QGroundControl连接运行在Docker中的PX4固件模拟器

2025/2/9 1:18:04 来源：https://blog.csdn.net/fittec/article/details/140329498 浏览: 次关键词：QGroundControl连接运行在Docker中的PX4固件模拟器

1.通过docker启动PX4无人机

 docker run --rm -it jonasvautherin/px4-gazebo-headless:1.14.3

启动成功：

PX4完全启动OK如下：

会看到pxh> INFO [commander] Ready for takeoff!

执行takeoff指令

查看运行docker容器与QGC客户端的主机IP：

192.168.6.4为主机IP

启动一个实例给QGC连接：

 mavlink start -p -u 14556 -t 192.168.6.4 -o 14550

成功启动一个飞机实例

双打QGC,成功链接到Docker中的PX4无人机

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