9.1-9.25
1.SLAM14讲知识的回顾。
2.购置新设备完成了Ubuntu系统的搭建并成功配置了ORB-SLAM2的运行环境并运行。
9.26-11.26
主线：完成了ORB-SLAM2的所有主线流程。
支线：深度学习环境搭建，深度学习的基础知识的学习，pytorch基础操作的学习。
11.27-至今
主线：学习ORB-SLAM3中。
支线：回顾ORB-SLAM2的整个流程，安装了虚拟机并完成了板子的烧录。
寒假计划：
1.完成ORB-SLAM3的主线学习。
2.回顾深度学习。
3.学习Cmake、ROS。
4.学习魔改的ORB-SLAM3代码。
