机器人--矩阵运算

2024/11/30 8:58:24 来源：https://blog.csdn.net/m0_60274660/article/details/139533441 浏览: 次关键词：机器人--矩阵运算

两个矩阵相乘的含义

P点在坐标系B中的坐标系PB，需要乘以B到A到变换矩阵TAB。

M点在B坐标系中的位姿MB，怎么计算M在A中的坐标系？

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