Ubuntu22.04 源码安装 PCL13+VTK-9.3+Qt6,踩坑记录

Ubuntu 22.04LTS；cmake-3.25.0；VTK-9.3；PCL-1.13；Qt6.6

PCL可以通过 apt 命令直接安装（sudo apt install libpcl-dev），apt 命令安装的 VTK 是简略版，没有对 Qt 支持的包，所以笔者使用源码安装 PCL 和 VTK。

1. 安装 VTK

1) 安装 ccmake 和 VTK 依赖项：

sudo apt-get install freeglut3-dev

sudo apt-get install cmake cmake-gui

freeglut3库说明：

freeglut3-dev 是一个用于开发基于 OpenGL 的图形应用程序的库。

freeglut 是 GLUT（OpenGL Utility Toolkit）的一个开源替代品。它提供了一系列用于创建窗口、处理输入事件（如鼠标和键盘操作）、设置窗口属性以及进行渲染上下文管理等功能。

-dev 后缀通常表示这是一个开发版本的库，包含了头文件和相关的开发资源，以便在开发过程中使用该库的功能。

如果您要开发使用 OpenGL 的图形应用程序，安装 freeglut3-dev 可以帮助您更方便地进行窗口管理和用户交互的处理。 

2) 下载 VTK

VTK官方下载​​​​​​网址
 

3) 配置 VTK

网上看到有帖子说，VTK-9.3.0\Common\Core\vtkConstantImplicitBackend.h有个错误，要提前修改,否则后面VTK会编译报错。下图箭头所指的VTKCOMMONCORE_EXPORT删掉，然后保存文件。 

解压下载的VTK进入build文件夹下：

mkdir build

cd build

cmake-gui