32单片机——GPIO配置步骤

1、使能时钟

__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE();        //x：A~E

2、设置工作模式

HAL_GPIO_Init (GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init); 

（1）形参1：GPIO_TypeDef *GPIOx是端口号（x：A~E）

（2） 形参2：GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init是GPIO_InitTypeDef类型的结构体变量

typedef struct{
  uint32_t Pin;       /* 指定要配置的 GPIO 引脚。-------引脚号
                           此参数可以是 @ref GPIO_pins_define 的任何值 */

  uint32_t Mode;      /* 指定所选引脚的模式。-------模式设置
                           此参数可以是 @ref GPIO_mode_define 的值 */

  uint32_t Pull;      /* 指定所选引脚的 Pull-up 或 Pull-Down 激活。-------上拉下拉设置
                           此参数可以是 @ref GPIO_pull_define */

  uint32_t Speed;     /* 指定选定引脚的速度。-------速度设置
                           此参数可以是 @ref GPIO_speed_define 的值 */
} GPIO_InitTypeDef;

①Pin表示引脚号，范围：GPIO_PIN_0到GPIO_PIN_15，另外还有GPIO_PIN_All和GPIO_PIN_MASK可选

例如： LED0被PB5管脚控制，则为GPIO_PIN_5

②Mode是GPIO 的模式选择，有以下选择项： 

#define  GPIO_MODE_INPUT                0x00000000u   /*    输入模式     */
#define  GPIO_MODE_OUTPUT_PP     0x00000001u   /*      推挽输出模式    */
#define  GPIO_MODE_OUTPUT_OD    0x00000011u   /*      开漏输出模式   */
#define  GPIO_MODE_AF_PP                0x00000002u   /*     推挽复用模式     */
#define  GPIO_MODE_AF_OD                0x00000012u   /*     开漏复用模式    */
#define  GPIO_MODE_AF_INPUT          GPIO_MODE_INPUT          /*    模拟输入    */

③Pull用于配置上下拉电阻，有以下选择项：

#define  GPIO_NOPULL             0x00000000u   /*    无上下拉  */
#define  GPIO_PULLUP             0x00000001u   /*     上拉         */
#define  GPIO_PULLDOWN       0x00000002u   /*     下拉         */ 

④Speed用于配置GPIO的速度，有以下选择项：

#define  GPIO_SPEED_FREQ_LOW              (GPIO_CRL_MODE0_1)     /*  低速  */
#define  GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM        (GPIO_CRL_MODE0_0)    /*  中速  */
#define  GPIO_SPEED_FREQ_HIGH             (GPIO_CRL_MODE0)        /*  高速  */ 

3、设置输出状态（可选）

（1） 

HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)；

是GPIO口的写引脚函数

①形参1：端口号，可以选择范围：GPIOA~GPIOG

②形参2：引脚号，可以选择范围：GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15

③形参3：要设置输出的状态，有两个选择：GPIO_PIN_SET表示高电平，GPIO_PIN_RESET表示低电平

（2） 

HAL_GPIO_TogglePin (GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 

是GPIO口的电平翻转函数 

①形参1：端口号，可以选择范围：GPIOA~GPIOG

②形参2：引脚号，可以选择范围：GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15

4、读取输入状态（可选）

HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

是GPIO口的读引脚函数

（1）形参1：端口号，可以选择范围：GPIOA~GPIOG

（2）形参2：引脚号，可以选择范围：GPIO_PIN_0到GPIO_PIN_15

5、以led初始化为例

void led_init(void){
    GPIO_InitTypeDef g_gppio_struct;
    __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();  //使能时钟--PE5--LED1
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();  //使能时钟--PB5--LED0
    
    g_gppio_struct.Pin=GPIO_PIN_5;
    g_gppio_struct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出
    g_gppio_struct.Pull=GPIO_NOPULL;  //无上下拉
    g_gppio_struct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;  //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOE,&g_gppio_struct);  //初始化LED1
    
    g_gppio_struct.Pin=GPIO_PIN_5;
    g_gppio_struct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出
    g_gppio_struct.Pull=GPIO_NOPULL;  //无上下拉
    g_gppio_struct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;  //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOB,&g_gppio_struct);  //初始化LED0
}