服务器

sudo systemctl restart ssh

ubuntu防火墙开启22端口

在Ubuntu系统中，防火墙是用来保护系统安全的一个重要工具，它可以帮助用户阻止未经授权的访问，

保护系统的稳定运行，22端口是SSH（Secure Shell）服务的默认端口，用于远程登录和管理服务器，

如果需要通过SSH远程管理Ubuntu服务器，就需要打开22端口

查看防火墙状态

sudo ufw status

开启22端口

sudo ufw allow 22

或

sudo ufw allow 22/tcp

[允许TCP协议的22端口流量通过防火墙]

重启防火墙以使更改生效

sudo ufw reload

验证端口是否开启

telnet localhost 22

在Xftp客户端上创建连接会话

1.打开Xftp软件，点击“文件”菜单，选择“新建”，或者直接点击工具栏上的“新建”图标

2. 弹出回话窗口，输入回话名称，主机地址，端口号、用户名、密码等参数，进行连接

3.代码编辑器vscode软件的安装

Visual Studio Code（简称VSCode）是一款由微软开发的免费、开源的代码编辑器。它支持Windows、macOS和Linux操作系统，并且可以通过安装扩展来增强其功能，使其成为一个功能强大的集成开发环境（IDE）。VSCode以其轻量级、高性能和强大的社区支持而受到广泛欢迎。

安装VSCode

下载官网：Download Visual Studio Code - Mac, Linux, Windows

安装必要的扩展

vscode远程ssh链接

Ubuntu上面安装openssh-server服务

sudo apt install openssh-server

安装remote development插件

安装完成后出现一个电脑样式的图标

添加远程主机信息

同时按 ctrl+shift+p，选择 add new ssh host

打开远程主机的目录

4.下载Linaro的交叉编译器

Linaro提供了多种交叉编译器，包括GNU和LLVM工具链，这些工具链对于开发Linux操作系统和应用程序至关重要。

Cortex-R和Cortex-M裸机目标工具链：Linaro与Arm合作，为Arm嵌入式处理器提供Cortex-R和Cortex-M裸机目标工具链。

官网下载：

【老版本，稳定版】 https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/

【新版本，开发版】 https://snapshots.linaro.org/gnu-toolchain/

ubuntu系统安装交叉编译器

新建目录

将下载好的 gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz拷贝到toolchain目录下

解压工具链

tar -xvf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

修改PATH环境变量

查看GCC的位置

查看PATH环境变量

这个PATH环境变量是我已经配置好的样子，没有配置应该是

/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin:/snap/bin

A.用cd命令进入gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf目录下的bin子目录

B.用pwd获取bin目录的绝对路径，然后复制路径

C.用 sudo vim /etc/bash.bashrc 打开配置文件，输入如下内容：

TOOLCHAIN=/home/linux/imx6ull_iot/toolchain/gcc-linaro- 4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

export PATH=$PATH:$TOOLCHAIN