ubuntu18.04.6配置编译图漾python库

ubuntu配置

1、安装pip

sudo apt-get install python-pip
sudo apt-get install python3-pip

2、安装scikit

pip3 install scikit-build

3、安装PCRE2

sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcre2-dev

4、安装opencv-python

pip install numpy  -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip install opencv-python==4.1.1.26  -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

5、安装swig

下载 SWIG 源码（https://www.swig.org/download.html）至本地，解压后切换至源码目录，依次执行以下命令：
当前测试是4.2.1

./configure
make
sudo make install

6、安装numpy

pip3 install numpy

7、升级cmake

3.10不行，目前升级到3.20可以，有些命令3.10无法识别。

下载源码

通过源码安装，我们可以安装指定版本的cmake。cmake官方为我们提供了各个版本的源码包，https://cmake.org/files/
，找到自己需要的版本下载：

安装libssl-dev

对于 Linux 系统，可以使用包管理器安装，如：sudo apt-get install libssl-dev

编译

./configure
make -j8
sudo make install
sudo cp ./bin/cmake /usr/bin/
cmake -version

图漾 SDK下载

1、选择以下任意方式，下载 Camport Multi_language SDK：

使用浏览器下载：

https://gitee.com/percipioxyz/camport_multi_language.git。

使用 git 指令获取本地副本：打开终端，切换到需存放 SDK 的工作目录下，输入 git clone 命令克隆远程仓库。

git clone https://gitee.com/percipioxyz/camport_multi_language.git

2、修改CMakeLists.txt文件

打开 pcammls 目录下 CMakeLists.txt，修改编译目标语言（PYTHON）、PYTHON 版本，如下图所示：

3、编译

在 pcammls 目录下打开终端并依次执行以下命令：

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

4、在 pcammls/camport3拷贝库

目录下打开终端并执行以下命令：

sudo cp lib/linux/lib_x64/libtycam.so* /usr/lib/

5、运行，

根据界面提示切换至目录 /usr/local/PYTHON 并运行生成的 python 文件即可。