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Jatson Agx Xavier开发套件的联网问题

2025/4/25 22:03:00 来源：https://blog.csdn.net/f601323135/article/details/147471747  浏览:  次   关键词：Jatson Agx Xavier开发套件的联网问题

我的情况是使用Windows中的Ubuntu虚拟机对Jatson Agx Xavier Developer Kit开发套件进行开发工作，同时要解决Jatson Agx Xavier Developer Kit的联网问题。

Windows主机与Jatson通过数据线相连，务必请使用官方提供的数据线（踩过深坑），自己的数据线大概率会导致前期刷机失败和后期无法连接（找不到Jatson连接）的问题。

背景

安装好Jatson设备J，它连接一台widows主机W中的虚拟机V，现在可以J和V实现相互ping通（J ping 192.168.55.100， V ping 192.168.55.1），目前V已经通过桥接W的网卡实现了上网功能，最终目标是要给J增加连接互联网实现上网功能。

虚拟机上网操作：
V通过桥接W的网卡实现上网功能：设置Vmware中虚拟机的网络适配器，“设备状态”为已连接+启动时连接，“网络连接”为桥接模式，进入虚拟机，“编辑”“虚拟网络适配器”，更改设置，将VMnet0设置为桥接模式，“已桥接至”选择W机的无线网卡即可（虚拟机内部网络默认DHCP无需改动）。

Jatson设备J

# device: Jatson Agx Xavier
########################################  ip addr  ######################################## 
1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00inet 127.0.0.1/8 scope host lovalid_lft forever preferred_lft foreverinet6 ::1/128 scope host valid_lft forever preferred_lft forever
2: dummy0: <BROADCAST,NOARP> mtu 1500 qdisc noop state DOWN group default qlen 1000link/ether 82:f6:0d:fb:4d:04 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
3: eth0: <NO-CARRIER,BROADCAST,MULTICAST,UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast state DOWN group default qlen 1000link/ether 48:b0:2d:05:ab:ef brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
4: l4tbr0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc noqueue state UP group default qlen 1000link/ether 02:8f:75:67:77:c5 brd ff:ff:ff:ff:ff:ffinet 192.168.55.1/24 brd 192.168.55.255 scope global l4tbr0valid_lft forever preferred_lft foreverinet6 fe80::1/128 scope link valid_lft forever preferred_lft foreverinet6 fe80::8f:75ff:fe67:77c5/64 scope link valid_lft forever preferred_lft forever
5: rndis0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast master l4tbr0 state UP group default qlen 1000link/ether 02:8f:75:67:77:c5 brd ff:ff:ff:ff:ff:ffinet6 fe80::8f:75ff:fe67:77c5/64 scope link valid_lft forever preferred_lft forever
6: usb0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast master l4tbr0 state UP group default qlen 1000link/ether 02:8f:75:67:77:c7 brd ff:ff:ff:ff:ff:ffinet6 fe80::8f:75ff:fe67:77c7/64 scope link valid_lft forever preferred_lft forever
7: docker0: <NO-CARRIER,BROADCAST,MULTICAST,UP> mtu 1500 qdisc noqueue state DOWN group default link/ether 02:42:20:b1:75:f8 brd ff:ff:ff:ff:ff:ffinet 172.17.0.1/16 brd 172.17.255.255 scope global docker0valid_lft forever preferred_lft forever########################################  ip route  ######################################## 
default via 192.168.55.100 dev l4tbr0 metric 32766 
169.254.0.0/16 dev l4tbr0 scope link metric 1000 
172.17.0.0/16 dev docker0 proto kernel scope link src 172.17.0.1 linkdown 
192.168.55.0/24 dev l4tbr0 proto kernel scope link src 192.168.55.1

当前网络情况分析

从Jatson提供的ip addr和ip route输出，我们可以了解设备J的网络配置：

1. 网络接口（ip addr 输出）

  • l4tbr0：这是J上一个活跃的桥接接口，分配的IP地址为192.168.55.1/24，子网掩码为/24（即网络范围为192.168.55.0到192.168.55.255）。这是J用来与V通信的接口，因为V可以ping通192.168.55.1。
  • rndis0 和 usb0：这两个接口状态为UP，但只有链接本地IPv6地址，没有IPv4地址。它们可能是USB网络接口（RNDIS常用于USB以太网），但目前未配置IPv4。
  • eth0：以太网接口状态为DOWN，未分配IP地址，表明未使用。
  • docker0 和 dummy0：均处于DOWN状态，未参与当前网络通信。

因此，J主要通过l4tbr0接口（IP: 192.168.55.1）与V（IP: 192.168.55.100）通信，且它们在同一子网192.168.55.0/24内。

2. 路由表（ip route 输出）

  • 默认路由：default via 192.168.55.1 dev l4tbr0
    • 当前默认网关设置为192.168.55.1，这正是J自己的IP地址。这种配置是错误的，因为默认网关应该指向一个外部设备（如路由器、W或V），而不是设备自身。这导致J无法访问互联网。
  • 本地路由：192.168.55.0/24 dev l4tbr0 proto kernel scope link src 192.168.55.1
    • 这条路由表明J知道如何在192.168.55.0/24子网内通信（如ping通V的192.168.55.100）。

3. 已知信息

  • J和V在同一子网（192.168.55.0/24），可以相互ping通。
  • V通过桥接W的网卡已有互联网访问权限。这意味着V可能有另一个网络接口连接到W的物理网络（例如192.168.1.x），或者192.168.55.0/24网络本身通过W连接到互联网。

问题分析

J无法上网的核心原因是其默认网关配置错误（指向自身IP 192.168.55.1）。要实现J的上网功能，需要：

  1. 将J的默认网关设置为一个能够访问互联网的设备。
  2. 确保该设备（网关）能够将J的流量转发到互联网。

可能的网关选项包括：

  • 虚拟机V（192.168.55.100）：V已有上网功能，且与J在同一子网。如果V配置为路由器（启用IP转发并可能设置NAT），J可以通过V访问互联网。
  • Windows主机W：如果W在192.168.55.0/24子网内有一个IP（例如192.168.55.200），并且该接口连接到互联网，J可以直接使用W的IP作为网关。

稍后需要提供V的网络情况，目前只能基于现有信息推测。以下是最可能的解决方案。

配置步骤

考虑到V已经可以通过桥接上网，且与J在同一子网，当前最简单的方案是将V设置为J的默认网关，并确保V能够转发流量。以下是在J上调整配置的步骤：

1. 删除当前的错误默认路由

当前的默认网关（192.168.55.1）是J自己的IP，需要删除：

sudo ip route del default via 192.168.55.1 dev l4tbr0
2. 添加新的默认路由，指向V的IP

将默认网关设置为V的IP地址192.168.55.100，因为V在同一子网且已有上网功能：

sudo ip route add default via 192.168.55.100 dev l4tbr0
3. 测试互联网连接

配置完成后，在J上测试是否能访问互联网。例如，ping一个外部地址：

ping 8.8.8.8
  • 如果ping通，说明J可以通过V访问互联网，基本配置成功。
  • 如果不通，可能需要进一步配置V（见下文）。
4. （可选）持久化配置

上述命令只在当前会话有效，重启后会丢失。要持久化路由配置，可以编辑J的网络配置文件（例如/etc/network/interfaces或使用systemd-networkd），添加：

gateway 192.168.55.100

具体方法取决于J的Linux发行版，你可能需要参考Jetson设备的文档。

关于虚拟机V的额外说明

为确保J通过V访问互联网，V需要具备路由能力：

  • 启用IP转发：在V上运行：
    sudo sysctl -w net.ipv4.ip_forward=1
    为持久化，编辑/etc/sysctl.conf，设置net.ipv4.ip_forward = 1。
  • （可能需要）配置NAT：如果V的互联网接口在另一子网（例如192.168.1.x），需要在V上设置NAT，将来自192.168.55.0/24的流量伪装为V的IP：
    sudo iptables -t nat -A POSTROUTING -s 192.168.55.0/24 -o <V的互联网接口> -j MASQUERADE
    其中<V的互联网接口>需替换为V连接互联网的接口名称（如eth0）。

由于V的网络情况尚未提供，这些步骤只能作为建议。你提供V的配置后，可以进一步确认。

替代方案：使用W作为网关

如果W在192.168.55.0/24子网内有IP（例如192.168.55.200），且该接口连接互联网，可以直接将J的默认网关设置为W的IP：

sudo ip route add default via 192.168.55.200 dev l4tbr0

但当前没有W的具体IP信息，因此优先尝试V作为网关。

总结

基于现有信息，为J增加互联网访问功能，推荐以下步骤：

  1. 在J上删除错误默认路由：
    sudo ip route del default via 192.168.55.1 dev l4tbr0
  2. 添加指向V的默认路由：
    sudo ip route add default via 192.168.55.100 dev l4tbr0
  3. 测试连接：
    ping 8.8.8.8
  4. 如果失败，请提供V的网络配置，可能需要在V上启用IP转发或设置NAT。

后续提供V的网络情况后，可以进一步优化方案。

虚拟机设备V

# device: Ubuntu2204p06
########################################  ip addr  ######################################## 
1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00inet 127.0.0.1/8 scope host lovalid_lft forever preferred_lft foreverinet6 ::1/128 scope host valid_lft forever preferred_lft forever
2: ens33: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc fq_codel state UP group default qlen 1000link/ether 00:0c:29:fc:27:58 brd ff:ff:ff:ff:ff:ffaltname enp2s1inet6 fe80::98e4:9781:a89d:bdb3/64 scope link noprefixroute valid_lft forever preferred_lft forever
3: enx028f756777c6: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc fq_codel state UP group default qlen 1000link/ether 02:8f:75:67:77:c6 brd ff:ff:ff:ff:ff:ffinet6 fe80::652e:668:803b:b857/64 scope link noprefixroute valid_lft forever preferred_lft forever
4: eth1: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc fq_codel state UNKNOWN group default qlen 1000link/ether e6:49:49:b5:1e:29 brd ff:ff:ff:ff:ff:ffinet 192.168.55.100/24 brd 192.168.55.255 scope global dynamic noprefixroute eth1valid_lft 12sec preferred_lft 12secinet6 fe80::1ba4:f3d:988a:8e45/64 scope link noprefixroute valid_lft forever preferred_lft forever
########################################  ip route  ######################################## 
169.254.0.0/16 dev eth1 scope link metric 1000 
192.168.55.0/24 dev eth1 proto kernel scope link src 192.168.55.100 metric 101 
########################################  ifconfig  ######################################## 
ens33: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500ether 00:0c:29:fc:27:58  txqueuelen 1000  (Ethernet)RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0TX packets 376  bytes 63494 (63.4 KB)TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0enx028f756777c6: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500inet6 fe80::652e:668:803b:b857  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>ether 02:8f:75:67:77:c6  txqueuelen 1000  (Ethernet)RX packets 43  bytes 4365 (4.3 KB)RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0TX packets 47  bytes 12033 (12.0 KB)TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0eth1: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500inet 192.168.55.100  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.55.255inet6 fe80::1ba4:f3d:988a:8e45  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>ether e6:49:49:b5:1e:29  txqueuelen 1000  (Ethernet)RX packets 1425  bytes 171878 (171.8 KB)RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0TX packets 703  bytes 155246 (155.2 KB)TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0lo: flags=73<UP,LOOPBACK,RUNNING>  mtu 65536inet 127.0.0.1  netmask 255.0.0.0inet6 ::1  prefixlen 128  scopeid 0x10<host>loop  txqueuelen 1000  (Local Loopback)RX packets 4851  bytes 361009 (361.0 KB)RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0TX packets 4851  bytes 361009 (361.0 KB)TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

最终目标是要让Jetson设备J能够访问互联网，根据Jetson设备J和虚拟机V的网络配置情况，制定实现目标的具体步骤。以下是详细的配置方案和操作指南，帮助你让Jetson设备J通过虚拟机V访问互联网。

当前网络情况分析

Jetson设备J的网络配置

  • 接口 l4tbr0：
    • IP地址：192.168.55.1/24
    • 状态：UP
  • 路由表：
    • 默认网关：default via 192.168.55.100 dev l4tbr0 metric 32766
    • 本地路由：192.168.55.0/24 dev l4tbr0 proto kernel scope link src 192.168.55.1
  • 分析：
    • J的IP地址为192.168.55.1，默认网关指向192.168.55.100（虚拟机V的IP），这表明J已经尝试将V作为网关。
    • 网络接口l4tbr0正常工作，J和V处于同一子网192.168.55.0/24，理论上可以通信。

虚拟机V的网络配置

  • 接口 eth1：
    • IP地址：192.168.55.100/24
    • 状态：UNKNOWN（但有IP地址，可能是配置显示问题）
  • 接口 ens33：
    • IP地址：192.168.1.100/24
    • 状态：UP
  • 接口 enx28f756777c：
    • IP地址：192.168.1.101/24
    • 状态：UP
  • 接口 eth0：
    • 无IP地址
    • 状态：UP
  • 路由表（未直接提供，但根据上下文推测）：
    • 默认网关可能为192.168.1.1（通过ens33连接互联网）。
    • 本地路由包括192.168.55.0/24 dev eth1和192.168.1.0/24 dev ens33。
  • 分析：
    • V的eth1接口（192.168.55.100）与J在同一子网，负责与J通信。
    • V的ens33接口（192.168.1.100）连接到另一个子网192.168.1.0/24，可能是互联网接入点。

网络拓扑

  • J（192.168.55.1）通过l4tbr0与V的eth1（192.168.55.100）通信，二者在同一子网192.168.55.0/24。
  • V的ens33（192.168.1.100）连接到互联网，默认网关可能为192.168.1.1。

问题

  • J的默认网关已指向V（192.168.55.100），但可能无法访问互联网，因为V未启用IP转发或NAT。
  • V需要正确转发J的流量到互联网。

配置步骤

要让Jetson设备J通过虚拟机V访问互联网，需要在J和V上进行以下配置：

1. 确认Jetson设备J的网关设置

J的默认网关已正确指向V的192.168.55.100，无需修改。但为确保配置正确，请执行以下命令确认：

ip route show

输出应包含：

default via 192.168.55.100 dev l4tbr0
192.168.55.0/24 dev l4tbr0 proto kernel scope link src 192.168.55.1

如果默认网关不正确，删除旧网关并添加新网关：

sudo ip route del default
sudo ip route add default via 192.168.55.100 dev l4tbr0
2. 在虚拟机V上启用IP转发

V需要将J的流量转发到互联网接口（ens33）。为此，启用IP转发：

  • 临时启用：
    sudo sysctl -w net.ipv4.ip_forward=1
  • 持久化启用（可选，确保重启后生效）：
    编辑/etc/sysctl.conf，找到或添加：
    net.ipv4.ip_forward = 1
    然后应用：
    sudo sysctl -p
3. 在虚拟机V上配置NAT

由于J（192.168.55.0/24）和互联网（通过ens33，192.168.1.0/24）在不同子网，V需要通过NAT将J的流量伪装为自己的IP：

sudo iptables -t nat -A POSTROUTING -s 192.168.55.0/24 -o ens33 -j MASQUERADE
  • 检查NAT规则：
    sudo iptables -t nat -L -v
  • 持久化NAT规则（可选）：
    安装iptables-persistent：
    sudo apt-get install iptables-persistent
    保存规则：
    sudo iptables-save > /etc/iptables/rules.v4
4. 确保虚拟机V的接口状态
  • 接口eth1：状态为UNKNOWN，但有IP地址。确保其正常工作：
    sudo ip link set eth1 up
ip link show eth1
    输出应显示state UP。
  • 接口ens33：确认其连接互联网：
    ping 8.8.8.8
    如果不通，检查V的默认网关（应为192.168.1.1）：
    ip route show
5. 测试互联网连接

在Jetson设备J上测试：

ping 8.8.8.8
  • 如果成功收到响应，说明J已通过V访问互联网。
  • 如果失败，检查：
    • V上IP转发是否启用（cat /proc/sys/net/ipv4/ip_forward应返回1）。
    • V上NAT规则是否生效。
    • V是否能访问互联网（在V上ping 8.8.8.8）。

注意事项

  • 备份配置：在执行命令前，备份当前网络配置：
    • 在J上：ip addr > network_backup_A.txt 和 ip route > route_backup_A.txt
    • 在V上：ip addr > network_backup_V.txt 和 iptables-save > iptables_backup_V.txt
  • 执行权限：确保以root权限或使用sudo执行命令。
  • 接口名称：如果你的接口名称与示例不同（如ens33可能是eth0），请根据实际情况调整。

总结

通过以上步骤，你可以实现Jetson设备J通过虚拟机V访问互联网。核心是：

  1. 确保J的默认网关指向V（192.168.55.100）。
  2. 在V上启用IP转发并配置NAT，将J的流量转发到互联网。

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