安装ROS（catkin_pkg找不到）

1、卸载ros旧版

【ROS】Ubuntu20.04卸载重装ROS_ubuntu20.04卸载ros-CSDN博客

2、安装ros

【ROS】Ubuntu20.04卸载重装ROS_ubuntu20.04卸载ros-CSDN博客

3、如果遇到catkin_pkg找不到

那么一定三python位置和catkin_pkg位置不一致

类似这种方法找到catkin_pkg的位置

pip show catkin_pkg

比如报错的位置:/usr/local/lib/python3.8

pip show catkin_pkg location:/home/kj/.local/lib/python3.8

注意看你报错的python位置是否跟location相同的python位置，大概率是不一样的。你需要把这个目录下的catkin_pkg放到你报错的python位置。