【6G研究】Aerial Omniverse Digital Twin （AODT）

什么是 NVIDIA Aerial Omniverse 数字孪生？

NVIDIA Aerial™ Omniverse Digital Twin是下一代系统级仿真平台的框架和软件工具集合，用于支持 5G 和 6G 无线系统的前沿研究和开发。

空中 Omniverse 数字孪生能够对完整的 5G 和 6G 系统进行物理精确模拟，涵盖从单塔到城市规模的整个系统。它集成了软件定义无线接入网络 (RAN) 和用户设备模拟器，以及逼真的地形和物体属性。利用 Omniverse 空中数字孪生，研究人员将能够基于特定站点数据模拟和构建基站算法，并实时训练模型以提高传输效率。

此系列包含哪些内容？

• 空中 Omniverse DT GIS 容器：此镜像包含获取 CityGML 格式地理空间数据并以此创建 OpenUSD 场景所需的流程。目前可以通过交互式启动容器进行访问。
• Aerial Omniverse DT SIM 容器：此镜像包含 Aerial Omniverse 数字孪生执行网络模拟所需的工作器。部署后自动运行，并与图形界面配合使用。
• 空中 Omniverse DT 资产：用于评估模拟平台的示例场景。
• Aerial Omniverse DT 安装程序：可以运行此图像以简化 Aerial Omniverse Digital Twin 的安装。
• Aerial Omniverse DT SIM 源代码：这是 Aerial Omniverse 数字孪生的源代码。它附带创建自定义 Docker 运行时镜像所需的构建环境。
• Aerial Omniverse DT UI：这是包含 Aerial Omniverse Digital Twin 的图形用户界面的捆绑包。
• Nucleus：这是用于配置和部署 Omniverse Nucleus 服务器的包。

容器

Aerial Omniverse DT GIS

nvcr.io/esee5uzbruax/aodt-gis:1.2.0
nvcr.io/esee5uzbruax/aodt-gis:1.1.2
nvcr.io/esee5uzbruax/aodt-gis:1.1.0
nvcr.io/esee5uzbruax/aodt-gis:1.0.0

Aerial Omniverse DT SIM

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nvcr.io/esee5uzbruax/aodt-sim:1.1.1_runtime_SM89
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nvcr.io/esee5uzbruax/aodt-sim:1.1.1_devel
nvcr.io/esee5uzbruax/aodt-sim:1.1.1_base
nvcr.io/esee5uzbruax/aodt-sim:1.1.0_base
nvcr.io/esee5uzbruax/aodt-sim:1.1.0_devel
nvcr.io/esee5uzbruax/aodt-sim:1.1.0_runtime_SM80
nvcr.io/esee5uzbruax/aodt-sim:1.1.0_runtime_SM86
nvcr.io/esee5uzbruax/aodt-sim:1.1.0_runtime_SM89
nvcr.io/esee5uzbruax/aodt-sim:1.1.0_runtime_SM90
nvcr.io/esee5uzbruax/aodt-sim:1.0.0_base
nvcr.io/esee5uzbruax/aodt-sim:1.0.0_devel
nvcr.io/esee5uzbruax/aodt-sim:1.0.0_runtime_SM80
nvcr.io/esee5uzbruax/aodt-sim:1.0.0_runtime_SM89
nvcr.io/esee5uzbruax/aodt-sim:1.0.0_runtime_SM90

NVIDIA Aerial™ Omniverse Digital Twin 是下一代系统级仿真平台的框架和软件工具集合，用于支持 5G 和 6G 无线系统的前沿研究和开发。

文档

https://docs.nvidia.com/aerial/aerial-dt/index.html

Aerial Omniverse 数字孪生是一个大规模仿真平台，可构建物理上精确的无线环境。Aerial Omniverse 数字孪生利用 NVIDIA GPU 提供实现逼真网络数字孪生所需的最高性能。这为您设计、测试和部署无线网络提供了全新的范式转变，从而加速了无线网络新功能的演进。