前言
最近在研究电池内阻，我用最简单的直流放电测量电池内阻。
这里参考B站UP主，JT硬件乐趣 关于电池内阻测量的系列视频。
测来测去究竟测了什么？_哔哩哔哩_bilibili
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测量原理
先测量电池的开路电压，之后给电池一个恒流放电的条件，同时测量放电电流和放电时的电压，通过欧姆定律计算电池的欧姆内阻。
分析一下这里的电路，这里跟之前写的文章，负载仪CC控制类似。单片机控制BAT_DISCHG_I_SET为3.3V高电平，则比较器正端输入为3.3/(2/(13+2))= 0.44V，那么负端电压会维持在0.44V，即流过R1电阻的电流为2A。
举个例子，这是我测试的5串电池内阻的相关数据
电池开路电压为20.716V
放电时的电压为20.388
放电电流2.010A
则电池内阻计算为Rin=(20.716V-20.388V)/2.010A=0.164Ω
注意：这种方法只能非常粗略地估算电池的欧姆内阻，实际工程应用中可行性如何还没做了解，实际测量中可能会受到多种因素的影响，如电池温度、电池状态、电池电压等多方面的影响。
