STM32学习之一：什么是STM32
目录 1.什么是STM32 2.STM32命名规则 3.STM32外设资源 4. STM32的系统架构 5. 从0到1搭建一个STM32工程 学习stm32已经很久了，因为种种原因，也有很久一段时间没接触过stm32了。等我捡起来的时候，发现很多都已经忘记了，重新捡…
2024-10-15精选文章
信息安全管理——应急响应、灾备与恢复
安全管理 信息安全管理 信息安全管理是指通过维护信息的机密性、完整性和可用性来管理和保护信息资产，是对信息安全保障进行指导、规范和管理的一系列活 动和过程。 信息安全管理的意义在于他是组织或者公司管理体系的一个重要环节 ，比如说一所大学就是…
设计模式简述（二）
单例模式 定义：旨在确保类只有一个实例，并提供一个全局访问点来访问该实例。单例模式通常用于需要在整个应用程序中共享相同对象实例的情况，例如全局配置对象、日志对象、数据库连接等。 人话：只在程序程序运行的时候初始化一次…
最新发布
LSM-Tree数据结构原理
LSM-Tree树原理 什么是LSM-Tree LSM-Tree 即 Log Structrued Merge Tree，这是一种分层有序，硬盘友好的数据结构。核心思想是利用磁盘顺序写性能远高于随机写。 LSM-Tree 并不是一种严格的树结构，而是一种内存磁盘的多层存储结构。HBase、L…
2024-10-15Hive第三天
1. 后台启动HIVE的JDBC连接 0 表示标准输入 1 表示标准输出 2 表示标准错误输出 nohup 表示挂起 最后的 & 表示 后台启动 nohup hive -service hiveserver2 > /usr/local/soft/hive-3.1.2/log/hiveserver2.log 2>&1 & jps 查看 Runj…
2024-10-15力扣SQL50 查询近30天活跃用户数 datediff(日期1，日期2)
Problem: 1141. 查询近30天活跃用户数 👨🏫 参考题解 -- 选择活动日期作为天数，计算每天的唯一活跃用户数 select activity_date as day, count(distinct user_id) as active_users from activity -- 从2019年7月27日开始的30天内 where …
2024-10-15LeetCode 58.最后一个单词的长度 C++
LeetCode 58.最后一个单词的长度 C 思路🤔： 先解决当最后字符为空格的情况，如果最后字符为空格下标就往后移动，直到不为空格才停止，然后用rfind查询空格找到的就是最后一个单词的起始位置，最后相减就是单词…
2024-10-15【智能制造-22】手术机器人和工业机器人
手术机器人和工业机械臂在控制层面和实现难度上有显著区别，这些区别主要体现在精度要求、实时反馈、环境适应性、安全性和编程复杂性等方面。以下是详细的比较： 控制层面上的区别 手术机器人 精度和稳定性： 手术机器人需要极高的精度&…
2024-10-15llava1.5论文阅读
Improved Baselines with Visual Instruction Tuning 通过视觉指令微调增强的基线方法 论文摘要： 我们发现，LLaVA中的全连接视觉语言连接器非常强大且数据效率高。 3.3 数据和模型的scaling 受到将线性投影转变为多层感知机（MLP࿰…
2024-10-15Leetcode 721 账户合并
Leetcode 721 账户合并 给定一个列表 accounts，每个元素 accounts[i] 是一个字符串列表，其中第一个元素 accounts[i][0] 是 名称 (name)，其余元素是 *emails * 表示该账户的邮箱地址。 现在，我们想合并这些账户。如果两个账户都…
2024-10-15用Solidworks生成URDF文件并转换为proto导入Webots
假设你已经有了自己的机械臂模型。关于模型我建议你有几部分关节就做成几部分装配体。 准备工作 1.给Solidwork安装sw2urdf插件。 https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases 2.安装一个Python模块，urdf2webots。 https://pypi.org/project/urdf2…
2024-10-15秋招突击——第八弹——Redis是怎么运作的
文章目录 引言正文Redis在内存中是怎么存储的面试重点 Redis是单线程还是多线程面试重点 内存满了怎么办？面试重点 持久化介绍面试重点 RDB持久化面试重点 AOF日志面试重点 总结 引言 差不多花了两天把redis给过了，早上也只背了一半，完成回去…
2024-10-15常用加解密算法详解与应用指南
1. 引言 加解密算法是保证数据安全的基础技术，无论是在数据传输、存储，还是用户身份验证中，都起着至关重要的作用。随着互联网的发展和信息安全威胁的增加，了解并掌握常用的加解密算法已经成为开发者和安全从业者的必修课。本文将…
2024-10-15vscode python调试，找不到控制调试工具栏，被隐藏了
问题： 如图所示，最开始蓝框中的调试台被莫名其妙的隐藏了，没法进行调试。 解决办法： 打开设置输入调试点击调试（31）找到红框选的那个选项，选择floating
2024-10-15HarmonyOS鸿蒙开发：在线短视频流畅切换最佳实践
简介 为了帮助开发者解决在应用中在线短视频快速切换时容易出现快速切换播放时延过长的问题，将提供对应场景的解决方案。 该解决方案使用： 视频播放框架AVPlayer和滑块视图容器Swiper进行短视频滑动轮播切换。绘制组件XComponent的Surface类型动态渲染…
2024-10-15python基础篇（8）：异常处理
在Python编程中，异常是程序运行时发生的错误，它会中断程序的正常执行流程。异常处理机制使得程序能够捕获这些错误，并进行适当的处理，从而避免程序崩溃。 1 错误类型 代码的错误一般会有语法错误和异常错误两种，语法错…
2024-10-15React 之 mobx-state-tree(Redux替代品) 状态管理
MST(mobx-state-tree)、redux做多组件间全局state管理（类比vuex，父 孙组件状态传递解耦）。 tree type state 树中的每个节点都由两件事来描述: type (事物的形状) 和 data (它当前所处的状态). 最简单的树如下所示： 1.声明类…
2024-10-15C语言牢大坠机
目录 开头程序程序的流程图《牢大坠机》结尾 开头 大家好，我叫这是我58，今天，我们要来看关于牢大坠机的一些东西。 程序 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1 #define HIGH 66 #include <stdio.h> #include <Windows.h> int ma…
2024-10-15redis常用操作命令
登录redis客户端 ./src/redis-cli -h 127.0.0.1 -c -p 6379 -a 123456 退出redis客户端 127.0.0.1:6379> exit显示服务器时间 , 时间戳(秒), 微秒数 127.0.0.1:6379> time 当前数据库key的数量 127.0.0.1:6379> dbsize 查询所有key 127.0.0.1:6379> keys *…
2024-10-15【2025校招】4399 NLP算法工程师笔试题
目录 1. 第一题2. 第二题3. 第三题 ⏰ 时间：2024/08/19 🔄 输入输出：ACM格式 ⏳ 时长：2h 本试卷分为单选，自我评价题，编程题 单选和自我评价这里不再介绍，4399的编程题一如既往地抽象ÿ…
2024-10-15spring配置数据源
spring配置数据源 配置数据源的步骤 ①导入数据源的坐标和数据库驱动坐标 ②创建数据源对象 ③设置数据源的基本连接数据 ④使用数据源获取连接资源和归还连接资源 导入druid的坐标 <dependency><groupId>com.alibaba</groupId><artifactId>druid…
2024-10-15