Docker使用

Docker将运行中容器打包成镜像并保存到本地

将容器保存为镜像：
docker commit <容器ID或名称> <镜像名称>:<标签>
将镜像保存为tar文件：
docker save -o <tar文件名>.tar <镜像名称>:<标签>
将tar文件加载到本地docker环境：
docker load -i <tar文件名>.tar

常用的docker镜像

ros_motion_planning项目搭建的docker镜像，运行效果如下，对应的镜像文件通过这个链接可以下载：