【视觉传感器】数据集合集！

本文将为您介绍经典、热门的数据集，希望对您在选择适合的数据集时有所帮助。

Mid-Air Dataset

发布方：

列日大学
发布时间：

2019
简介：

Mid-Air，蒙蒂菲奥里研究所航空图像和记录数据集，是用于低空无人机飞行的多用途合成数据集。它为安装在飞行四轴飞行器上的多模式视觉传感器和导航传感器提供了大量与飞行记录相对应的同步数据。多模式视觉传感器捕获 RGB 图片、相对表面法线方向、深度、对象语义和立体视差。 ‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌
下载网址：

https://midair.ulg.ac.be
论文网址：

https://openaccess.thecvf.com/content_CVPRW_2019/papers/UAVision/Fonder_Mid-Air_A_Multi-Modal_Dataset_for_Extremely_Low_Altitude_Drone_Flights_CVPRW_2019_paper.pdf

DDD17(DAVIS Driving Dataset 2017)

发布方：

苏黎世大学神经信息研究所
发布时间：

2017-11-07
简介：

DDD17 是第一个从 DVS 或 DAVIS 视觉传感器记录的真实汽车端到端训练数据的公共数据集。该数据集使用先进的 346x260 像素 DAVIS 传感器记录。我们发布了 DDD17，这是第一个来自 DAVIS 传感器的端到端汽车训练数据集。我们记录了各种汽车数据，例如转向角、速度、GPS、油门等，以及来自具有 346x260 像素分辨率的高级 DAVIS 的 DVS 和 APS 数据。
下载网址：

http://sensors.ini.uzh.ch/news_page/DDD17.html
论文网址：

https://arxiv.org/pdf/1711.01458v1.pdf

OOVD (ORNL Overhead Vehicle Dataset)

发布方：

橡树岭国家实验室·Florida Southern College·GRIDSMART Technologies, Inc.
发布时间：

2020
简介：

创建此数据集是为了了解机器学习，计算机视觉和HPC通过利用GRIDSMART交通摄像机作为自适应交通控制的传感器来提高交通控制的能效方面的潜力，该传感器对交通的油耗特性具有敏感性。摄像机视野中的交通。GRIDSMART摄像机-一种现有的，现场的商业产品-感知交叉路口车辆的存在，并取代更传统的传感器 (如感应回路) 来向交通控制发出呼叫。这些摄像机具有从地平线到地平线的视图，提供了改善交通环境视图的潜力，可用于生成更好的控制算法。 ‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌
下载网址：

https://www.ornl.gov/project/ornl-overhead-vehicle-dataset-oovd
论文网址：

https://www.osti.gov/servlets/purl/1607112

Touch and Go

发布方：

卡内基梅隆大学·密歇根大学
发布时间：

2022
简介：

我们提出了一种用于多模式视觉触觉学习的数据集，称为Touch and Go，在该数据集中，人类数据采集器使用触觉传感器探测自然环境中的对象，同时记录以自我为中心的视频。我们成功地将其应用于各种任务: 1) 自我监督的视觉触觉特征学习，2) 触觉驱动的图像样式化的新颖任务，即使对象看起来好像 “感觉像” 给定的触觉输入，和3) 从视觉触觉输入预测触觉信号的未来帧。 ‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌
下载网址：

https://touch-and-go.github.io/
论文地址：

https://arxiv.org/pdf/2211.12498.pdf

GR712RC LEON3 Power Model Data

发布方：

布里斯托尔大学
发布时间：

2021-07-28
简介：

此数据集包含运行BEEBS基准套件子集的Gaisler GR712RC开发平台上LEON3 CPU的传感器和PMU数据，以及具有行业代表性的图像视觉算法的四个实现。它旨在由健壮的能量和功率预测器选择 (REPPS) 方法 [https://github.com/tsl-uob/tp-repps] 使用，以生成准确的细粒度模型。
下载网址：

https://research-information.bris.ac.uk/en/datasets/gr712rc-leon3-power-model-data
论文网址：

https://arxiv.org/pdf/2106.00565v5.pdf

MIRACL-VC1

发布方：

斯法克斯大学·Valeo
发布时间：

2014
简介：

MIRACL-VC1是包括深度和彩色图像的唇读数据集。它可用于多种研究领域，例如视觉识别，人脸检测和生物识别。15个扬声器 (五个男人和十个女人) 位于MS Kinect传感器的平截头中，说出十个单词和十个短语的十倍 (请参见下表)。数据集的每个实例都由颜色和深度图像的同步序列组成 (均为640x480像素)。MIRACL-VC1数据集包含总共3000个实例。 ‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌
下载网址：

https://sites.google.com/site/achrafbenhamadou/-datasets/miracl-vc1
论文网址：

https://www.researchgate.net/profile/Achraf-Ben-Hamadou/publication/263409473_A_New_Visual_Speech_Recognition_Approach_for_RGB-D_Cameras/links/544422310cf2a76a3ccd6bcb/A-New-Visual-Speech-Recognition-Approach-for-RGB-D-Cameras.pdf

Ford Campus Vision and Lidar Data Set

发布方：

密歇根大学·福特汽车公司研究
发布时间：

2011
简介：

福特校园视觉和激光雷达数据集是由自动地面车辆测试平台收集的数据集，基于改装的福特 F-250 皮卡车。该车辆配备了专业 (Applanix POS LV) 和消费类 (Xsens MTI-G) 惯性测量单元 (IMU)、Velodyne 3D 激光雷达扫描仪、两个推扫式前视 Riegl 激光雷达和 Point Grey Ladybug3 全向摄像头系统。该数据集包含来自安装在车辆上的这些传感器的时间记录数据，这些数据是在 2009 年 11 月至 12 月期间在福特研究园区和密歇根州迪尔伯恩市中心驾驶车辆时收集的。这些数据集中的车辆路径轨迹包含几个大小规模循环闭包，这对于测试各种最先进的计算机视觉和 SLAM（同时定位和映射）算法应该很有用。论文：福特 Campus 视觉和激光雷达数据集 ‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌
下载网址：

http://robots.engin.umich.edu/SoftwareData/Ford
论文网址：

http://robots.engin.umich.edu/uploads/SoftwareData/Ford/ijrr2011.pdf

Mapillary Traffic Sign Dataset

发布方：

Facebook Reality Labs
发布时间：

2022
简介：

Mapillary交通标志数据集是世界上最大，最多样化的公共交通标志数据集，用于教学机器检测和识别交通标志。该数据集由来自世界各地的100,000图像组成，从天气和时间到摄像头传感器和视点的所有内容都具有很高的可变性。已对300多个不同的交通标志类别进行了验证和注释，从而在图像中产生了320,000多个标记的交通标志。使用我们的计算机视觉技术，人类已经对52,000多个图像进行了充分的验证和注释，其余图像部分进行了注释。 ‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌
论文网址：

https://www.mapillary.com/dataset/trafficsign

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