为了给机器人添加语音，网上淘了一块离线语音芯片，用过之后就有些后悔了。离线语音定制性比较差，有150句限制，而且与大模型接驳需要一块额外的esp8266或者esp32。如果使用了esp32，事实上可以自己制作离线语音，还能轻松处理与大模型之间的衔接。
离线谙音模块了有很多优点，导入速度比较快，插几根杜邦线或者焊几根线就能接入，不用考虑音频采样，积别和分析，对话比较流畅，不会因为网线不好而中断，特别适合在家里控制使用，比如接上温湿计，接上红外，就能在家里开空调，读取室内温度，适合快速成型的项目，不需要写代码，使用可视化模块化开发。
离线语音模块除了电源四个引脚和喇叭两个引脚，还有10个引脚，不接其他mcu就可以实现一些简单的机器人功能，因为本身带咪点，就可以听话，带喇叭就可以说话，接个T FT屏就可以做一些简单的表情动画，彩屏除了电源接口还用去六个引脚，剩下四个引脚接四个舵机，就能跑路，如果希望多一些功能，可以把彩屏换成oled屏，OLED除了电源只需要两个引脚就能驱动，又能节省四个引脚，接入温湿度传感器，就可以获取室内温湿度，接入红外收发，就可以做个红外遥控器。如果希望莉取网络时间和实时的天气信息，就需要留两个引脚接个esp32或者esp8266，这样能接的设备就又变多了。不过感觉又有些多余，不如直接使用esp8266和esp32接入百度或者讯飞。
在别人代码基础上写了一个简单的语音模块。150限制有些少，同一个功能为了增加趣味性需要使用各种问话方式。这是一个简单的通过对话读取温度湿度并在屏幕显示的demo。使用提供的工具拖块开发，感觉效率不如写代码快，直接写代码好像无法保存，也不知道啥原因。顺手研究一下最近流行的可视化编程，就是个工具使用，但太费时间，
按代码连接引脚就可以，效果如下，使用语音启动，对话应该编的可笑一些，比如笑一个。
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