任务（task）
所谓的任务就是寄存器的当前值。
-smp后面的数字指的是hart的个数，qemu模拟器最大可以有8个核，此文围绕一个核来讲。
QEMU = qemu-system-riscv32
QFLAG = -nographic -smp 1 -machine virt -bios none协作式多任务
协作式环境下，下一个任务调度的前提是当前任务主动放弃处理器。
有一点像函数跳转，但是跟函数跳转又不太一样，函数跳转不会改变上下文，多任务协作会改变context的内容。
抢占式多任务
协作式多任务演变而来。抢占式环境下，操作系统完全决定任务调度方案，操作系统可以剥夺当前任务对处理器的使用，将处理器提供给其它任务。
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