树莓派开发笔记

一. 登录方式

1.1 方式一：HDMI视频线

1.2 方式二：串口

查看串口有否被加密，默认情况下树莓派串口和蓝牙连接，需先断开蓝牙连接，串口才能用于数据通信。

1.2.1 如何使用串口登录

打开SD卡根目录的"config.txt"文件，将以下内容添加在最后并且保存。这样就停止了蓝牙，解除了对串口的占用。

dtoverlay=pi3-miniuart-bt

然后再修改根目录的"cmdline.txt"，将里面的内容全部替换成以下内容，以防万一，请先备份好这个文件的原内容。

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

准备好上面的步骤之后，将SD卡插入树莓，接上电源启动。

1.3 方式三：ssh远程登录

二. 网络配置

2.1 第一步：入网

因此系统的vim编辑工具版本太老，所以使用nano编辑工具。Ctrl+O保存。Ctrl+X退出

sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

在文件中添加无线网配置信息，然后重启板子


ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=CNnetwork={ssid="你的无线网名字"psk="密码"key_mgmt=WPA-PSK
}network={ssid="你的其他无线网名字"psk="密码"key_mgmt=WPA-PSK
}

2.2 第二步：设置固定ip

sudo nano /etc/rc.local

ifconfig wlan0 192.168.1.248

2.3 第三步：ssh远程登录

sudo raspi-config

首先选择第五个选项，然后选择P2 SSH，然后选择YES打开ssh

三. 树莓派更新国内可用的源

默认的源位于国外的服务器，apt-get 安装的时候会失败，所以我们更新成国内的镜像源

3.1 编辑sources.list

sudo nano /etc/apt/sources.list

用#注释或直接删除原有内容，新增俩条

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
#deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi

3.2 编辑raspi.list

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

#注释或直接删除原有的内容，新增两条：

deb http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui
#deb-src http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui

3.3 更新源

sudo apt-get update

3.4 安装新版vim编辑器

sudo apt-get install vim

四. 图形方式登录树莓派

4.1 树莓派安装xrdp远程桌面协议（RDP）服务器

sudo apt-get install xrdp

4.2 打开电脑的远程桌面

五. Windows给树莓派传文件

5.1 下载安装FileZilla软件

注意：最好在ip地址前面加上sftp://

六. Linux动态、静态库

程序函数库可分为3种类型：静态函数库、动态加载函数库、共享函数库

6.1 静态函数库：在编译时被整合到可执行文件中

6.2 动态函数库：是在程序执行时由目标程序去调用

在Linux系统中称为共享对象库，后缀是.so

在Windows上则称为动态加载函数库，文件后缀是.dll

6.3 库的制作

6.3.1 静态库的制作

步骤一：编译生成A.o目标文件

gcc A.c  -c

步骤二：生成静态库文件libA.a

ar rcs A.a A.o

6.3.2 动态库的制作

gcc -shared -fpic A.c -o libA.so
//-shared代表指定生成动态库
//-fpic标准

6.4 库的使用

6.4.1 静态库的使用

步骤一：需把头文件A.h包含在要使用静态库的函数中
步骤二：通过 -l 链接静态库（去掉lib前缀和.a后缀）

-l会优先去/usr/lib/下面查找静态库，所以要通过-L指定为在当前目录下查找

gcc main.c -lA -L ./
//链接时去掉lib前缀和.a后缀
//-L是告诉编译器从指定路径查找静态库

6.4.2 动态库的使用

方式一：

a. 通过环境变量LD_LIBRARY_PATH指定动态库的搜索路径（临时）

export LD_LIBRARY_PATH = "你的共享库所在的目录"

b. 编译生成目标文件,然后运行（无需指定，会自动链接）

gcc -o A.o A.c
./A.o

方