基于C#Halcon3D点云图视图查看实现封装心得

实现效果

实现该Demo的个人步序

1，用什么框架去实现（）

经过测试及其他大佬封装案例最终选定C# .NET Window窗体（无他 ，简单）

2，添加依赖的开发包

3，快速构建UI布局

4，窗体加载初始化事件

      1）需要对Halcon进行设定

      2）实例化3D点云显示的类的对象

5，导出C#Halcon对应的visualize_object_model_3d算子（可以先创建一个Demo仅包含前6行用于去封装）

6，将导出的算子做一个初步类的封装

7，快速构建图像加载按钮测试事件，对封装的类进行测试排查问题，如果OK,表明封装没有问题，如果不行，则需排查问题所在。

8，首先排查是否有死循环，死循环的条件是什么，添加外部变量控制死循环

9，添加Application.DoEvents事件

大运算量循环内，加Application.DoEvents可以防止界面停止响应，允许你在耗时操作的内部调用它，而去处理消息队列中的消息。