ROS 1 版本与对应 Ubuntu 版本
| ROS 版本 | 对应 Ubuntu 版本 | 是否 LTS1 | 发布时间 | 结束时间2 |
|---|---|---|---|---|
| Indigo | 14.04 (Trusty) | 是 (LTS) | 2014-07 | 2019-04 |
| Jade | 15.04 (Vivid) | 否 | 2015-05 | 2017-05 |
| Kinetic | 16.04 (Xenial) | 是 (LTS) | 2016-05 | 2021-04 |
| Lunar | 17.04 (Zesty) | 否 | 2017-05 | 2019-05 |
| Melodic | 18.04 (Bionic) | 是 (LTS) | 2018-05 | 2023-05 |
| Noetic | 20.04 (Focal) | 是 (LTS) | 2020-05 | 2025-05 |
ROS 2 版本与对应 Ubuntu 版本
| ROS 2 版本 | 对应 Ubuntu 版本 | 是否 LTS1 | 发布时间 | 结束时间2 |
|---|---|---|---|---|
| Ardent | 16.04 (Xenial) | 否 | 2017-12 | 2018-12 |
| Bouncy | 18.04 (Bionic) | 否 | 2018-06 | 2019-12 |
| Crystal | 18.04 (Bionic) | 否 | 2018-12 | 2019-12 |
| Dashing | 18.04 (Bionic) | 是 (LTS) | 2019-05 | 2021-05 |
| Eloquent | 18.04 (Bionic) | 否 | 2019-11 | 2020-11 |
| Foxy | 20.04 (Focal) | 是 (LTS) | 2020-05 | 2023-05 |
| Galactic | 20.04 (Focal) | 否 | 2021-05 | 2022-11 |
| Humble | 22.04 (Jammy) | 是 (LTS) | 2022-05 | 2027-05 |
| Iron | 22.04 (Jammy) | 是 (LTS) | 2023-05 | 2025-05 |
说明
查看已安装ROS版本
echo $ROS_DISTRO
LTS（Long Term Support）: 表示该版本为长期支持版本，通常会获得更长时间的安全更新和技术支持。 ↩︎ ↩︎
结束时间 ： 指ROS官方对该版本的支持终止时间，之后不再提供更新和维护。 ↩︎ ↩︎
