功能介绍
- 系统采用51单片机作为主控系统；
- 搭载霍尔传感器，精准测量电机转速；
- 按键可以设置/查询；
- 带时钟功能和存储功能；
- 带LED显示模块，显示实时计费价格及行驶里程；5V供电（手机充电器，充电宝即可供电）。
- 通过霍尔元件的特性测量出租车行驶的距离，根据里程单价和起步价计算出总金额，通过1602显示器显示出来，并用DS1302记录时间，通过按键对时间进行设置，再用1602显示；通过AT24C02对历史计价进行存储。
- 实物可做，其他功能也可以
电路图
PCB
源代码
u8 Temperature_High; //室内温度高阈值
u8 Temperature_Low; //室内温度低阈值
u8 Humidity_High; //室内湿度高阈值
u8 Humidity_Low ; //室内湿度低阈值
u8 SoilHumidity_High; //土壤湿度高阈值
u8 SoilHumidity_Low; //土壤湿度低阈值
u8 Air_High; //空气质量高阈值
u16 LightLux_High; //光照强度高阈值
u16 LightLux_Low ; //光照强度低阈值double Humidity; //室内湿度
double Temperature; //室内温度
double SoilHumidity; //土壤湿度
double Lightlux; //光照强度
double SoilTemperature; //土壤温度
double Air; //空气质量u8 Auto; //控制模式，0：手动，1：自动
u8 flag=0; //页显示标志
u8 flag0=0; //定时器到达标志
u8 flag1=0; //水泵运行标志
u8 flag2=0; //补光运行标志
u8 flag3=0; //风扇运行标志
u8 flag4=0; //卷帘运行标志
u8 channel; //按键1标志
u8 AirAlarm=0; //空气质量超限警报标志
u8 Airflag=0; //空气质量超限变化标志
int main(void)
{ unsigned char temp[256];System_Init(); //系统初始化 u1_printf("系统初始化成功\r\n"); while(WiFi_ConnectServer()) //循环，初始化，连接服务器，直到成功{delay_ms(2000); //延时} //OLED_Clear(); //OLED清屏WiFi_RxCounter=0; //WiFi接收数据量变量清零 memset(WiFi_RX_BUF,0,WiFi_RXBUFF_SIZE); //清空WiFi接收缓冲区 Connect_flag = 1; //Connect_flag=1,表示连接上服务器 WiFi_Send("{\"state\":1}",strlen("{\"state\":1}"),500); //发送连接状态OLED_ShowCHinese(12,2,26); //运OLED_ShowCHinese(28,2,27); //行OLED_ShowCHinese(44,2,28); //模OLED_ShowCHinese(60,2,29); //式OLED_ShowChar(76,2,':',16); //:OLED_ShowCHinese(4,4,33); //空OLED_ShowCHinese(20,4,34); //气OLED_ShowCHinese(36,4,35); //质OLED_ShowCHinese(52,4,36); //量OLED_ShowChar(68,4,':',16); //:OLED_ShowChar(108,4,'%',16); //百分比OLED_ShowCHinese(8,6,22); //光OLED_ShowCHinese(24,6,23); //照OLED_ShowChar(40,6,':',16); //:OLED_ShowString(96,6,"Lux",16); //光照单位if(Auto){OLED_ShowCHinese(84,2,32); //自OLED_ShowCHinese(100,2,31); //动}else{OLED_ShowCHinese(84,2,30); //手OLED_ShowCHinese(100,2,31); //动}memset(temp,0,256);sprintf((char*)temp,"{\"AirAlarm\":%d}",AirAlarm); //构建回复室内湿度数据WiFi_Send(temp,strlen((char*)temp),500); TIM3_ENABLE_1S(); //TIM3初始化，用于更新数据TIM1_ENABLE_2ms();while(1){ if(flag0) //更新数据{tim3_OK();}KeyDriver1();WifiDataHandle(); //获得服务器下发的数据AutoPattern(); //自动模式if(Air>Air_High) //空气质量超限判断{AirAlarm=1; }else{AirAlarm=0;}if(Airflag!=AirAlarm){memset(temp,0,256);sprintf((char*)temp,"{\"AirAlarm\":%d}",AirAlarm); //构建回复室内湿度数据WiFi_Send(temp,strlen((char*)temp),500); //发送数据} Airflag=AirAlarm;}
}
void tim3_OK(void)
{u8 temp1[256];TempHumi_State();SoilHumidity_State(); SoilTemperature_State();Light_State();MQ_State();if(flag){//u1_printf("温度：%.2f 湿度：%.2f\r\n",Temperature,Humidity);memset(temp1,0,256); sprintf((char*)temp1,"%2.1f",Temperature); //构建室内温度数据OLED_ShowString(76,0,temp1,16);memset(temp1,0,256); sprintf((char*)temp1,"%2.1f",Humidity); //构建室内湿度数?//u1_printf("构建土壤温度数据：%2.1f\r\n",SoilTemperature);OLED_ShowString(72,2,temp1,16); memset(temp1,0,256); sprintf((char*)temp1,"%2.1f",SoilTemperature); //构建土壤温度数据//u1_printf("构建土壤湿度数据:%2.1f\r\n",SoilHumidity);OLED_ShowString(76,4,temp1,16);memset(temp1,0,256); sprintf((char*)temp1,"%2.1f",SoilHumidity); //构建土壤湿度数据OLED_ShowString(72,6,temp1,16);}else{//u1_printf("构建光照数据:%.1f\r\n",Lightlux);memset(temp1,0,256); sprintf((char*)temp1,"%.2f",Lightlux); //构建光照数据OLED_ShowString(48,6,temp1,16); memset(temp1,0,256); sprintf((char*)temp1,"%.2f",Air); //构建空气质量OLED_ShowString(76,4,temp1,16); }flag0=0;
}
/*-------------------------------------------------*/
/*函数名：自动运行模式 */
/*参 数：无 */
/*返回值：无 */
/*-------------------------------------------------*/
void AutoPattern(void)
{if(Auto==1) //自动模式{ if(SoilHumidity_High<SoilHumidity){if(flag1==0){WATER_OFF; //关闭水泵WATER_State();flag1=1;} //判断水泵状态，并发送给服务器 }else if(SoilHumidity_Low>SoilHumidity){if(flag1==0){WATER_ON; //打开水泵WATER_State(); //判断水泵状态，并发送给服务器 flag1=1;}}else //正常状态{flag1=0;}if(LightLux_High<Lightlux){if(flag2==0){LED_OFF; //关闭LEDLED_State(); //判断LED状态发送给服务器flag2=1;} }else if(LightLux_Low>Lightlux){if(flag2==0){LED_ON; //打开LEDLED_State(); //判断LED状态，并发送给服务器 flag2=2;}}else //正常状态{flag2=0;} if(Humidity_High<Humidity){if(flag3==0){FAN_ON; //打开风扇FAN_State(); //判断风扇状态并发送给服务器 flag3=1;} }else if(Humidity_Low>Humidity){if(flag3==0){FAN_OFF; //关闭风扇FAN_State(); //判断风扇状态并发送给服务器 flag3=2;}}else //正常状态{flag3=0;} if(Temperature_High<Temperature){if(flag4==0){flag4=1;StepMotor_CCW(); //打开卷帘WiFi_Send("{\"RiShSt\":1}",strlen("{\"RiShSt\":1}"),500); //发送卷帘控制状态 } }else if(Temperature_Low>Temperature){if(flag4==0){flag4=2;StepMotor_CW(); //关闭卷帘WiFi_Send("{\"RiShSt\":0}",strlen("{\"RiShSt\":0}"),500); //发送卷帘控制状态 }}else //正常状态{flag4=0;} }
}
/*-------------------------------------------------*/
/*函数名：系统初始化 */
/*参 数：无 */
/*返回值：无 */
/*-------------------------------------------------*/
void System_Init(void)
{IIC_Init(); //IIC初始化Out_Init(); //输出初始化delay_init(); //延时功能初始化OLED_Init(); //初始化OLEDOLED_Clear(); //OLED清屏OLED_ShowCHinese(0,0,39); OLED_ShowCHinese(16,0,40); OLED_ShowCHinese(32,0,4); OLED_ShowCHinese(48,0,5); OLED_ShowCHinese(64,0,41); OLED_ShowCHinese(80,0,37); OLED_ShowCHinese(96,0,2); OLED_ShowCHinese(112,0,3); Adc_Init(); //ADC初始化，通道0、1、5Usart1_Init(115200); //串口1功能初始化，波特率9600Usart2_Init(115200); //串口2功能初始化，波特率115200 TIM4_Init(1000,7200); //TIM4初始化，用于发送数据KEY_Init(); //按键初始化StepMotor_Init(); //步进电机初始化ReadBackup(); //用来读取关机之前的状态 TempHumi_State(); //首次获得室内温湿度SoilHumidity_State(); //首次获得土壤湿度Light_State(); //首次获得光照强度SoilTemperature_State(); //首次获得土壤温度MQ_State(); //首次获得空气质量WiFi_ResetIO_Init(); //初始化WiFi的复位IORxBuff_Init(); //初始化接收缓冲区
}
元器件清单
| 基于51单片机的智能出租车计价器模拟计时收费系统电机测速 | ||
| 名称 | 型号 | 数量 |
| 单片机 | STC89C52 | 1 |
| 晶振 | 11.0592M | 1 |
| 电解电容 | 10uF | 1 |
| 电解电容 | 1000uf | 1 |
| 瓷片电容 | 22pF | 2 |
| 电阻 | 10K | 3 |
| 电阻 | 1K | 4 |
| 电阻 | 2K | 1 |
| 蜂鸣器 | 有源 | 1 |
| 三极管 | S9012 | 1 |
| 按键 | 5 | |
| 显示屏 | LCD1602 | 1 |
| 排针 | 16P | 1 |
| 排母 | 16P | 1 |
| 人体红外模块 | HC-SR501 | 1 |
| 排母 | 3P | 1 |
| 温度传感器 | DS18B20 | 1 |
| 烟雾传感器 | MQ-2 | 1 |
| 模数转换器 | ADC0832 | 1 |
| IC座 | 8P | 1 |
| GSM模块 | SIM800c | 1 |
| 电源座 | 5MM | 1 |
| 电源线 | 5V2A | 1 |
| 自锁开关 | 1 | |
| 继电器 | 1 | |
| 小水泵 | 1 | |
| 导线 | 若干 | |
| 焊锡丝 | 若干 |
参考文献
参考文献
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