复现MapTRv2的坑

可在自己的conda环境升级GCC的版本：

conda install daleydeng::gcc-5

mmcv-full版本为1.3.18,且需要-f。更简易

pip install mmcv-full==1.3.18 -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu102/torch1.10.0/mmcv_full-1.3.18-cp38-cp38-manylinux1_x86_64.whl

timm版本为0.9.5

pip install timm==0.9.5

安装mmdet3d总出错，我的原因主要是GCC版本和cuda未正确安装（nvcc命令找不到）,nvcc解决如下：

 查看cuda的bin目录下是否有nvcc：

cd /usr/local/cuda/bin

如果存在，直接将cuda路径加入系统路径即可：

#进入配置文件
vim ~/.bashrc
 

#添加以下两行
#在/.bashrc中配置LD_LIBRARY_PATH路径、配置PATH路径，完整配置如下：
 

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib
export PATH=$PATH:/usr/local/cuda/bin

更新配置文件：

source ~/.bashrc

再次执行nvcc -V 就可以看到相应cuda版本了