| x86_64搭建ARM交叉编译工具链 |
我们是要编译出在ARM开发板上运行的可执行文件，所以要使用交叉编译器arm-linux-gnueabihf-gcc来编译。因此本试验就一个led.s源文件，所以编译比较简单。先将led.s编译为对应的.o文件，在终端中输入如下命令：
arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o
这里编写了一个leds.s文件，参考IMX6ULL开发板手册
.global _start /* 全局标号 *//** 描述：_start函数，程序从此函数开始执行此函数完成时钟使能、* GPIO初始化、最终控制GPIO输出低电平来点亮LED灯。*/_start:/* 例程代码 *//* 1、使能所有时钟 */ldr r0, =0X020C4068 /* CCGR0 */ldr r1, =0XFFFFFFFFstr r1, [r0]ldr r0, =0X020C406C /* CCGR1 */str r1, [r0]ldr r0, =0X020C4070 /* CCGR2 */str r1, [r0]ldr r0, =0X020C4074 /* CCGR3 */str r1, [r0]ldr r0, =0X020C4078 /* CCGR4 */str r1, [r0]ldr r0, =0X020C407C /* CCGR5 */str r1, [r0]ldr r0, =0X020C4080 /* CCGR6 */str r1, [r0]/* 2、设置GPIO1_IO03复用为GPIO1_IO03 */ldr r0, =0X020E0068 /* 将寄存器SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE加载到r0中 */ldr r1, =0X5 /* 设置寄存器SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE的MUX_MODE为5 */str r1,[r0]/* 3、配置GPIO1_IO03的IO属性*bit 16:0 HYS关闭*bit [15:14]: 00 默认下拉*bit [13]: 0 kepper功能*bit [12]: 1 pull/keeper使能*bit [11]: 0 关闭开路输出*bit [7:6]: 10 速度100Mhz*bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力*bit [0]: 0 低转换率*/ldr r0, =0X020E02F4 /*寄存器SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE */ldr r1, =0X10B0str r1,[r0]/* 4、设置GPIO1_IO03为输出 */ldr r0, =0X0209C004 /*寄存器GPIO1_GDIR */ldr r1, =0X0000008str r1,[r0]/* 5、打开LED0* 设置GPIO1_IO03输出低电平*/ldr r0, =0X0209C000 /*寄存器GPIO1_DR */ldr r1, =0str r1,[r0]/** 描述：loop死循环*/loop:b loop
裸机例程都是烧写到SD卡中，上电以后I.MX6U的内部boot rom程序会将可执行文件拷贝到链接地址处，这个链接地址可以在I.MX6U的内部 128KB RAM中（OX900000~OX91FFFF），也可以在外部的DDR中。
裸机例程的链接地址都在DDR中，链接起始地址为0X87800000。I.MX6U-ALPHA开发板的DDR容量有两种：512MB和256MB，起始地址都为0X80000000，只不过512MB的终止地址为0X9FFFFFFF，而256MB容量的终止地址为0X8FFFFFFF。之所以选择0X87800000这个地址是因为后面要讲的Uboot其链接地址就是0X87800000，这样我们统一使用0X87800000这个链接地址，不容易记混。确定了链接地址以后就可以使用arm-linux-gnueabihf_ld来将前面编译出来的led.o文件链接到0X87800000这个地址，使用如下命令：
arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf
裸机代码的链接起始地址为0X87800000。要使用DDR，那么必须要初始化DDR，对于I.MX来说bin文件不能直接运行，需要添加一个头部，这个头部信息包含了DDR的初始化参数，I.MX系列SOC内部boot rom会从SD卡，EMMC等外置存储中读取头部信息，然后初始化DDR，并且将bin文件拷贝到指定的地方。
Bin的运行地址一定要和链接起始地址一致。位置无关代码除外。
生成led.bin
反汇编
I.MX6ULL支持SD卡、EMMC、NAND、nor、SPI flash等等启动。裸机例程选择烧写到SD卡里面。
在ubuntu下向SD卡烧写裸机bin文件。烧写不是将bin文件拷贝到SD卡中，而是将bin文件烧写到SD卡绝对地址上。而且对于I.MX而言，不能直接烧写bin文件，比如先在bin文件前面添加头部。
在ubuntu下向SD卡烧写裸机bin文件。烧写不是将bin文件拷贝到SD卡中，而是将bin文件烧写到SD卡绝对地址上。而且对于I.MX而言，不能直接烧写bin文件，比如先在bin文件前面添加头部。完成这个工作，需要使用正点原子提供的imxdownload 软件。Imxdownload使用方法,确定要烧写的SD卡文件，我的是/dev/sdf。给予imxdownload
可执行权限：
Chmod 777 imxdownload烧写：
./imxdownload led.bin /dev/sdfImxdownlaod会向led.bin添加一个头部，生成新的load.imx文件，这个load.imx文件就是最终烧写到SD卡里面去的。
编写Makefile
led.bin:leds.sarm-linux-gnueabihf-gcc -g -c leds.s -o led.oarm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0x87800000 led.o -o led.elfarm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.binarm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.disclean:rm -f led.bin *.o led.elf led.dis
