在现代化工业生产中，提高生产效率、优化空间利用以及减少人工干预已成为企业转型升级的重要方向。近期，某制造企业希望通过引入富唯智能的复合机器人对生产中产生废料进行转运处理，从而提升废料处理效率，降低场地占用。
客户痛点：
该企业传统废料处理流程高度依赖人工操作，从废料箱的转运、倒料到清洗，整个过程耗时费力且效率低下。随着生产规模的扩大，废料处理成为制约生产效率的瓶颈之一。此外，废料箱占用了大量存储空间，影响了生产车间的整体布局和物流效率。因此，企业急需一种自动化、智能化的解决方案来优化废料处理流程。
项目难点：
空间狭小，视野范围大，节拍较快。
节拍要求10min/4箱
现场环境光线影响，对2D相机成像效果要求高。
精度要求高，产品抓取精度为土1.5mm。
解决方案：
（1）采用自研高精度3D视觉算法，废料箱最高定位精度可达±0.2mm；
（2）采用高精度SLAM导航，导航精度可达±5mm；
（3）采用富唯机器人一体化控制软件进行调试，通过拖拽对应的机器人功能模块实现机器人任务链的快速构建，最快实现15分钟快速部署；
（4）可适应多种规格废料箱的处理场景；
核心价值：
通过富唯智能的复合机器人及其先进技术，实现了废料管理的全面自动化与智能化升级。该方案不仅显著提升了废料处理效率，将节拍缩短至10分钟处理4箱，极大缓解了生产瓶颈；同时，高精度3D视觉算法与SLAM导航技术的融合应用，确保了废料箱转运与抓取的极致精准，减少了空间占用与操作误差。更重要的是，快速部署与灵活适应多种规格废料箱的能力，使得生产空间得到最大化利用，优化了车间布局与物流流程
