最近用STM32G070系列的ADC+DMA采样时，遇到了一些小坑记录一下；
一、ADC+DMA采样时进入死循环；
解决方法：ADC-dma死循环问题_stm32 adc dma死机-CSDN博客
将ADC的DMA中断调整为最高，且增大ADCHAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc_buffer, ADC_Buffer_Size); 的ADC_Buffer_Size，原本ADC_Buffer_Size是1，改为5之后就不会进入hard_fault死循环了；
二、ADC+DMA连续转换导致写FLASH失败
网上有人说写FLASH之前需要__disable_irq()禁用中断，写FLASH结束再恢复中断，我这么做了但是还是无法写成功（不开启ADC+DMA连续转换前是可以写FLASH的），于是就把连续转换改成了手动软件触发，每次需要ADC数据的时候就软件触发一次，这样才可以正常写入FLASH，也不知道为什么；
