robomimic应用教程（一）——模型训练
Robomimic使用集中式配置系统来指定所有级别的(超)参数 本文介绍了配置（推荐）和启动训练运行的两种方法 目录 一、使用config json（推荐） 二、在代码中构造一个配置对象 三、查看运行结果 1. 实验结果会存在一个固定文件夹中…
2024-09-29精选文章
设计模式简述（二）
单例模式 定义：旨在确保类只有一个实例，并提供一个全局访问点来访问该实例。单例模式通常用于需要在整个应用程序中共享相同对象实例的情况，例如全局配置对象、日志对象、数据库连接等。 人话：只在程序程序运行的时候初始化一次…
015.chromium源码修改-绕过cdp检测-出售成品
一、cpd检测是什么 开发者工具协议（Chrome DevTools Protocol，就简称CDP）cdp检测(Chrome DevTools Protocol Detection)，是许多网站常用的机器人检测手段之一。通常是利用浏览器开发者工具的进行的功能检测或漏洞探测。当每次打开…
最新发布
中间件知识点-消息中间件（Kafka）二
Kafka 一、Kafka介绍及基本原理 kafka是一个分布式的、支持分区的、多副本、基于zookeeper的分布式消息系统/中间件。 kafka一般不会删除消息，不管这些消息有没有被消费。只会根据配置的日志保留时间(log.retention.hours)确认消息多久被删除，默认保留…
2024-09-29RUST 学习之全局变量
RUST 全局变量 rust 全局变量编译期初始化的全局变量静态常量静态变量原子类型的静态变量 运行期初始化的全局变量lazy_staticBox::leakOnceCell & OnceLock 参考文档 rust 全局变量 编译期初始化的全局变量 静态常量 在编译期初始化，所以其赋值只能是表达式…
2024-09-29【C++】STL中list的使用
前言：在前面学习的 过程中我们学习了STL中的string,vector，今天我们来进一步的学习STL中的list的使用方法。 💖 博主CSDN主页:卫卫卫的个人主页 💞 👉 专栏分类:高质量Ｃ学习 👈 💯代…
2024-09-29node+mysql+layui+ejs实现左侧导航栏菜单动态显示
nodemysqllayuiejs实现左侧导航菜单动态显示 实现思路效果图数据库技术栈代码实现main.html（前端首页页面）查询资源菜单方法 jsapp.js配置ejs模板 node入门到入土项目实战开始，前端篇项目适合node小白入门，因为我也是小白来学习no…
2024-09-29大数据之Hadoop的特点是什么？有什么优缺点？有哪些发行版本？
Hadoop特点 Hadoop 是一个开源的分布式存储和计算框架，由 Apache 软件基金会维护。它的特点主要包括： 可扩展性：Hadoop 能够处理PB级别的数据，通过增加更多的节点来扩展系统容量，满足不断增长的数据处理需求。高容错性：Hadoop 采用分布式存储技术，数据自动复制到多个节…
2024-09-29应急响应-DDOS-常规处置方法
判断DDoS攻击的类型 如果有抗DDoS攻击设备、流量监控设备等，那么我们可以分析设备的流量、告警信息、判断攻击类型；如果没有相关设备，那么我们可以通过抓包、排查设备访问日志信息，判断攻击类型，为采取适当的防御措施…
2024-09-29RuoYi是如何实现图片的服务器上传和地址回显
图片上传 现在想要去上传一张照片，首先前端调用上传接口 /*** xx图片上传*/ PostMapping("/avatar") public AjaxResult avatar(RequestParam("avatarfile") MultipartFile file) throws IOException {if (!file.isEmpty()){// ...String ava…
2024-09-29大语言模型（LLM）与多模态大模型（MLLM）结合行人重识别（Reid）领域最新文献方法调研
Data Augmentation for Text-based Person Retrieval Using Large Language Models 这篇论文主要研究文本基础的人员检索（Text-based Person Retrieval, TPR）任务中的数据扩充问题，并提出了一种基于大语言模型（Large Language Mo…
2024-09-29【安全边界】
1.安全边界是什么 安全边界是具有不同安全要求或需求的任意两个区域、子网或环境之间的交叉线。它存在于高安全性区域和低安全性区域之间，例如局域网（LAN）和互联网（Internet）之间。 2.为什么要建设安全边界 安全边界…
2024-09-29从android-webview播放video标签黑屏谈起
最近发现一个有点意思的问题，发现某个app，在播放视频Video的时候，会黑屏，android部分的代码如下： <activityandroid:name"com.netease.demo.lg.MainActivity"android:exported"true"android:h…
2024-09-29打造古风炫酷个人网页：用HTML和CSS3传递笔墨韵味
需要用到的背景大家可以自己找喜欢的风格!!! 当然俺把俺用的背景放到文章最后了哦！！！！！ 感谢关注和支持 长期更新哦~~~ 1. 简洁的页面布局：保持优雅和对称 在古风设计中，布局的对称性非常重要…
2024-09-29Lingo学习（三）——工厂合并、运算符、内置函数
一、工厂合并 （一） 工厂合并——生产二维矩阵 【引入】 sets: factory /1..6/ : a; plant /1..8/ : d; Cooperation(factory,p lant) : c, x; endsets 以上程序可…
2024-09-29xml与动态SQL
XML映射文件 规范 XML映射文件的名称与Mapper接口名称一致,并且将XML映射文件和Mapper接口放置在相同包下(同包同名)。 ● XML映射文件的namespace属性为Mapper接口全限定名一致。 ● XML映射文件中sql语句的id与Mapper接口中的方法名一致,并保持返回类型一致。 动态SQL &…
2024-09-29MYSQL 三、mysql基础知识 4（存储过程与函数）
MySQL从5.0版本开始支持存储过程和函数。存储过程和函数能够将复杂的SQL逻辑封装在一起，应用程序无须关注存储过程和函数内部复杂的SQL逻辑，而只需要简单地调用存储过程和函数即可。 一、存储过程概述： 1.1理解： 含义&am…
2024-09-29前台项目启动/打包报错 Error: error:0308010C:digital envelope routines::unsupported
在package.json中修改启动/打包语句 如图，我这里是打包时候报错，就在build里前面加上 set NODE_OPTIONS--openssl-legacy-provider && 再次打包，成功。
2024-09-29《工厂模式在软件开发中的深度剖析与应用》
工厂模式 在软件开发的领域中，设计模式充当着解决常见问题的高效且可复用的策略角色。其中，工厂模式作为创建对象的重要设计模式，具有不可小觑的应用价值。接下来，我们将深入探讨简单工厂模式、工厂方法模式和抽象工厂模式。 一…
2024-09-29etcd 集群搭建与测试指南
etcd 集群搭建与测试指南 一、容器搭建 1. 拉取 etcd 镜像 首先，需要从 Docker Hub 拉取 etcd 的镜像： docker pull quay.io/coreos/etcd:v3.3.12. 创建自定义网络 为了设置容器的固定 IP，需要创建一个自定义网络： docker n…
2024-09-29OpenRestry（一个Nginx集成工具）的安装与使用
文章目录 一、OpenRestry介绍1、什么是Nginx呢？2、Nginx的反向代理3、Nginx的作用4、什么是OpenRestry？ 二、OpenRestry的安装三、OpenRestry中nginx的使用1、Ngnix可以当做web服务器2、Nginx中可以编写Lua脚本 一、OpenRestry介绍 要想了解什么是OpenR…
2024-09-29Xcode16 iOS18 编译问题适配
问题1：ADClient编译报错问题 报错信息 Undefined symbols for architecture arm64:"_OBJC_CLASS_$_ADClient", referenced from:in ViewController.o ld: symbol(s) not found for architecture arm64 clang: error: linker command failed with exit co…
2024-09-29