智能网联汽车技术底盘线控技术

底盘线控是通过CAN总线来进行控制的；

CAN收发器类似于ECU或者是单片机，作用是用于发送高低电平，控制CAN的差分信号；

终端电阻又被称作为数据传输终端：防止数据以回声的形式在线段被反射；

CAN总线如何传输数据：单片机（模块）发送一个低电平，CAN的收发器会让CAN线一个3.5V一、个1.5V，有两伏的压差，表示0；当模块发送高电平时，CAN线的压差为0V，表示1；以此种二进制的方式来传递信息。

扩展帧与标准帧的区分：

标准帧：帧ID的范围是000-7FF。

扩展帧：帧ID的范围是0000 0000-1FFF FFFF。

BDC图（车身域控制器图）:根据车企的不同，因此图 的差异会很大。

通过CAN线连接与电脑上的连接，再通过相应的软件即程序来传递信息，就可以控制底盘。