STM32的ADC工作模式

STM32的ADC模式我们一般用

	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;

其实ADC还有很多模式：

规则组和注入组

注入组与规则组的关系和main中的while循环与中断类似，当注入组被触发时会打断规则组的ADC转换，优先转换注入组的通道，当注入组转换完成，规则组才继续转换。

注入组与规则组可以独立配置外部触发转换模式、触发事件。
在ADC_CR2寄存器种：

ADC的其他工作模式

其他的模式都是关于同时使用两个ADC时怎么配合使用的，比如当有触发信号，ADC1和ADC2是同时开始转换，还是ADC1先转换ADC2后转换。双ADC转换的触发方式再加入规则组和注入组，一共组合出了9种模式：（因此ADC的模式理解起来是很简单的）

有6种单独的模式：
─ 同步注入模式
─ 同步规则模式
─ 快速交叉模式
─ 慢速交叉模式
─ 交替触发模式
─ 独立模式
通过组合上面的模式，还可以有3种模式：
─ 同步注入模式 + 同步规则模式
─ 同步规则模式 + 交替触发模式
─ 同步注入模式 + 交叉模式

从上面的框图可以看到：
1、规则组和注入组的外部触发信号是独立的，注入组的外部事件触发注入组通道转换时不会影响到规则组。
2、当ADC1为主ADC2为从，外部事件会直接触发ADC1进行转换，然后信号与模式控制“与”后才会送到ADC2。如果ADC2的模式控制是与ADC1同步转换的，ADC2才会收到触发信号。

同步注入模式

此模式转换一个注入通道组。
外部触发信号来自ADC1的注入组多路开关(由ADC1_CR2寄存器的JEXTSEL[2:0]选择)，它同时给ADC2提供同步触发。

注意： 不要在2个ADC上转换相同的通道(两个ADC在同一个通道上的采样时间不能重叠)。

在ADC1或ADC2的转换结束时：
● 转换的数据存储在每个ADC接口的ADC_JDRx寄存器中。
● 当所有ADC1/ADC2注入通道都被转换时，产生JEOC中断(若任一ADC接口开放了中断)。

注： 在同步模式中，必须转换具有相同时间长度的序列，或保证触发的间隔比2个序列中较长的序列长，否则当较长序列的转换还未完成时，具有较短序列的ADC转换可能会被重启。（最好两个ADC的通道数相同，比如都是2个通道）

同步规则模式

此模式在规则通道组上执行。
外部触发来自ADC1的规则组多路开关(由ADC1_CR2寄存器的EXTSEL[2:0]选择)，它同时给ADC2提供同步触发。

注意： 不要在2个ADC上转换相同的通道((两个ADC在同一个通道上的采样时间不能重叠)。

在ADC1或ADC2的转换结束时：
● 产生一个32位DMA传输请求(如果设置了DMA位)，32位的ADC1_DR寄存器内容传输到SRAM中，它上半个字包含ADC2的转换数据，低半个字包含ADC1的转换数据。
● 当所有ADC1/ADC2规则通道都被转换完时，产生EOC中断(若任一ADC接口开放了中断)。

注： 在同步规则模式中，必须转换具有相同时间长度的序列，或保证触发的间隔比2个序列中较长的序列长，否则当较长序列的转换还未完成时，具有较短序列的ADC转换可能会被重启。

快速交叉模式

此模式只适用于规则通道组(通常为一个通道)。外部触发来自ADC1的规则通道多路开关。
外部触发产生后：
● ADC2立即启动并且 ADC1在延迟7个ADC时钟周期后启动

如果同时设置了ADC1和ADC2的CONT位，所选的两个ADC规则通道将被连续地转换。
ADC1产生一个EOC中断后(由EOCIE使能)，产生一个32位的DMA传输请求(如果设置了DMA位)，ADC1_DR寄存器的32位数据被传输到SRAM，ADC1_DR的上半个字包含ADC2的转换数据，低半个字包含ADC1的转换数据。

注意： 最大允许采样时间<7个ADCCLK周期，避免ADC1和ADC2转换相同通道时发生两个采样周期的重叠。

慢速交叉模式

此模式只适用于规则通道组(只能为一个通道)。外部触发来自ADC1的规则通道多路开关。
外部触发产生后：
● ADC2立即启动并且ADC1在延迟14个ADC时钟周期后启动
● 在延迟第二次14个ADC周期后ADC2再次启动，如此循环。

注意： 最大允许采样时间<14个ADCCLK周期，以避免和下个转换重叠。

ADC1产生一个EOC中断后(由EOCIE使能)，产生一个32位的DMA传输请求(如果设置了DMA位)，ADC1_DR寄存器的32位数据被传输到SRAM，ADC1_DR的上半个字包含ADC2的转换数据，低半个字包含ADC1的转换数据。
在28个ADC时钟周期后自动启动新的ADC2转换。
在这个模式下不能设置CONT位，因为它将连续转换所选择的规则通道。

注意： 应用程序必须确保当使用交叉模式时，不能有注入通道的外部触发产生。

交替触发模式

此模式只适用于注入通道组。外部触发源来自ADC1的注入通道多路开关。
● 当第一个触发产生时，ADC1上的所有注入组通道被转换。
● 当第二个触发到达时，ADC2上的所有注入组通道被转换。
● 如此循环……

如果允许产生JEOC中断，在所有ADC1注入组通道转换后产生一个JEOC中断。
如果允许产生JEOC中断，在所有ADC2注入组通道转换后产生一个JEOC中断。
当所有注入组通道都转换完后，如果又有另一个外部触发，交替触发处理从转换ADC1注入组通道重新开始。

如果ADC1和ADC2上同时使用了注入间断模式：
● 当第一个触发产生时，ADC1上的第一个注入通道被转换。
● 当第二个触发到达时，ADC2上的第一个注入通道被转换。
● 如此循环……

如果允许产生JEOC中断，在所有ADC1注入组通道转换后产生一个JEOC中断。
如果允许产生JEOC中断，在所有ADC2注入组通道转换后产生一个JEOC中断。
当所有注入组通道都转换完后，如果又有另一个外部触发，则重新开始交替触发过程。

独立模式

此模式里，双ADC同步不工作，每个ADC接口独立工作。

同步注入模式 + 同步规则模式

规则组同步转换可以被中断，以启动注入组的同步转换。

注： 在混合的规则/注入同步模式中，必须转换具有相同时间长度的序列，或保证触发的间隔比2个序列中较长的序列长，否则当较长序列的转换还未完成时，具有较短序列的ADC转换可能会被重启。

同步规则模式 + 交替触发模式

规则组同步转换可以被中断，以启动注入组交替触发转换。图38显示了一个规则同步转换被交替触发所中断。
注入交替转换在注入事件到达后立即启动。如果规则转换已经在运行，为了在注入转换后确保同步，所有的ADC(主和从)的规则转换被停止，并在注入转换结束时同步恢复。

注： 在混合的同步规则+交替触发模式中，必须转换具有相同时间长度的序列，或保证触发的间隔比2个序列中较长的序列长，否则当较长序列的转换还未完成时，具有较短序列的ADC转换可能会被重启。

可以看到当注入组触发时，规则组通道2立即停止，当注入组转换完后，规则组通道2又重新开始转换。

如果触发事件发生在一个中断了规则转换的注入转换期间，这个触发事件将被忽略。下图示出了这种情况的操作(第2个触发被忽略)。

同步注入模式 + 交叉模式

一个注入事件可以中断一个交叉转换。这种情况下，交叉转换被中断，注入转换被启动，在注入序列转换结束时，交叉转换被恢复。下图是这种情况的一个例子。

注： 当ADC时钟预分频系数设置为4时，交叉模式恢复后不会均匀地分配采样时间，采样间隔是8个ADC时钟周期与6个ADC时钟周期轮替，而不是均匀的7个ADC时钟周期。

注意

1、在双ADC模式里，当转换配置成由外部事件触发时，用户必须将其设置成仅触发主ADC，从ADC设置成软件触发，这样可以防止意外的触发从转换。但是，主和从ADC的外部触发必须同时被激活。
2、在双ADC模式里，为了在主数据寄存器上读取从转换数据，必须使能DMA位，即使不使用DMA传输规则通道数据。
3、在某些双ADC模式中，在完整的ADC1数据寄存器(ADC1_DR)中包含了ADC1和ADC2的规则转换数据。