目录
77. 组合
思路
回溯法三部曲
方法一: 回溯未剪枝
方法二:回溯剪枝
心得收获
216.组合总和III
思路
方法一:回溯-没有使用sum来统计path里元素的总和
方法二:回溯,使用sum来保存当前路径上的总和
心得收获
17.电话号码的字母组合
思路
数字和字母如何映射
回溯法来解决n个for循环的问题
方法一:回溯
方法二:回溯精简
方法三:回溯精简
方法四:回溯精简使用列表
心得收获
77. 组合
- 题目链接:力扣题目链接
文章讲解:代码随想录
视频讲解:带你学透回溯算法-组合问题(对应力扣题目:77.组合),组合问题的剪枝操作
思路
本题是回溯法的经典题目。
直接的解法当然是使用for循环,例如示例中k为2,很容易想到 用两个for循环,这样就可以输出 和示例中一样的结果。
代码如下:
n = 4
for i in range(1,n+1):for j in range(i+1,n+1)print("%d,%d"%(i,j))
输入:n = 100, k = 3 那么就三层for循环,代码如下:
n = 100
for i in range(1,n+1):for j in range(i+1,n+1)for u in range(j+1,n+1):print("%d,%d,%d"%(i,j,u))
如果n为100,k为50呢,那就50层for循环,是不是开始窒息。
此时就会发现虽然想暴力搜索,但是用for循环嵌套连暴力都写不出来!
咋整?
回溯搜索法来了,虽然回溯法也是暴力,但至少能写出来,不像for循环嵌套k层让人绝望。
那么回溯法怎么暴力搜呢?
上面我们说了要解决 n为100,k为50的情况,暴力写法需要嵌套50层for循环,那么回溯法就用递归来解决嵌套层数的问题。
递归来做层叠嵌套(可以理解是开k层for循环),每一次的递归中嵌套一个for循环,那么递归就可以用于解决多层嵌套循环的问题了。
此时递归的层数大家应该知道了,例如:n为100,k为50的情况下,就是递归50层。
一些同学本来对递归就懵,回溯法中递归还要嵌套for循环,可能就直接晕倒了!
如果脑洞模拟回溯搜索的过程,绝对可以让人窒息,所以需要抽象图形结构来进一步理解。
我们在关于回溯算法,你该了解这些!中说到回溯法解决的问题都可以抽象为树形结构(N叉树),用树形结构来理解回溯就容易多了。
那么我把组合问题抽象为如下树形结构:
可以看出这棵树,一开始集合是 1,2,3,4, 从左向右取数,取过的数,不再重复取。
第一次取1,集合变为2,3,4 ,因为k为2,我们只需要再取一个数就可以了,分别取2,3,4,得到集合[1,2] [1,3] [1,4],以此类推。
每次从集合中选取元素,可选择的范围随着选择的进行而收缩,调整可选择的范围。
图中可以发现n相当于树的宽度,k相当于树的深度。
那么如何在这个树上遍历,然后收集到我们要的结果集呢?
图中每次搜索到了叶子节点,我们就找到了一个结果。
相当于只需要把达到叶子节点的结果收集起来,就可以求得 n个数中k个数的组合集合。
在关于回溯算法,你该了解这些!中我们提到了回溯法三部曲,那么我们按照回溯法三部曲开始正式讲解代码了。
回溯法三部曲
- 递归函数的返回值以及参数
在这里要定义两个全局变量,一个用来存放符合条件单一结果path,一个用来存放符合条件结果的集合result。
其实不定义这两个全局变量也是可以的,把这两个变量放进递归函数的参数里,但函数里参数太多影响可读性,所以我定义全局变量了。
函数里一定有两个参数,既然是集合n里面取k个数,那么n和k是两个int型的参数。
然后还需要一个参数,为int型变量startIndex,这个参数用来记录本层递归的中,集合从哪里开始遍历(集合就是[1,...,n] )。
为什么要有这个startIndex呢?
建议在77.组合视频讲解中,07:36的时候开始听,startIndex 就是防止出现重复的组合。
从下图中红线部分可以看出,在集合[1,2,3,4]取1之后,下一层递归,就要在[2,3,4]中取数了,那么下一层递归如何知道从[2,3,4]中取数呢,靠的就是startIndex。
所以需要startIndex来记录下一层递归,搜索的起始位置。
那么整体代码如下:
result = [] // 存放符合条件结果的集合
path = []// 用来存放符合条件单一结果
def backtracking(self,n:int, k:int, startIndex:int)
- 回溯函数终止条件
什么时候到达所谓的叶子节点了呢?
path这个数组的大小如果达到k,说明我们找到了一个子集大小为k的组合了,在图中path存的就是根节点到叶子节点的路径。
如图红色部分:
此时用result二维数组,把path保存起来,并终止本层递归。
所以终止条件代码如下:
if len(path) == k:result.append(path[:]) #之前文章里面说过数组传递是引用传递,所以最后的结果可以用浅复制来保存结果,直接用path,会得到空的集合,因为后面path回溯会清空path直接影响到这里return
- 单层搜索的过程
回溯法的搜索过程就是一个树型结构的遍历过程,在如下图中,可以看出for循环用来横向遍历,递归的过程是纵向遍历。
如此我们才遍历完图中的这棵树。
for循环每次从startIndex开始遍历,然后用path保存取到的节点i。
代码如下:
for i in range(startIndex, n + 1): # 需要优化的地方path.append(i) # 处理节点self.backtracking(n, k, i + 1, path, result)path.pop() # 回溯,撤销处理的节点
可以看出backtracking(递归函数)通过不断调用自己一直往深处遍历,总会遇到叶子节点,遇到了叶子节点就要返回。
backtracking的下面部分就是回溯的操作了,撤销本次处理的结果。
方法一: 回溯未剪枝
class Solution:def combine(self, n: int, k: int) -> List[List[int]]:result = [] # 存放结果集self.backtracking(n, k, 1, [], result)return resultdef backtracking(self, n, k, startIndex, path, result):if len(path) == k:result.append(path[:])returnfor i in range(startIndex, n + 1): # 需要优化的地方path.append(i) # 处理节点self.backtracking(n, k, i + 1, path, result)path.pop() # 回溯,撤销处理的节点
方法二:回溯剪枝
class Solution:def combine(self, n: int, k: int) -> List[List[int]]:result = [] # 存放结果集self.backtracking(n, k, 1, [], result)return resultdef backtracking(self, n, k, startIndex, path, result):if len(path) == k:result.append(path[:])returnfor i in range(startIndex, n - (k - len(path)) + 2): # 优化的地方path.append(i) # 处理节点self.backtracking(n, k, i + 1, path, result)path.pop() # 回溯,撤销处理的节点
心得收获
回溯本身是暴力解法,但是有时候也是可以剪枝优化的
在遍历的过程中有如下代码:
for i in range(startIndex, n + 1): # 需要优化的地方path.append(i) # 处理节点self.backtracking(n, k, i + 1, path, result)path.pop() # 回溯,撤销处理的节点
这个遍历的范围是可以剪枝优化的,怎么优化呢?
来举一个例子,n = 4,k = 4的话,那么第一层for循环的时候,从元素2开始的遍历都没有意义了。 在第二层for循环,从元素3开始的遍历都没有意义了。
这么说有点抽象,如图所示:
图中每一个节点(图中为矩形),就代表本层的一个for循环,那么每一层的for循环从第二个数开始遍历的话,都没有意义,都是无效遍历。
所以,可以剪枝的地方就在递归中每一层的for循环所选择的起始位置。
如果for循环选择的起始位置之后的元素个数 已经不足 我们需要的元素个数了,那么就没有必要搜索了。
注意代码中i,就是for循环里选择的起始位置。
for i in range(startIndex, n + 1):
接下来看一下优化过程如下:
-
已经选择的元素个数:len(path);
-
所需需要的元素个数为: k - len(path);
-
列表中剩余元素(n-i) >= 所需需要的元素个数(k - len(path))
-
在集合n中至多要从该起始位置 : i <= n - (k - len(path)) + 1,开始遍历
为什么有个+1呢,因为包括起始位置,我们要是一个左闭的集合。
举个例子,n = 4,k = 3, 目前已经选取的元素为0(len(path)为0),n - (k - 0) + 1 即 4 - ( 3 - 0) + 1 = 2。
从2开始搜索都是合理的,可以是组合[2, 3, 4]。
这里大家想不懂的话,建议也举一个例子,就知道是不是要+1了。
由于python中range函数是左闭右开的区间,所以还需要再+1,才是真正需要的集合
所以优化之后的for循环是:
for i in range(startIndex, n - (k - len(path)) + 2):
216.组合总和III
- 题目链接:力扣题目链接
文章讲解:代码随想录
视频讲解:和组合问题有啥区别?回溯算法如何剪枝?| LeetCode:216.组合总和III
思路
该题目和组合题目的思路大致相同,但是多了一个限制条件
方法一:回溯-没有使用sum来统计path里元素的总和
class Solution:def combinationSum3(self, k: int, n: int) -> List[List[int]]:result = []path = []self.backtracking(n,k,1,path,result)return resultdef backtracking(self,n,k,startIndex,path,result) -> None:if sum(path) > n:returnif len(path) == k :if sum(path) == n:result.append(path[:]) returnfor i in range(startIndex,9-(k-len(path))+2):path.append(i)self.backtracking(n,k,i+1,path,result)path.pop()
方法二:回溯,使用sum来保存当前路径上的总和
class Solution:def combinationSum3(self, k: int, n: int) -> List[List[int]]:result = [] # 存放结果集self.backtracking(n, k, 0, 1, [], result)return resultdef backtracking(self, targetSum, k, currentSum, startIndex, path, result):if currentSum > targetSum: # 剪枝操作return # 如果path的长度等于k但currentSum不等于targetSum,则直接返回if len(path) == k:if currentSum == targetSum:result.append(path[:])returnfor i in range(startIndex, 9 - (k - len(path)) + 2): # 剪枝currentSum += i # 处理path.append(i) # 处理self.backtracking(targetSum, k, currentSum, i + 1, path, result) # 注意i+1调整startIndexcurrentSum -= i # 回溯path.pop() # 回溯
心得收获
明明python中int变量是不可变类型,在改变了currentSum的值之后,currentSum会指向新的地址,不会影响到上一层递归的currentSum值,那解法二中为什么currentSum要做回溯呢?
其实大家可以debug一下,currentSum确实是不影响上一层递归的值,可以看下图示例:
17.电话号码的字母组合
- 题目链接:力扣题目链接
文章讲解:代码随想录
视频讲解:还得用回溯算法!| LeetCode:17.电话号码的字母组合
思路
理解本题后,要解决如下三个问题:
- 数字和字母如何映射
- 两个字母就两个for循环,三个字符我就三个for循环,以此类推,然后发现代码根本写不出来
- 输入1 * #按键等等异常情况
数字和字母如何映射
可以使用map或者定义一个一维数组来做映射,我这里定义一个一维数组,代码如下:
self.letterMap = ["", # 0"", # 1"abc", # 2"def", # 3"ghi", # 4"jkl", # 5"mno", # 6"pqrs", # 7"tuv", # 8"wxyz" # 9]
回溯法来解决n个for循环的问题
对于回溯法还不了解的同学看这篇:关于回溯算法,你该了解这些!
例如:输入:"23",抽象为树形结构,如图所示:
图中可以看出遍历的深度,就是输入"23"的长度,而叶子节点就是我们要收集的结果,输出["ad", "ae", "af", "bd", "be", "bf", "cd", "ce", "cf"]。
回溯三部曲:
- 确定回溯函数参数
首先需要一个字符串s来收集叶子节点的结果,然后用一个字符串数组result保存起来,这两个变量我依然定义为全局。
再来看参数,参数指定是有题目中给的string digits,然后还要有一个参数就是int型的index。
注意这个index可不是 77.组合 和216.组合总和III中的startIndex了。
这个index是记录遍历第几个数字了,就是用来遍历digits的(题目中给出数字字符串),同时index也表示树的深度。
- 确定终止条件
例如输入用例"23",两个数字,那么根节点往下递归两层就可以了,叶子节点就是要收集的结果集。
那么终止条件就是如果index 等于 输入的数字个数(digits.size)了(本来index就是用来遍历digits的)。
然后收集结果,结束本层递归。
代码如下:
if index == len(digits):self.result.append(self.s)return
- 确定单层遍历逻辑
首先要取index指向的数字,并找到对应的字符集(手机键盘的字符集)。
然后for循环来处理这个字符集,代码如下:
letters = self.letterMap[int(digits[index])]
for i in letters:self.s += iself.backtracking(digits,index+1)self.s = self.s[:-1]
注意这里for循环,可不像是在回溯算法:求组合问题!和回溯算法:求组合总和!中从startIndex开始遍历的。
因为本题每一个数字代表的是不同集合,也就是求不同集合之间的组合,而77. 组合 和216.组合总和III 都是求同一个集合中的组合!
注意:输入1 * #按键等等异常情况
代码中最好考虑这些异常情况,但题目的测试数据中应该没有异常情况的数据,所以我就没有加了。
但是要知道会有这些异常,如果是现场面试中,一定要考虑到!
方法一:回溯
class Solution:def __init__(self) -> None:self.letterMap = ["", # 0"", # 1"abc", # 2"def", # 3"ghi", # 4"jkl", # 5"mno", # 6"pqrs", # 7"tuv", # 8"wxyz" # 9]self.result = []self.s = ""def letterCombinations(self, digits: str) -> List[str]:if len(digits) < 1: return self.resultself.backtracking(digits,0)return self.resultdef backtracking(self,digits,index) -> None:if index == len(digits):self.result.append(self.s)returnletters = self.letterMap[int(digits[index])]for i in letters:self.s += iself.backtracking(digits,index+1)self.s = self.s[:-1]
方法二:回溯精简
class Solution:def __init__(self):self.letterMap = ["", # 0"", # 1"abc", # 2"def", # 3"ghi", # 4"jkl", # 5"mno", # 6"pqrs", # 7"tuv", # 8"wxyz" # 9]self.result = []def getCombinations(self, digits, index, s):if index == len(digits):self.result.append(s)returndigit = int(digits[index])letters = self.letterMap[digit]for letter in letters:self.getCombinations(digits, index + 1, s + letter)def letterCombinations(self, digits):if len(digits) == 0:return self.resultself.getCombinations(digits, 0, "")return self.result
方法三:回溯精简
class Solution:def __init__(self):self.letterMap = ["", # 0"", # 1"abc", # 2"def", # 3"ghi", # 4"jkl", # 5"mno", # 6"pqrs", # 7"tuv", # 8"wxyz" # 9]def getCombinations(self, digits, index, s, result):if index == len(digits):result.append(s)returndigit = int(digits[index])letters = self.letterMap[digit]for letter in letters:self.getCombinations(digits, index + 1, s + letter, result)def letterCombinations(self, digits):result = []if len(digits) == 0:return resultself.getCombinations(digits, 0, "", result)return result
方法四:回溯精简使用列表
class Solution:def __init__(self):self.letterMap = ["", # 0"", # 1"abc", # 2"def", # 3"ghi", # 4"jkl", # 5"mno", # 6"pqrs", # 7"tuv", # 8"wxyz" # 9]def getCombinations(self, digits, index, path, result):if index == len(digits):result.append(''.join(path))returndigit = int(digits[index])letters = self.letterMap[digit]for letter in letters:path.append(letter)self.getCombinations(digits, index + 1, path, result)path.pop()def letterCombinations(self, digits):result = []if len(digits) == 0:return resultself.getCombinations(digits, 0, [], result)return result