一、STM32
11.1 - SPI通信协议
1. SPI（Serial Peripheral Interface）是一种通用数据总线：
（1）SPI具有四根通信线：SCK（Serial Clock）——串行时钟线、MOSI（Master Output Slave Input）——主机输出从机输入、MISO（Master Input Slave Output）——主机输入从机输出、SS（Slave Select）——从机选择；
（2）同步，全双工（边发射边接收，简单高效），支持总线挂载多设备（一主多从）。
2. SPI相对于I2C的优点
（1）更高的数据传输速率：SPI支持更高的数据传输速率，通常可以达到几兆比特每秒（Mbps），而I2C的标准模式为100kHz，快速模式为400kHz，高速模式为3.4MHz。这使得SPI在需要高速数据传输的应用中更具优势，如高速传感器、存储设备等。
（2）简单的主从架构：SPI采用主从架构，每个从设备通过单独的片选线（CS）与主设备连接。这种架构使得连接多个从设备时，每个设备的控制更加明确和简单，减少了地址冲突的问题。
（3）全双工通信：SPI支持全双工通信，即数据可以在同一时间进行发送和接收。这在需要同时进行数据传输和接收的应用中非常有用，如音频传输、数据同步等。
（4）灵活的时钟控制：SPI的时钟信号（SCK）由主设备生成，可以灵活控制时钟的频率和相位。这使得SPI能够更好地适应不同设备的时钟要求，提高通信的灵活性。
（5）较少的协议开销：SPI协议相对简单，没有复杂的起始条件、停止条件和应答位等，数据传输更加直接和高效。这减少了协议开销，提高了数据传输的效率。
3. SPI相对于I2C的缺点
（1）更多的引脚需求：SPI需要更多的引脚来连接设备。除了数据线（MOSI和MISO）、时钟线（SCK）和地线（GND）外，每个从设备还需要一根单独的片选线（CS）。这在引脚资源有限的微控制器上可能会成为一个问题。
（2）不支持多主设备：SPI不支持多主设备通信。在需要多个主设备同时与从设备通信的场景中，SPI无法直接实现，而I2C支持多主设备通信，可以通过仲裁机制解决多个主设备同时发起通信的问题。
（3）没有内置的错误检测机制：SPI没有内置的错误检测机制，如应答位（ACK/NACK）。这意味着在数据传输过程中，如果发生错误，SPI无法像I2C那样通过应答位来检测和处理错误，需要额外的机制来确保数据的正确传输。
（4）通信距离有限：由于SPI的高速特性和简单的协议，其通信距离相对较短，通常不超过几米。而I2C通过降低数据传输速率，可以支持更长的通信距离。
4. SPI硬件电路
（1）所有SPI设备的SCK、MOSI、MISO分别连在一起；
（2）主机另外引出多条SS控制线，分别接到各从机的SS引脚；
（3）输出引脚配置为推挽输出，输入引脚配置为浮空或上拉输入。
5. SPI移位寄存器
（1）数据移入：在SCK的每个时钟周期内，数据从MOSI线逐位移入移位寄存器。
（2）数据移出：在SCK的每个时钟周期内，数据从移位寄存器逐位移出到MISO线。
（3）并行输出：移位寄存器中的数据可以并行输出到外部电路，如LED、继电器等。
6. SPI时序基本单元
（1）起始条件：SS从高电平切换到低电平，终止条件：SS从低电平切换到高电平；
（2）CPOL：时钟极性，CPHA：时钟相位；
（3）交换一个字节（模式1）——CPOL=0：空闲状态时，SCK为低电平；CPHA=1：SCK第一个边沿移出数据，第二个边沿移入数据；
（4）交换一个字节（模式2）——CPOL=1：空闲状态时，SCK为高电平；CPHA=0：SCK第一个边沿移入数据，第二个边沿移出数据；
（5）交换一个字节（模式3）——CPOL=1：空闲状态时，SCK为高电平；CPHA=1：SCK第一个边沿移出数据，第二个边沿移入数据。
7. SPI时序
（1）发送指令：向SS指定的设备，发送指令（0x06）；
（2）指定地址写：向SS指定的设备，发送写指令（0x02），随后在指定地址（Address[23:0]）下，写入指定数据；
（3）指定地址读：向SS指定的设备，发送读指令（0x03），随后在指定地址（Address[23:0]）下，读取从机数据。
11.2 - W25Q64简介
1. W25Qxx系列
（1）作为一种低成本、小型化、使用简单的非易失性存储器，常应用于数据存储、字库存储、固件程序存储等场景；
（2）存储介质：Nor Flash（闪存）；
（3）时钟频率：80MHz / 160MHz (Dual SPI) / 320MHz (Quad SPI)；
（4）存储容量（24位地址）。
2. W25Q64硬件电路
3. Flash操作注意事项
二、空气动力学
7. 动压：
（1）动压是压强，具有压强的量纲；
（2）动压是流体流动时“碰壁”，动能减为零，压力增大导致的。
8. 无量纲参数：
（1）升力系数：
（2）阻力系数：
（3）压力系数：
（4）摩擦力系数：
（6）A是参考面积，对于三维物体来说是面积，对于二维物体来说是周长，单位为平方米（m²）；
（7）升力系数表示飞行器产生升力的能力（动压力与升力之比）；
（8）以上无量纲参数，三维物体的常用C，二维物体的常用c。
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