ROS2使用RCLCPP编写节点
1.创建目录文件夹 mkdir -p chapt2_ws/src/ 2.进入指定文件夹 cd chapt2_ws/src/ 3.创建example_cpp功能包，使用ament-cmake作为编译类型，并为其添加rclcpp依赖。 ros2 pkg create example_cpp --build-type ament_cmake --dependencies rclcpp 4.…
2024-10-24精选文章
【CVE-2024-38077】核弹级Windows RCE漏洞如何自检并修复该漏洞（附批量漏洞检测工具及分析伪代码）
代码详细分析点击此处 # 伪代码分析链接 工具为官方工具，师傅可自行测试 深信服CVE-2024-38077漏洞扫描工具.exe Algorithm : SHA1Hash : 85ECBDB053950A20B9748E867586D059AAA19115Algorithm : SHA256Hash : 1BF3A372F95C4F5B2D776C6ABB1E9BCA51933C3…
【HW必备】用友NC-Cloud存在17处漏洞合集
漏洞简介 NC Cloud是用友公司推出的大型企业数字化平台。支持公有云、混合云、专属云的灵活部署模式。NC Cloud完全基于云原生架构，技术先进、性能稳定、自主安全可控，支撑大中型以及超大型集团企业N层多site混合云部署方案，支持整个系统高可…
最新发布
分享uniapp + Springboot3+vue3小程序项目实战
分享uniapp Springboot3vue3小程序项目实战 经过10天敲代码，终于从零到项目测试完成，一个前后端分离的小程序实战项目学习完毕 时间从6月12日 到6月22日，具有程序开发基础，第一次写uniapp,Springboot以前用过，VUE3也…
2024-10-24基于Qt实现的PDF阅读、编辑工具
记录一下实现pdf工具功能 语言：c、qt IDE：vs2017 环境：win10 一、功能演示： 二、功能介绍： 1.基于saribbon主体界面框架，该框架主要是为了实现类似word导航项 2.加载PDF放大缩小以及预览功能 3.pdf页面跳转…
2024-10-24UseMemo、UseCallback、React.memo
前置问题：React中的函数式组件什么时候会重新渲染？ 答：组件中的状态改变（包含Context）、父组件重新渲染导致子组件的重新渲染。 组件多次重新渲染会导致性能的下降。UseMemo、UseCallback、React.memo都利用缓存机…
2024-10-24耗时两年开发的一套中医学习笔记软件
问：为什么开发这套软件 答：因为笔者生病，去医院检查不出问题，偶然之间接触到中医，碰巧笔者略懂编程，碰巧笔者记忆力不好，不够聪明，所以制作出来 问：市面上已经有很多类似…
2024-10-24二、后台管理系统布局菜单可拖动
前两天产品提出了一个需求，说后台管理系统的左边菜单的名称字数过多，遮挡了。希望能让客户能够看到全部的名称，给左侧菜单增加一个可拖动的功能，经过我的研究，这个功能最终也做出来了，先看效果，…
2024-10-24通信协议_Modbus协议简介
概念介绍 Modbus协议：一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De f…
2024-10-24音视频入门基础：H.264专题（12）——FFmpeg源码中通过SPS属性计算视频分辨率的实现
一、引言 在上一节《音视频入门基础：H.264专题（11）——计算视频分辨率的公式》中，讲述了通过SPS中的属性计算H.264编码的视频的分辨率的公式。本文讲解FFmpeg源码中计算视频分辨率的实现。 二、FFmpeg源码中计算视频分辨率的实现…
2024-10-24vue3pinia
pinia 一.pinia的理解及其搭配pinia环境二.使用二.修改数据（三种方式）三.storeToRefs 目录是store Store 包含了状态（state）、获取器（getters）和操作（actions）,相当于组件中的&#…
2024-10-24电力系统 | 发电、输电、变电、配电、用电介绍 | 一度电从电厂发出来到用户终端需要经历哪些环节 | 变电站建在哪里
文章目录 一、一度电从电厂发出来到用户终端需要经历哪些环节？二、发电、变电、输电、配售电和用电过程介绍三、变电站建在哪里？ 一、一度电从电厂发出来到用户终端需要经历哪些环节？ 电力系统是由发电、变电、输电、配售电和用电等环节组成的…
2024-10-24C语言之封装，继承，多态
本文参考： c语言面向对象之封装c面向对象之继承Linux源码分析之多态 一、封装 封装的本质就是将数据和方法集中到一个对象中，c或者java使用的是class来实现。c语言中可以使用struct来实现同样的功能。比如下面的程序： struct student {int…
2024-10-24构建基于Spring Security的安全认证与授权系统
构建基于Spring Security的安全认证与授权系统 大家好，我是微赚淘客系统3.0的小编，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！在现代Web应用开发中，安全性是至关重要的一环。Spring Security作为Spring框架的安全标准&a…
2024-10-24Windows 10 如何设置静态 IP 地址？
如何设置静态 IP 地址 在 Windows 电脑中如何去设置静态 IP 地址呢？下面就给大家总结了几种不同的方法。 设置界面设置 第一种方法，我们可以去设置界面中设置静态 IP 地址。具体的操作步骤如下： 首先打开设置面板之后，选择网络…
2024-10-24【Linux】编辑器vscode与linux的联动
1.vscode简单学习 vscode是编辑器，可以写各种语言的程序 下载链接：Download Visual Studio Code - Mac, Linux, Windows 来用一下vscode 我们保存了就能在我们的那个文件夹里面看到这个 这个就是编辑器，跟我们的文本文件好像差不多&#…
2024-10-24Window下安装Zookeeper
一、下载 地址：https://archive.apache.org/dist/zookeeper/zookeeper-3.5.6/ 解压：非中文、没有空格目录下 新建data目录，用于存放数据文件 二、配置 进入conf目录，复制zoo_sample.cfg 为zoo.cfg 打开zoo.cfg 修改dataDir&…
2024-10-2451 | 适配器模式：代理、适配器、桥接、装饰，这四个模式有何区别？
前面几篇文章我们学习了代理模式、桥接模式、装饰器模式，今天，我们再来学习一个比较常用的结构型模式：适配器模式。这个模式相对来说还是比较简单、好理解的，应用场景也很具体，总体上来讲比较好掌握。 关于适配器模式…
2024-10-24docker 部署nginx多级子域名（三级四级...）映射不同web项目，访问不同路径地址
一、背景 只有一台服务器，一个顶级域名，现在需要根据不同子域名访问不同web项目，比如 # 管理后台 cms.biacu.com# 客户端h5 h5.biacu.com# 四级域名 h5.s.biacu.com同时，不同web项目放在不同位置 二、 1、在云服务器上&#x…
2024-10-24人脸识别-特征算法
文章目录 一、LBPH算法1.基本原理2.实现步骤3.代码实现 二、Eigenfaces算法1.特点2.代码实习 三、FisherFaces算法1.算法原理2.算法特点3.代码实现 四、总结 人脸识别特征识别器是数字信息发展中的一种生物特征识别技术，其核心在于通过特定的算法和技术手段…
2024-10-24【算法专题--栈】后缀表达式求值 -- 高频面试题（图文详解，小白一看就会！！）
目录 一、前言 二、题目描述 三、解题方法 ⭐解题思路 ⭐案例图解 四、总结与提炼 五、共勉 一、前言 后缀表达式求值 这道题，可以说是--栈专题--，最经典的一道题，也是在面试中频率最高的一道题目，通常在面试中&…
2024-10-24在Postman中引用JS库
前言 在做接口测试时，出于安全因素，请求参数需要做加密或者加上签名才能正常请求，例如：根据填写的请求参数进行hash计算进行签名。postman作为主流的接口调试工具也是支持请求预处理的，即在请求前使用JavaScript脚本对…
2024-10-24热文排行
- 《警世贤文》摘抄：处人篇、受恩篇、宽人篇、听劝篇、劝善篇（多读书、多看报、少吃零食多睡觉）
- nccl 03 记 回顾：从下载，编译到调试 nccl-test
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