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前言
仿真复现
调整采样后
总结
前言
之前总结了双向交错图腾柱的学习和实现过程，由于PWM开关频率够高，且采样的是总电流，电流开关谐波较小，采用的是固定位置采样的方案。后面出于对成本的考虑，器件选型等。PWM的开关频率没有之前高，交错的拓扑也改成了非交错的拓扑。在这过程中遇到一些关于电流采样的坑，这里记录总结下。
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如下图所示，调整开关频率，优化环路参数后波形如下：
绿色是输出的Bus电压，带工频纹波，会出现纹波一大一小的情况。
黑色是输入的相电流，会出现正负半周大小不对称的情况。
通过上位机采样到的输出电压波形如图：
一大一小就比较明显了。
仿真复现
为了解决上述问题，尝试在仿真上面复现。如下图是仿真效果，完美的还原了输出电压纹波一大一小的情况。
控出来的电流也呈现了正负不对称的情况。
原因分析：
通过对离散模型采样到的相电流进行分析可以看出，送入软件计算的采样值（蓝色）和原始电感电流（黄色）出现了正负半周不对等的情况。正半周绝对值比平均值偏小，负半周绝对值比平均值偏大，采样偏大控制出来的结果就是实际电流较之偏小。
在Simulink中采样频率是70K，固定频率采样。
正半周采样点如下：
从读取数据的位置来看一个是正向最大，一个负向最小，所以就有了采样的正负半周不对称，进而引起控制上的不对称。
调整采样后
正半周采样上管开通的时候中心点
负半周采样下管开通的中心点
电流采样的效果如图所示：
明显对称性好很多。
输出的Bus电压也不会一大一小
控出来的电流正负半周也对称
总结
从仿真的结果可以看出，对于单相PFC的电流采样应该考虑正负半周的情形，保证采样到的是电流的平均值，实际硬件上操作只需要注意ADC的采样点区分正负半周即可，实际测试结果，准确的采样可以控制出更加对称的电流，电流对称相应的ITHD也能更好。
