青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）
分数：100 题数：30
一、单选题(共20题，共80分)
1. 2025年蛇年春晚，节目《秧BOT》机器人舞蹈表演节目点燃了全国观众的热情，请问参加节目表演的机器人是有哪家公司研发？（ ）
A. 大疆
B. 华为
C. 优必选
D. 宇树科技
标准答案：D
2. 有关Arduino C程序的loop()函数，下列说法正确的是？（ ）
A. loop()函数仅运行一次
B. loop()函数中可以放置初始化代码
C. loop()函数中的代码会循环执行
D. loop()函数可以缺失
标准答案：C
3. Arduino UNO/Nano主控板的MCU工作频率是？（ ）
A. 8MHz
B. 16MHz
C. 32MHz
D. 64MHz
标准答案：B
4. Arduino C语言中，十六进制数的前缀是？（ ）
A. 0b
B. 0x
C. 0
D. 无前缀
标准答案：B
5. 二进制数0b1010对应的十进制数是？（ ）
A. 8
B. 10
C. 12
D. 16
标准答案：B
6. Arduino UNO/Nano主控板，analogRead(A0)函数返回值的范围是？（ ）
A. 0 ~ 1
B. 0 ~ 5
C. 0 ~ 255
D. 0 ~ 1023
标准答案：D
7. 小型面包板中间分割槽处于水平位置时，下列说法错误的是？（ ）
A. 水平方向的孔洞相互不连通
B. 垂直方向的孔洞相互连通
C. 垂直方向处于分割槽两侧的孔洞分别相互连通
D. 面包板连通的孔洞通过弹性金属带相连接
标准答案：B
8. 关于舵机，下列描述错误的是？（ ）
A. 舵机是执行器
B. 舵机的角度控制是闭环控制
C. 舵机内部转动执行机构有减速齿轮组
D. 舵机类库成员函数attach()的功能是控制舵机的旋转角度
标准答案：D
9. HC-SR04超声波传感器，通过pulseIn()函数读取Echo引脚返回的电平信号，Echo引脚返回的信号类型是？（ ）
A. 高电平信号
B. 低电平信号
C. 上升沿信号
D. 下降沿信号
标准答案：A
10. Arduino UNO/Nano主控板，板载LED连接的引脚是？（ ）
A. 0
B. 1
C. 13
D. A0
标准答案：C
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