【Linux C | 网络编程】进程池大文件传输的实现详解（三）

上一篇实现了进程池的小文件传输，使用自定义的协议，数据长度数据本身，类似小火车的形式，可以很好的解决TCP“粘包”的问题。 【Linux C | 网络编程】进程池小文件传输的实现详解（二） 当文件的内容大小少于…

Kinova仿生机械臂Gen3搭载BOTA 力矩传感器SeneOne:彰显机器人触觉 AI 与六维力传感的融合力量

随着工业4.0时代的到来，自动化和智能化成为制造业的趋势。机器人作为实现这一趋势的重要工具，其性能和智能水平直接影响到生产效率和产品质量。然而，传统的机器人系统在应对复杂任务时往往缺乏足够的灵活性和适应性。为了解决这一问题&#x…

【数据结构】快排之三路划分+文件归并排序

排序 一.快排1.快排性能分析2.快排之三路划分3.快排之内省排序 二.归并1.外排序2.文件归并排序 一.快排 1.快排性能分析 决定快排性能的关键点是每次单趟排序后，key对数组的分割，如果每次选key基本二分居中，那么快排的递归树就是颗均匀的满…

医院信息化运维监控：确保医疗系统的稳定与安全

在当今数字化时代，医院的信息化水平直接关系到医疗服务的效率和质量。随着医疗信息化的不断推进，医院对信息化运维监控的需求也日益增强。特别是IT软硬件资源监控和机房动环监控，它们在保障医院信息系统稳定运行中发挥着至关重要的作用。 首先…

【无标题】

Spring boot aop集成（面向切面的编程）

Spring boot面向切面的编程 官方文档 https://docs.spring.io/spring-boot/reference/features/aop.html#page-title aop默认的配置 aop默认的代理方式CGLib spring.aop.proxy-target-classtrue启用JDK代理修改配置 To use JDK proxies instead, set configprop:spring.a…

Elasticsearch：ES|QL 同步及 async 查询操作

目录 ES|QL query API 请求 前提条件 查询参数 请求正文 响应正文 ES|Q async query API 请求 前提条件 路径参数 请求正文 响应正文 ES|QL async query get API 请求 前提条件 路径参数 查询参数 响应正文 ES|QL async query delete API 请求 前提条件 …

STM32 FreeRTOS中断管理

目录 FreeRTOS的中断管理 1、STM32中断优先级管理 2、FreeRTOS任务优先级管理 3、寄存器和内存映射寄存器 4、BASEPRI寄存器 5、FreeRTOS与STM32中断管理结合使用 vPortRaiseBASEPRI vPortSetBASEPRI 6、FromISR后缀 7、在中断服务函数中调用FreeRTOS的API函数需注意 F…

[移动通讯]【无线感知-P2】[特征，算法，数据集】

前言： 这里面主要参考清华大学的杨峥教授，做一下无线感知的总结. 基本思想： 无线信号不仅可以传输数据,还可以感知环境信号发射机产生的无线电波 经由直射,反射,散射等多条路径传播,在信号接收机形成的多径叠加信号 携带反映环境特征…

【C++】sophus : sim_details.hpp 实现了矩阵函数 W、其导数，以及其逆 (十七)

这段代码主要用于计算与旋转矩阵和指数相关的矩阵运算，是Sophus库的一部分，Sophus是用于几何运算的C库。以下是对代码的总结： 主要功能 calcW: 计算矩阵W，该矩阵与旋转矩阵和指数有关。根据不同的theta和sigma值，进行特…

Android Studio 安装2022版稳定版 2022.3.1 详细操作（带图展示）

一、先规范好文件地址 分别创建文件夹Android_SDK和AndroidStudio用来放置SDK与软件 特别注意：文件夹不要出现空格与中文，且文件夹都为空 二、下载android studio （1）点开下载网页 https://developer.android.google.cn/studi…

中级练习[8]：Hive SQL

目录 1. 统计每日商品1和商品2销量的差值 1.1 题目需求 1.2 代码实现 2. 查询出每个用户的最近三笔订单 2.1 题目需求 2.2 代码实现 3. 查询每个用户登录日期的最大空档期 3.1 题目需求 3.2 代码实现 1. 统计每日商品1和商品2销量的差值 1.1 题目需求 从订单明细表（…

【STM32-学习笔记-11-】RTC实时时钟

文章目录 RTC实时时钟一、RTC简介二、RTC框图三、RTC基本结构四、RTC操作注意事项五、RTC函数六、配置RTCMyRTC.c 七、示例：实时时钟①、main.c②、MyRTC.c③、MyRTC.h RTC实时时钟 一、RTC简介 RTC（Real Time Clock）实时时钟 RTC是一个独立…

《JKTECH柔性振动盘：原理与多行业应用》东莞市江坤自动化科技有限公司

一、柔性振动盘的原理 柔性振动盘是一种新型的自动化上料设备，它采用先进的音圈电机技术和柔性振动技术，实现了对各种不规则形状、微小尺寸、易损伤零部件的高效上料和分拣。 其工作原理主要包括以下几个方面： 1. 音圈电机驱动 柔性振动盘内部…

ubuntu 22.04下载安装及相关配置

一、ubuntu 22.04下载 1.1、官网下载 Get Ubuntu | Download | Ubuntu 官网下载速度比较慢，不是很推荐。 1.2、清华镜像网站下载 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror 该方式下载很快，推荐使用。下载方式如下： 1.2.…

JavaJSON处理工具类JSONUtils

JavaJSON处理工具类JSONUtils 摘要 本工具类基于阿里巴巴的 Fastjson 包&#xff0c;需先在 Maven 的 pom.xml 加上依赖 <dependency><groupId>com.alibaba</groupId><artifactId>fastjson</artifactId><version>1.2.47</version>…

SpringBoot：使用HTTP2+protobuf实现高性能微服务调用（二）客户端实现

上一篇文章中已经介绍了服务器端如何改造以支持HTTP2.0 protobuf&#xff0c;并且给了一个客户端实现的例子&#xff0c;但这个例子并没有与SpringBoot结合。比如能否让RestTemplate或WebClient支持HTTP2.0 protobuf&#xff0c;下面就给出代码&#xff1a; 1、RestTemplate…

2024年一带一路金砖技能大赛之大数据容器云开发

10.31备赛准备 C模块&#xff0c;大数据应用开发 1.前端Vue----请求服务端api接口json数据-----展示/图表 2.Node.js实现后端开发&#xff0c;为前端vue提供接口数据 3.部署在docker中 官方技能需求 创建vue框架项目 1、安装node.js&#xff08;https://nodejs.org/zh-cn/d…

认识并理解webSocket

今天逛牛客&#xff0c;看到有大佬分享说前端面试的时候遇到了关于webSocket的问题&#xff0c;一看自己都没见过这个知识点&#xff0c;赶紧学习一下&#xff0c;在此记录&#xff01; WebSocket 是一种网络通信协议&#xff0c;提供了全双工通信渠道&#xff0c;即客户端和服…

去哪儿kafka优化案例

一、背景介绍 集群概况 去哪儿旅行当前KAFKA日志集群节点145台。单机配置&#xff1a;3TSSD盘&#xff0c;40核&#xff0c;128G内存。 业务背景 日志KAFKA集群承载了全司的APPCODE日志&#xff0c;比如我们常用的QTRACE日志&#xff0c;以及实时离线数仓数据。体量非常大。…