（一）相机标定——四大坐标系的介绍、对应转换、畸变原理以及OpenCV完整代码实战（C++版）
一、四大坐标系介绍 1，世界坐标系 从这个世界（world）的视角来看物体 世界坐标系是3D空间坐标，每个点的位置用 ( X w , Y w , Z w ) (X_w,Y_w,Z_w) (Xw,Yw,Zw)表示 2，相机坐标系 相机本身具有一个坐标系&…
2025-02-05精选文章
nccl 03 记 回顾：从下载，编译到调试 nccl-test
1， 下载与编译 1.1 源码下载 $ git clone https://github.com/NVIDIA/nccl.git 1.2 编译 1.2.1 一般编译： $ make -j src.build 1.2.2 特定架构gpu 编译 $ make -j src.build NVCC_GENCODE"-gencodearchcompute_80,codesm_80" A10…
C++代码_让室友坑我
引子 今天古文波在外地上C集训营，结果却被一起学习的室友坑了。啊，好气，我要报复室友。 所以，我写出了死亡代码。 如果你也想报复某些人，可以看下去。 代码构造： 头文件 想要使用一些函数，如…
最新发布
MyBatis-XML映射配置
引言 在 Mybatis 中，既可以通过注解配置 SQL 语句，也可以通过 XML 配置文件配置 SQL 语句。默认规则： 1. XML 映射文件的名称与 Mapper 接口名称一致，并且将 XML 映射文件和 Mapper 接口放置在相同包下 （同包同名&…
2025-02-05Linux 音视频入门到实战专栏（视频篇）视频编解码 MPP
文章目录 一、MPP 介绍二、获取和编译RKMPP库三、视频解码四、视频编码 沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢本篇将介绍如何调用alsa api来进行音频数据的播放和录制。 一、MPP 介绍 瑞芯微提供的媒体处理软件平台…
2025-02-05无人机制造工艺流程详解
一、需求分析 无人机制造的第一步是需求分析。这一阶段主要明确无人机的使用场景、功能要求、性能指标以及成本预算等。通过与客户或项目团队的深入沟通，确保对无人机的需求有全面而准确的理解。同时，也需要进行市场调研，了解同类型产品的特…
2025-02-05图像修复和编辑大一统 | 腾讯北大等联合提出BrushEdit：BrushNet进阶版来了
文章链接：https://arxiv.org/pdf/2412.10316 项目链接：https://liyaowei-stu.github.io/project/BrushEdit 亮点直击 提出了BrushEdit，这是先前BrushNet模型的高级迭代版本。BrushEdit通过开创基于修复（inpainting）的图…
2025-02-05从零开学C++：vector类
引言：在前面的章节，我们学到了专门用于储存字符串的string类，而在这一章中，我们将介绍到一个功能更强大的类——vector，它可以轻松的实现各种其他类型的存储。 更多有关C的知识详解可前往个人主页：计信猫 一…
2025-02-05从 Web1 到 Web3：互联网发展的历史与未来
从 Web1 到 Web3：互联网发展的历史与未来 导语 互联网的演变已经经历了多个重要的阶段，从最初的 Web1 到如今的 Web3，这一路走来，每一次的技术进步和理念创新都极大地改变了我们与世界互动的方式。从简单的信息传递到如今的去中…
2025-02-05HTML转义字符对照表
HTML特殊字符转义对照表一 字符十进制转义字符字符十进制转义字符""&&<<<à>>>不断开空格 ?¡¡Ááââ￠¢¢ˆ￡££&…
2025-02-05网络安全中攻击溯源有哪些方法?
目前网络攻击已经成为常见的安全威胁之一，其造成的危害和损失都是不可估量的，因此网络攻击受到了高度重视。而当我们遭遇网络攻击时，攻击溯源是一项非常重要的工作，可以帮助我们迅速发现并应对各类网络攻击行为，那么网…
2025-02-05[center loss] demo
看到 center loss 可以像聚类一样，使用不同的核函数(可以看成是计算距离的函数)计算loss，记录一下这个demo。 import os from torchvision import datasets from torchvision import transforms from torch.utils.data import DataLoader import torch f…
2025-02-05Python类详解
目录 1. 类的基本概念 2.定义类 3.创建对象 4. 继承 5. 多态性 6. 特殊方法 7. 类属性与实例属性 8.总结 Python 类是面向对象编程的核心概念，它允许用户定义自己的数据结构和操作这些数据的方法。类是一种将数据（属性）和操作这些数据…
2025-02-05C++11新特性探索：Lambda表达式与函数包装器的实用指南
文章目录 前言🍉一、Lambda表达式（匿名函数）🍓1.1 Lambda 表达式的基本语法🍓1.2 示例：基本 Lambda 表达式🍓1.3 捕获列表（Capture）🍓1.4 使用 Lambda 表达式…
2025-02-05【Vite + Vue + Ts 项目三个 tsconfig 文件】
Vite Vue Ts 项目三个 tsconfig 文件 为什么 Vite Vue Ts 项目会有三个 tsconfig 文件？首先我们先了解什么是 tsconfig.json ? 为什么 Vite Vue Ts 项目会有三个 tsconfig 文件？ 在使用 Vite 创建 vue-ts 模板的项目时，会发现除了 ts…
2025-02-05Redis 为什么要引入 Pipeline机制？
在 Redis 中有一种 Pipeline（管道）机制，其目的是提高数据传输效率和吞吐量。那么，Pipeline是如何工作的？它又是如何提高性能的？Pipeline有什么优缺点？我们该如何使用 Pipeline？ 1、…
2025-02-05服务端开发模式-vue-element-admin重新整理websocket
一、App.vue修改 <template><div id"app"><router-view /></div> </template><script>import store from ./storeimport {succ} from /utils/message export default {name: App,data() {return {reverseCount:0,}},created() …
2025-02-05Linux Centos中安装多个JDK并且管理
一、下载JDK 下载JDK安装包，我下载的是.tar.gz类型的安装包，如下： 我上传到了/root 目录中。这种安装包安装很简单，解压就可以使用了。 二、安装JDK 我分别解压到/u01/java/ 路径下，这是自建的路径。 tar -zxvf j…
2025-02-05如何提取视频文件中的音频（.mp4 to .mp3）
1.安装 FFmpeg（windows 为例） 官网地址 第一步 点击 windows 版 第二步 解压下载好的 .zip文件 第三步 解压之后进入 bin 目录下 第四步 点击导航栏 输入 cmd 回车 第五步 输入指令 ffmpeg -i input_video.mp4 -q:a 0 -map a output_audio.mp3将上面…
2025-02-05微服务滚动法布
滚动发布：1.启动新的服务并进行健康检查——2.新服务启动——3.杀老服务-----4.发送curl到nacos下线—5.等待10S-------6.杀老服务 在Nacos中，服务实例的上下线状态是由服务实例自身通过心跳机制与Nacos服务器交互来维持和控制的。当服务实例启动时&…
2025-02-05记录一个SVR学习
1、为什么使用jupter来做数据预测？而不是传统pycharm编辑器 1、Jupyter Notebook 通过anaconda统一管理环境，可以运行python、R、Sql等数据分析常用语言。 2、做到交互式运行，可以逐步运行代码块，实时查看结果，便于调…
2025-02-05系统日志优化---自定义springboot-starter日志组件供各个服务使用
在优化项目时发现各个微服务都有各自的接口调用日志逻辑，比如每个服务都定义一个aop类拦截，十分冗余，其实是可以做成starter被各个服务引用使用，前提要先了解一下springboot自动装配原理 创建springboot工程，如果是jdk…
2025-02-05热文排行
- 《警世贤文》摘抄：处人篇、受恩篇、宽人篇、听劝篇、劝善篇（多读书、多看报、少吃零食多睡觉）
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- Android显示系统（08）- OpenGL ES - 图片拉伸
- `git restore` 和 `git checkout` 用于丢弃工作区的改动， `git switch` 和 `git checkout` 用来切换分支
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- 【CVE-2024-38077】核弹级Windows RCE漏洞如何自检并修复该漏洞（附批量漏洞检测工具及分析伪代码）
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- ctfshow-web入门-php特性（web132-web136）