1、ASRPRP的IO口高电平电压为3.3V
2、上电初始化时设置GPIO口输出状态：
上电初始化设置PA4为输出模式，电平状态为高电平(灭）,即启用编程模式，有外接上拉电阻。
3、每个IO都有初始化状态，由下图可以看出每个IO口上电都是默认状态。
PA0的功能：
1、XIN ，即外部晶体和振荡器接口，启动时初始状态，正常应用时不需要外部晶体振荡器。
2. PWM5 是一项用于控制电机速度和方向的协议。它通常用于工业自动化和机器人应用中。PWM5 协议允许控制器通过改变电机的电压和频率来控制电机的速度和方向。它还提供了一些高级功能，如速度环控制和电流环控制，以确保电机的平稳运行。
注意：PA0和PA1的默认状态是晶振的输入\输出，即只能作为3.3V的输入输出，不能运载5V的电压。
T+D：上拉电阻模式，T+U：下拉电阻模式
PA2、PA3的功能：
1、IN，T+D:下拉电阻输入模式
4、输出模式可以设置为推挽输出模式（两个P-MOS管和N-MOS管都导通）或开漏输出模式；P-MOS导通，N-MOS管截止，输出高电平；N-MOS管导通，IO口接地，输出低电平。
5、语音控制LED亮灭
注意：当语音回复词没有更换的时候，不用点击生成模型。
