将Simulink仿真模型代码化

将 Simulink 模型代码化，也就是把图形化的 Simulink 模型转化为代码形式，通常可以采用以下几种方法：

1. 使用 MATLAB 代码生成

Simulink 提供了使用 MATLAB 代码来创建和配置模型的功能。以下是基本步骤：

• 创建新模型：在 MATLAB 命令窗口使用new_system函数创建一个新的 Simulink 模型。
• 添加模块：利用add_block函数向模型中添加所需的模块。
• 设置模块参数：使用set_param函数来配置模块的参数。
• 连接模块：通过add_line函数连接各个模块。

以下是一个简单示例，展示如何使用 MATLAB 代码创建一个包含一个正弦波发生器、一个增益模块和一个示波器的 Simulink 模型：

% 创建新的Simulink模型
new_system('my_simulink_model');% 添加正弦波发生器模块
add_block('simulink/Sources/Sine Wave', 'my_simulink_model/SineWave');% 添加增益模块
add_block('simulink/Math Operations/Gain', 'my_simulink_model/Gain');% 设置增益模块的参数
set_param('my_simulink_model/Gain', 'Gain', '2');% 添加示波器模块
add_block('simulink/Sinks/Scope', 'my_simulink_model/Scope');% 连接模块
add_line('my_simulink_model', 'SineWave/1', 'Gain/1');
add_line('my_simulink_model', 'Gain/1', 'Scope/1');% 打开模型
open_system('my_simulink_model');

在这个示例中，首先创建了一个名为my_simulink_model的新模型，接着添加了正弦波发生器、增益模块和示波器，设置了增益模块的参数，最后连接了这些模块，并且打开了模型。

2. 生成代码

Simulink 支持将模型转换为 C、C++ 等编程语言的代码，这个过程叫做代码生成。步骤如下：

• 配置代码生成参数：在 Simulink 中打开模型，选择Simulation -> Model Configuration Parameters，在Code Generation选项卡中设置生成代码的相关参数，像目标语言、输出路径等。
• 生成代码：在Code Generation选项卡中点击Generate Code按钮，Simulink 就会依据模型生成对应的代码。

3. 使用 Simulink Coder

Simulink Coder 是一个可以将 Simulink 模型转换为可执行代码的工具，能够生成高效、可移植的代码。使用步骤如下：

• 安装 Simulink Coder：保证 MATLAB 环境中已经安装了 Simulink Coder。
• 配置代码生成选项：在模型配置参数中，选择Code Generation选项卡，配置生成代码的目标语言、编译器等选项。
• 生成代码：点击Generate Code按钮，Simulink Coder 就会生成对应的代码。