SPI全双工通信：全双工在时钟脉冲周期的每一个周期内，每当主设备同时发送一个字节的同时，会接受从设备接受一个字节数据，SPI全双工最大的特点就是发送和接受数据同步进行，发送多少数据就要接受多少数据。使用全双工通信的具体过程如下。
主设备发送数据（MOSI）：主设备通过MOSI（Master Output Slaver Input ）引脚发送数据。
从设备发送数据（MISO）：从设备通过MISO（Master Input Slaver Output）引脚发送数据。
时钟同步（SCLK）：主机发送多少个字节，就对应着要发送多少个时钟脉冲，每一个时钟脉冲对应着一个数据bit位。
片选信号（NSS/CS）：拉低对应从机的片选信号，代表选中这个从机。 
flash存储模块： W25Q64 后面的 64代表64Mbit 也就是 8MB 的总容量，划出64k容量称为块，每个块在划出4k的容量是扇区，在细分出256Byte是页。
这里对flash模块，写入数据的流程如下，首先要对模块写使能，然后对已经写过数据的区域进行写擦除，这里W25Q64闪存模块以及类似的模块中，写使能（Write Enbale）是一个必要的步奏，是为了防止各种意外写入。
hal（硬件抽象层）库中，需要将代码写到注释里面，这种写法在重新配置STM32CubleMX的时候，代码不会被删除，会保留注释区域内的代码。
W25Q64的数据手册里面，有写使能的地址，擦除命令格式，这里写使能是 0x06这个数据帧格式。
在函数结构体中，把这个地址，发送出去就完成了写使能，才能对W25Q64正常的写入数据，同样的擦除扇区也需要特定的数据帧命令，还有页编程地址，这些在数据手册里面都能找到，图放在下面，找到之后，在发送数据帧里面，加入就能完成对应的功能。
0x02擦除扇区，首地址，程序中将0x02，作为数据帧发送出去，就能完成对W25Q64的扇区擦除。
0x02页编程地址，数据帧首段有这个地址，就代表着，要对页4K 这个地址进行变成
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
static void SaveLEDSate(uint8_t ledstate){ //声明写使能数据帧uint8_t Wtrite_EnableCmd[] = {0x06};//写使能格式HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);HAL_SPI_Transmit(&hspi1,Wtrite_EnableCmd,1,HAL_MAX_DELAY);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//擦除扇区数据帧uint8_t SecortErase[] = {0x20,0x00,0x00,0x00};HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);HAL_SPI_Transmit(&hspi1,SecortErase,4,HAL_MAX_DELAY);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(100);//在此写使能HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);HAL_SPI_Transmit(&hspi1,Wtrite_EnableCmd,1,HAL_MAX_DELAY);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//页编程uint8_t pageProgCmd[5] = {0x02,0x00,0x00,0x00,ledstate};HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);HAL_SPI_Transmit(&hspi1,pageProgCmd,5,HAL_MAX_DELAY);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);}
static uint8_t LoadLEDState(void)
{uint8_t readDataCmd [] = {0x03,0x00,0x00,0x00};uint8_t ledState = 0xff;HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);HAL_SPI_Transmit(&hspi1,readDataCmd,4,HAL_MAX_DELAY);HAL_SPI_Receive(&hspi1,&ledState,1,HAL_MAX_DELAY);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);return ledState;}/* USER CODE END 0 *//* USER CODE BEGIN PFP */
static void SaveLEDSate(uint8_t ledstate);
/* USER CODE END PFP */
到这里，就通过以上函数就能对W25Q64，进行写数据了。
